【導(dǎo)讀】應(yīng)用STM8單片機(jī)、傳感器模塊及其它必要元器件，構(gòu)建傳感測(cè)量系統(tǒng)，編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)單片機(jī)、傳感器及測(cè)量理論的全面綜合訓(xùn)練。檢索、查閱資料，學(xué)習(xí)單片機(jī)手冊(cè)，答疑地點(diǎn)A205-2答疑時(shí)間周六晚19點(diǎn)至22點(diǎn)；周日晚19點(diǎn)至22點(diǎn)。在這種場(chǎng)合使用，只要將傳感器固定在一定的平面，測(cè)量前使用。汽車行業(yè)、核工業(yè)和航空航天事業(yè)等各種各樣的領(lǐng)域。測(cè)出模塊相對(duì)水平面的變化，通過(guò)按鍵控制并在顯示模塊HJ1602A上顯示。傾角傳感器可以用來(lái)測(cè)量相對(duì)于水平面的傾角變化量。實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏。作為最成熟的慣性傳感器應(yīng)用，現(xiàn)在的MEMS加速度計(jì)有非常高的集成度，即傳。式包括RS232、RS485和可定制等多種方式。抗外界電磁干擾能力強(qiáng)。式、“氣體擺”三種傾角傳感器，下面就它們的工作原理進(jìn)行介紹。其中，θ為擺線與垂直方向的夾角。

　　

【正文】 0。j++){write_data( t3[j])。} delay_ms(1000)。 } if( K_Value==5) { lcd_pos(0x00)。 for(j=0。j7。j++) { write_data( Test_num[j])。 } lcd_pos(0x40)。 write_data(39。=39。)。 write_data(Test_number/1000+0x30)。 燕 山 大 學(xué) 專 業(yè) 綜 合 訓(xùn) 練 說(shuō) 明 書(shū) 第 22 頁(yè) 共 26 頁(yè) write_data((Test_number%1000)/100+0x30)。 write_data((Test_number%100)/10+0x30)。 write_data((Test_number%10)+0x30)。 for(j=0。j10。j++){write_data( t3[j])。} delay_ms(1000)。 } if( K_Value==6) { lcd_pos(0x00)。 for(j=0。j7。j++) { write_data( L_Ang[j])。 } lcd_pos(0x40)。 write_data(39。=39。)。 write_data(L_Angle/1000+0x30)。 write_data((L_Angle%1000)/100+0x30)。 write_data((L_Angle%100)/10+0x30)。 write_data((L_Angle%10)+0x30)。 for(j=0。j10。j++){write_data( t3[j])。} delay_ms(1000)。 } if( K_Value==7) { lcd_pos(0x00)。 燕 山 大 學(xué) 專 業(yè) 綜 合 訓(xùn) 練 說(shuō) 明 書(shū) 第 23 頁(yè) 共 26 頁(yè) for(j=0。j7。j++) { write_data( R_Ang[j])。 } lcd_pos(0x40)。 write_data(39。=39。)。 write_data(R_Angle/1000+0x30)。 write_data((R_Angle%1000)/100+0x30)。 write_data((R_Angle%100)/10+0x30)。 write_data((R_Angle%10)+0x30)。 for(j=0。j10。j++){write_data( t3[j])。} delay_ms(1000)。 } if( K_Value==8) { lcd_pos(0x00)。 for(j=0。j7。j++){write_data(END1[j])。} lcd_pos(0x40)。 for(j=0。j7。j++){write_data(END2[j])。} delay_ms(1000)。 } } } 燕 山 大 學(xué) 專 業(yè) 綜 合 訓(xùn) 練 說(shuō) 明 書(shū) 第 24 頁(yè) 共 26 頁(yè) 心得體會(huì) 為期一個(gè)月 的專業(yè)綜合訓(xùn)練終于做完了， 通過(guò)此次 專業(yè)綜合訓(xùn)練 ，我學(xué)到了很多東西，更加扎實(shí)的掌握了有 關(guān) STM8 單片機(jī) 方面的知識(shí)， 雖然 遇到過(guò)很多 困難，但經(jīng)過(guò)請(qǐng)教 同學(xué)、老師 ， 查找資料， 最終都解決了。這次 專業(yè)綜合訓(xùn)練 讓我認(rèn)識(shí)到自己的許多不足之處，讓我知道改進(jìn)的方向，找到許多可以更好的克服問(wèn)題的方法。 其次，這次 專業(yè)綜合訓(xùn)練 讓我感受到了我對(duì)所學(xué)習(xí)的內(nèi)容是多么的不熟練，在設(shè)計(jì)過(guò)程中總是需要查閱資料，還總是會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，同時(shí)這些問(wèn)題也提醒了我那些地方?jīng)]學(xué)好，加深了對(duì)這部分知識(shí)的印象。 專業(yè)綜合訓(xùn)練 不僅僅是一次訓(xùn)練，同時(shí)也是一門(mén)提升自我綜合能力的過(guò)程，給了我莫大的發(fā)展空間， 不僅培養(yǎng)了思考、動(dòng)手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高；更重要的是，在 專業(yè)綜合 ，我們學(xué)會(huì) 了很多方法，而這些都將為日后做準(zhǔn)備，會(huì)使我們終身都受益匪淺。 同時(shí)通過(guò)這次綜合訓(xùn)練我逐漸的意識(shí)到其中的樂(lè)趣，當(dāng)自己獨(dú)自完成任務(wù)實(shí)現(xiàn)自己想要的結(jié)果時(shí)，是很有成就感的，在整個(gè)過(guò)程中遇到了種種困難，但是我并沒(méi)有退縮，而是勇往直前，由于接受挑戰(zhàn)，通過(guò)與同學(xué)的交流溝通，通過(guò)向老師的請(qǐng)教，逐漸的掌握了基本的編程步驟，基本的設(shè)計(jì)的方法，對(duì) STM8有了一個(gè)較深入的了解，與基本的掌握。體驗(yàn)到了通過(guò)自己努力獲得成就的喜悅，同時(shí)在綜合訓(xùn)練的過(guò)程中用到了很多以前學(xué)過(guò)的單片機(jī)的知識(shí)，對(duì)所學(xué)知識(shí)有了進(jìn)一步的了解，并且比以前更加深刻，做 到了理論聯(lián)系實(shí)際，提高了自己的實(shí)踐能力。 燕 山 大 學(xué) 專 業(yè) 綜 合 訓(xùn) 練 說(shuō) 明 書(shū) 第 25 頁(yè) 共 26 頁(yè) 參考文獻(xiàn) （ 1） 張淑清 單片微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)及其應(yīng)用 國(guó)防工業(yè)出版社 （ 2） 張淑清 單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù) 國(guó)防工業(yè)出版社 （ 3） 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)匯編 燕 山 大 學(xué) 專 業(yè) 綜 合 訓(xùn) 練 說(shuō) 明 書(shū) 第 26 頁(yè) 共 26 頁(yè) 燕山大學(xué) 專業(yè)綜合訓(xùn)練評(píng)審意見(jiàn)表 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 工 作 態(tài) 度認(rèn) 真較 認(rèn) 真不 認(rèn) 真理 論 分 析正 確 完 善較 為 合 理一 般較 差方 法 設(shè) 計(jì)完 善合 理一 般較 差 成績(jī)： 指導(dǎo)教師： 2021 年 09 月 21 日 答辯小組評(píng)語(yǔ)： 原 理清 晰基 本 掌 握了 解不 清 楚設(shè) 計(jì) 結(jié) 論正 確基 本 正 確不 正 確 成績(jī)： 評(píng)閱人： 2021年 09月 21 日 課程設(shè)計(jì)總成績(jī)： 答辯小組成員簽字： 2021年 09月 21 日