【導(dǎo)讀】managementneeds.Toolfromthestent,drive,drivesystem,Turret,shielding,controlsystem,andelectrical. supportponent.

　　

【正文】 鏈條脹緊機(jī)構(gòu)采用螺紋調(diào)節(jié)脹緊 , 為定期脹緊方式。調(diào)節(jié)時(shí)上、下鏈條松度調(diào)節(jié)一致 , 使鏈條受力均勻。 3)刀架與防護(hù)罩 整庫(kù)共有 14 列獨(dú)立刀架。其中 13 列為插座式刀架 , 1 列為抽屜式刀架 , 每個(gè)刀架背部通過銷軸與上、下輸送鏈鏈板聯(lián)接 , 底部安裝滾輪 , 鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刀架沿地軌轉(zhuǎn)動(dòng)。插座式刀架分 BT40 刀架和 BT50 刀架 2 種形式。為加強(qiáng)管理 , 保證安全 , 美化造型 , 貨架外圍加防護(hù)罩。抽屜式刀架分 6 個(gè)抽屜放置其他刀輔具 , 可分類裝存一些刀輔具 , 如鉆頭、車刀等。 . 電氣控制系統(tǒng) 本刀具儲(chǔ)存系統(tǒng)的電氣控制主要是對(duì)其貨架進(jìn)行運(yùn)行控制和位置控制。運(yùn)行控制包括運(yùn)行設(shè)備的啟動(dòng)、制動(dòng)控制。位置控制主要是對(duì)貨架位置和地址進(jìn)行檢測(cè)?？刂葡到y(tǒng)框圖如圖 1 所示。 圖 1 刀具庫(kù)控制系統(tǒng)圖 1)電氣傳動(dòng) 水平旋轉(zhuǎn)刀具儲(chǔ)存系統(tǒng)各機(jī)械的動(dòng)作都屬于反復(fù)短時(shí)工作制。而且系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)需要幾種速度 , 因此傳動(dòng)系統(tǒng)需要調(diào)速 , 所以該系統(tǒng)選 用了變頻調(diào)速的方法 , 可以采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠的變頻器和變頻電動(dòng)機(jī)。 2)控制方式 該系統(tǒng)分為手動(dòng)和自動(dòng)控制 2 種控制方式 , 手動(dòng)控制一般作為調(diào)試用和備用的工作方式 。 自動(dòng)控制方式為本系統(tǒng)計(jì)算機(jī) (IPC)和控制單元 (變頻器、接觸器等 )組成的一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)。 3)位置及定位精度檢測(cè) 本系統(tǒng)中自動(dòng)認(rèn)址和位置檢測(cè)采用了接近開關(guān)作為檢測(cè)元器件 , 通過光點(diǎn)隔離繼電器板和記數(shù)板對(duì)接近開關(guān)采集的信號(hào)進(jìn)行記數(shù)和運(yùn)算處理 , 采用最優(yōu)路徑尋址方式確定貨架的當(dāng)前位置和貨架的目的位置。為了使系統(tǒng)定位更準(zhǔn)確 , 采用了 2 只光電 開關(guān) , 分別檢測(cè) 2 個(gè)貨架的 2 只檢測(cè)片。 刀庫(kù)的作用是儲(chǔ)備一定數(shù)量的刀具，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)主軸上刀具的互換 }zs}a 刀具的類型有盤式刀庫(kù)、鏈?zhǔn)降稁?kù)等多種形式，刀庫(kù)的形式和容量要根據(jù)機(jī)床的工藝范圍來確定。 刀庫(kù)是存儲(chǔ)刀具的裝置，常見的刀庫(kù)主要有以下幾種形式 : (1)轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù) 包括水平轉(zhuǎn)塔頭和垂直轉(zhuǎn)塔頭兩種，見圖 )與 b): (2)盤式刀庫(kù) 盤式刀庫(kù)中刀庫(kù)呈盤狀 ,刀具沿盤面垂直排列 (包括徑向取刀和軸向取刀 ),沿盤面徑向排列或成銳角排列的形式的刀庫(kù) 。 結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單 、 緊湊 ,應(yīng)用較多 ,但刀具單環(huán)排列 ,空間利用率低 。 見圖 )~c)。 若增加刀庫(kù)容量必須使刀庫(kù)的外徑增大 ,那么轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也相應(yīng)增大 ,選刀運(yùn)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng) 。 刀具數(shù)量一般不多于 32 把 。 刀具呈多環(huán)排列的刀庫(kù)的空間利用率高 ,但必然使得取刀機(jī)構(gòu)復(fù)雜 ,適用于機(jī)床空間受限制而刀庫(kù)容量又較大的場(chǎng)合 。 雙盤式結(jié)構(gòu)是兩個(gè)較小容量的刀庫(kù)分置于主軸兩側(cè) ,布局較緊湊 ,儲(chǔ)刀數(shù)量也相應(yīng)增大 ,適用于中小型加工中心 。 (3)鏈?zhǔn)降稁?kù) 包括單環(huán)鏈和多環(huán)鏈，鏈環(huán)形式可有多種變化，見圖 )~c)，基本結(jié)構(gòu)見圖 2. 8do 特點(diǎn) :適用 于刀庫(kù)容量較大的場(chǎng)合，所占的空間小，一般適用于刀具數(shù)在 30120 把。僅增加鏈條長(zhǎng)度即可增加刀具數(shù)，可以不增加圓周速度其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不像盤式刀庫(kù)增加的那樣大。 (4)直線式刀庫(kù)和組合刀庫(kù) 直線式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單如圖 2. 9，刀具單行排列，刀庫(kù)容量小，多用于數(shù)控車床和鉆床上。由于刀庫(kù)位置固定，換刀動(dòng)作由主軸完成，無需機(jī)械手。組合刀庫(kù)一般是轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)的組合、轉(zhuǎn)塔式與盤式刀庫(kù)的組合及鏈?zhǔn)降稁?kù)的組合。每單個(gè)刀庫(kù)的儲(chǔ)刀量較小，換刀速度快。另外還有一些密集型的鼓輪式、彈匣式和格子式刀庫(kù)，這些密集型刀庫(kù)雖 .占地面積小，但 由于結(jié)構(gòu)限制，基本上不用于單機(jī)加工中心，多用于 FMS 的集中供刀系統(tǒng)。 刀庫(kù)的容量首先要考慮加工工藝的需要，從使用角度出發(fā)，一般為 10~40 把刀，刀庫(kù)的利用率會(huì)高，而結(jié)構(gòu)比較緊湊。 (1)順序選擇將刀具按加工工序的順序，依次放入刀庫(kù)的每一個(gè)刀座內(nèi)。每次換刀時(shí)，刀庫(kù)順序轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)刀座位置，并取出所需要的刀具，己經(jīng)使用過的刀具可以放回原來的刀座內(nèi)，也可以順序放入下一個(gè)刀座內(nèi)。但由于刀庫(kù)中刀具在不同的工序中不能重復(fù)使用，必須增加刀庫(kù)的容量，降低了利用率。 (2)任意選擇 目前大多數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)都采用任意選刀的方式，其分為刀套編碼、刀具編碼和記憶式等三種。刀具編碼或刀套編碼需要在刀具或刀套上安裝用于識(shí)別的編碼條，一般都是根據(jù)二進(jìn)制編碼的原理進(jìn)行編碼。刀具編碼選刀方式采用了一種特殊的刀柄結(jié)構(gòu)，并對(duì)每把刀具編碼。每把刀具都具有自己的代碼，因而刀具可在不同的工序中多次重復(fù)使用，換下的刀具不用放回原刀座，刀庫(kù)的容量也可相應(yīng)減少。本文采用記憶式選刀，這種方式能將刀具號(hào)和刀庫(kù)中的刀套位置對(duì)應(yīng)地記憶在數(shù)控系統(tǒng)的 PLC 中，無論刀具放在哪個(gè)刀套內(nèi)，刀具信息都始終記存在 PLC 內(nèi)。刀庫(kù)上裝有位置檢測(cè)裝置，可獲得每個(gè)刀套的位置。這樣刀具就可以任意取出并送回。刀庫(kù)上還設(shè)有機(jī)械原點(diǎn)，使每次選刀時(shí)就近選取。 (1)刀庫(kù)作為系統(tǒng)的定位軸來控制。在梯形圖中根據(jù)指令的 T 碼進(jìn)行運(yùn)算比較后輸出角度和速度指令到刀庫(kù)伺服驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)伺服電機(jī)。刀庫(kù)的容量、旋轉(zhuǎn)速度、加 /減速時(shí)間等均可在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定，此種方式不受外界因素影響定位準(zhǔn)確、可靠但成本較高。 (2)刀庫(kù)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，有快 /慢速之分，用接近開關(guān)計(jì)數(shù)并定位。在梯形圖中比較系統(tǒng)存儲(chǔ)的當(dāng)前刀號(hào) (主軸上的刀 )和目標(biāo)刀號(hào) (預(yù)選刀 )并運(yùn)算，再輸出旋轉(zhuǎn)指令，同時(shí)判斷按最短路徑旋轉(zhuǎn)到位。這種方式需要足夠的液壓動(dòng)力和電磁閥刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)速度可通過節(jié)流閥調(diào)整。但使用一段時(shí)間后可能會(huì)因?yàn)橛唾|(zhì)、油壓、油溫及環(huán)境因素的變化而影響運(yùn)動(dòng)速度和準(zhǔn)確性。一般用于不需頻繁換刀的大中型機(jī)床。 (3)刀庫(kù)由交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) (馬氏機(jī)構(gòu) )，用接近開關(guān)計(jì)數(shù)，這種方式運(yùn)行穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確可靠一般與凸輪機(jī)械手配合使用，換刀速度快，定位準(zhǔn)。 ,特點(diǎn)和適用范圍 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架是數(shù)控機(jī)床上使用的一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置，有四 方刀架和六角刀架等多種形式，回轉(zhuǎn)刀架上分別安裝有四把、六把或更多的刀具，并按數(shù)控指令進(jìn)行換刀?；剞D(zhuǎn)刀架又有立式和臥式兩種，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，適用于經(jīng)濟(jì)數(shù)控車床。 回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強(qiáng)度和剛度，以承受粗加工時(shí)切削抗力和減少刀架在切削力作用下的變形，提高加工精度?；剞D(zhuǎn)刀架還要選擇可靠的定位方案和合理的定位結(jié)構(gòu)，以保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位之后具有較高的重復(fù)定位精度 (一般為 ~ )。圖 所示為螺旋升降式四方刀架 。 在自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架中最簡(jiǎn)單的換刀裝置是 180186?；剞D(zhuǎn)式換刀裝置，如圖 所示。接到換刀指令后，機(jī)床控制系統(tǒng)便將主軸控制到指定換刀位置 。與此同時(shí)，刀具庫(kù)運(yùn)動(dòng)到適當(dāng)位置，換刀裝置回轉(zhuǎn)并同時(shí)與主軸、刀具庫(kù)的刀具相配合 。拉桿從主軸刀具上卸掉，換刀裝置將刀具從各自的位置上取下 。換刀裝置回轉(zhuǎn) 180186。并將主軸刀具與刀具庫(kù)刀具帶走 。換刀裝置回轉(zhuǎn)的同時(shí)，刀具庫(kù)重新調(diào)整其位置，以接受從主軸取下的刀具 。接下來，換刀裝置將要換上的刀具與卸下的刀具分別裝入主軸和刀具庫(kù) :最后，換刀裝置轉(zhuǎn)回原“待命”位置。至此，換刀完成，程序繼續(xù)運(yùn)行。這種換刀裝置的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、涉及的運(yùn)動(dòng)少、換刀快。主要缺點(diǎn)是刀 具必須存放在與主軸平行的平面內(nèi)，與側(cè)置后置刀具庫(kù)相比，切屑及切削液易進(jìn)入刀夾，因此必須對(duì)刀具另加防護(hù)。刀夾錐面上有切屑會(huì)造成換刀誤差，甚至有損壞刀夾與主軸的可能。有些加工中心使用了傳遞桿，并將刀具庫(kù)側(cè)置。當(dāng)換刀指令被調(diào)用時(shí)，傳遞桿將刀具庫(kù)的刀具取下，轉(zhuǎn)到機(jī)床前方，并定位于與換刀裝置配合的位置。 180186。“回轉(zhuǎn)式換刀裝置既可用于臥式機(jī)床，也可用于立式機(jī)床。 2. 帶有旋轉(zhuǎn)刀具的數(shù)控機(jī)床常采用此種換刀裝置，轉(zhuǎn)塔頭上裝有幾個(gè)主軸，每個(gè)主軸上均裝一把刀具，加工過程中轉(zhuǎn)塔頭可自動(dòng)轉(zhuǎn)位實(shí)現(xiàn)換刀。 其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，換刀時(shí)間短，僅為 2s 左右。但由于受空間位置的限制，主軸數(shù)目不能太多，通常只適用于工序較少、精度要就不高的機(jī)床，如數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床等。近年來出現(xiàn)了一種用機(jī)械手和轉(zhuǎn)塔頭配合刀庫(kù)進(jìn)行換刀的自動(dòng)換刀裝置，如圖 所示。它實(shí)際上是轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置和刀庫(kù)式換刀裝置的結(jié)合。其原理如下 : 轉(zhuǎn)塔頭 5 上有兩個(gè)刀具主軸 3 和 4，當(dāng)用刀具主軸 4 上的刀具進(jìn)行加工時(shí)，可由機(jī)械手 2 將下一步需要的刀具換至不工作的刀具主軸 3 上，待本工序完成后，轉(zhuǎn)塔頭回轉(zhuǎn) 180186。，完成換刀。因其換刀時(shí)間大部分和加工時(shí)間重合，真正換刀時(shí)間 只需轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)位的時(shí)間，這種換刀方式主要用于數(shù)控鉆床和數(shù)控銼床等。 2. 圖 所示為刀庫(kù)與機(jī)床為整體式數(shù)控機(jī)床的外觀圖。 圖 所示為刀庫(kù)與機(jī)床為分體式數(shù)控機(jī)床的外觀圖。 此時(shí)，刀庫(kù)容量大，刀具可以較重，常常附加運(yùn)輸裝置來完成刀庫(kù)與主軸之間刀具的運(yùn)輸。 帶刀庫(kù)的換刀裝置由刀庫(kù)、選刀機(jī)構(gòu)、刀具自動(dòng)裝卸機(jī)械及刀具交換機(jī)構(gòu) (機(jī)械手 )等四部分組成，應(yīng)用廣泛。 刀庫(kù)機(jī)械手自動(dòng)換刀系統(tǒng)，整個(gè)換刀過程比較復(fù)雜。首先要把加工過程中使用的全部刀具安裝在標(biāo)準(zhǔn)刀柄上，在機(jī)外進(jìn)行尺寸預(yù)調(diào)后，按一定的方 式放入刀庫(kù)。換刀時(shí)，先在刀庫(kù)中選刀，再由換刀裝置從刀庫(kù)或主軸上取刀，進(jìn)行交換，將新刀裝入主軸，舊刀放回刀庫(kù)。 由于前兩種換刀裝置容納的刀具數(shù)量有限不能太多，不能滿足復(fù)雜零件的加工需要，所以自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床多采用帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置。刀庫(kù)具有較大容量，既可安裝在主軸箱的側(cè)面或上方。由于帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床的主軸箱內(nèi)只有一根主軸，主軸部件的剛度要高，以滿足精密加工要求。刀庫(kù)內(nèi)數(shù)量較大，因而能滿足復(fù)雜零件的多工序加工，大大提高生產(chǎn)率。帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)適用于數(shù)控鉆削中心和加工中心。進(jìn)行比較得出帶刀庫(kù) 的自動(dòng)換刀系統(tǒng)是最有發(fā)展前景的。 控制的隨機(jī)選刀方式的研究 3. 1 常見的自動(dòng)選刀方式 刀庫(kù)的自動(dòng)控制指 CNC 執(zhí)行用戶指令后系統(tǒng)對(duì)刀庫(kù)的自動(dòng)控制過程，包括程序找刀和自動(dòng)換刀 [(63,71]。加工中心的計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置 (CNC)發(fā)出的選刀指令，將刀庫(kù)轉(zhuǎn)到所需刀具號(hào)的取刀位置，稱自動(dòng)選刀。自動(dòng)選刀有兩種方法 :順序選刀和隨機(jī)選刀方法。 順序選刀 順序選刀方法是刀具按預(yù)定工序的先后順序插入刀庫(kù)中，使用時(shí)按順序轉(zhuǎn)到取刀位置，用過的刀具放回原來的刀座內(nèi)，也可以順序放入下一個(gè)刀座內(nèi)。采用這種方 式，不需要刀具識(shí)別裝置，而且驅(qū)動(dòng)裝置控制也比較簡(jiǎn)單，工作可靠，可以直接由刀庫(kù)的分度機(jī)械來實(shí)現(xiàn)。但刀庫(kù)中每把刀具在不同的工序中不能重復(fù)使用，如果刀具不按順序裝在刀庫(kù)中，將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。必須增加刀具的數(shù)量和刀庫(kù)的容量，降低了刀具和刀庫(kù)的利用率。 隨機(jī)選刀 隨機(jī)選刀方法是根據(jù)指令要求任意選擇所需要的刀具，這時(shí)必須有刀具識(shí)別裝置。刀具在刀庫(kù)中不必按照工件的加工順序排列，可任意存放的。每把刀具 (或刀座 )均編上代碼，自動(dòng)換刀時(shí)，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)，每把刀具都經(jīng)過“刀具識(shí)別器”接受識(shí)別。當(dāng)?shù)毒叽a與 CNC指令代碼相 符時(shí)該刀具被選中刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)將刀具送到換刀位置，等待機(jī)械手來抓取。隨機(jī)選刀的優(yōu)點(diǎn)是刀庫(kù)中刀具的排列順序與加工順序無關(guān)，相同的刀具可以重復(fù)使用。因此，刀具數(shù)量比較少，刀庫(kù)也相應(yīng)的較小。隨機(jī)選刀必須對(duì)刀具編碼，以便識(shí)別。編碼主要有以下三種。 。采用特殊的刀柄結(jié)構(gòu)進(jìn)行編碼，刀柄后端的拉桿上套裝著等間距的編碼環(huán)，由鎖進(jìn)螺母固定。編碼環(huán)直徑有大小直徑兩種，分別表示二進(jìn)制的“ 1”和“ 0，通過這兩個(gè)圓環(huán)的不同排列，可以得到一系列代碼。例如有六個(gè)大小直徑的圓環(huán)便可組成能區(qū)別 63 ( 261=63)種刀具的編 碼。通常全為 0 的代碼不許使用，以避免與刀座中沒有刀具的狀況混淆。 。對(duì)刀座編碼，刀具編碼，并將刀具放到與其號(hào)碼相符的刀座中。換刀時(shí)刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)，使每個(gè)刀座位依次經(jīng)過識(shí)刀器，找到刀座，刀庫(kù)便停止旋轉(zhuǎn)。這時(shí)刀柄上沒有了編碼環(huán)，使刀柄簡(jiǎn)化。 。這種方式有編碼鑰匙、編碼卡片、編碼桿和編碼盤等，其中應(yīng)用最多的是編碼鑰匙。先給刀具都附上一把裹示該刀具號(hào)的編碼鑰匙，當(dāng)把各刀具存放到刀庫(kù)的刀座中時(shí)，這樣就把鑰匙的號(hào)碼轉(zhuǎn)記道刀座中，將編碼鑰匙插進(jìn)到座旁邊的鑰匙孔中給刀座編上了號(hào)碼。 結(jié) 語(yǔ) 重點(diǎn)討論了在當(dāng)今制造環(huán)境下刀具存儲(chǔ)與管理新的模式和方法 , 實(shí)際應(yīng)用效果良好 , 在系統(tǒng)集成和優(yōu)化運(yùn)行等方面將進(jìn)一步探討 , 使之具有更高理論和實(shí)際水平。