【導讀】managementneeds.Toolfromthestent,drive,drivesystem,Turret,shielding,controlsystem,andelectrical. supportponent.

　　

【正文】 鏈條脹緊機構采用螺紋調(diào)節(jié)脹緊 , 為定期脹緊方式。調(diào)節(jié)時上、下鏈條松度調(diào)節(jié)一致 , 使鏈條受力均勻。 3)刀架與防護罩 整庫共有 14 列獨立刀架。其中 13 列為插座式刀架 , 1 列為抽屜式刀架 , 每個刀架背部通過銷軸與上、下輸送鏈鏈板聯(lián)接 , 底部安裝滾輪 , 鏈條轉動帶動刀架沿地軌轉動。插座式刀架分 BT40 刀架和 BT50 刀架 2 種形式。為加強管理 , 保證安全 , 美化造型 , 貨架外圍加防護罩。抽屜式刀架分 6 個抽屜放置其他刀輔具 , 可分類裝存一些刀輔具 , 如鉆頭、車刀等。 . 電氣控制系統(tǒng) 本刀具儲存系統(tǒng)的電氣控制主要是對其貨架進行運行控制和位置控制。運行控制包括運行設備的啟動、制動控制。位置控制主要是對貨架位置和地址進行檢測。控制系統(tǒng)框圖如圖 1 所示。 圖 1 刀具庫控制系統(tǒng)圖 1)電氣傳動 水平旋轉刀具儲存系統(tǒng)各機械的動作都屬于反復短時工作制。而且系統(tǒng)在運行時需要幾種速度 , 因此傳動系統(tǒng)需要調(diào)速 , 所以該系統(tǒng)選 用了變頻調(diào)速的方法 , 可以采用結構簡單、運行可靠的變頻器和變頻電動機。 2)控制方式 該系統(tǒng)分為手動和自動控制 2 種控制方式 , 手動控制一般作為調(diào)試用和備用的工作方式 。 自動控制方式為本系統(tǒng)計算機 (IPC)和控制單元 (變頻器、接觸器等 )組成的一個自動控制系統(tǒng)。 3)位置及定位精度檢測 本系統(tǒng)中自動認址和位置檢測采用了接近開關作為檢測元器件 , 通過光點隔離繼電器板和記數(shù)板對接近開關采集的信號進行記數(shù)和運算處理 , 采用最優(yōu)路徑尋址方式確定貨架的當前位置和貨架的目的位置。為了使系統(tǒng)定位更準確 , 采用了 2 只光電 開關 , 分別檢測 2 個貨架的 2 只檢測片。 刀庫的作用是儲備一定數(shù)量的刀具，機械手實現(xiàn)主軸上刀具的互換 }zs}a 刀具的類型有盤式刀庫、鏈式刀庫等多種形式，刀庫的形式和容量要根據(jù)機床的工藝范圍來確定。 刀庫是存儲刀具的裝置，常見的刀庫主要有以下幾種形式 : (1)轉塔式刀庫 包括水平轉塔頭和垂直轉塔頭兩種，見圖 )與 b): (2)盤式刀庫 盤式刀庫中刀庫呈盤狀 ,刀具沿盤面垂直排列 (包括徑向取刀和軸向取刀 ),沿盤面徑向排列或成銳角排列的形式的刀庫 。 結構 簡單 、 緊湊 ,應用較多 ,但刀具單環(huán)排列 ,空間利用率低 。 見圖 )~c)。 若增加刀庫容量必須使刀庫的外徑增大 ,那么轉動慣量也相應增大 ,選刀運動時間長 。 刀具數(shù)量一般不多于 32 把 。 刀具呈多環(huán)排列的刀庫的空間利用率高 ,但必然使得取刀機構復雜 ,適用于機床空間受限制而刀庫容量又較大的場合 。 雙盤式結構是兩個較小容量的刀庫分置于主軸兩側 ,布局較緊湊 ,儲刀數(shù)量也相應增大 ,適用于中小型加工中心 。 (3)鏈式刀庫 包括單環(huán)鏈和多環(huán)鏈，鏈環(huán)形式可有多種變化，見圖 )~c)，基本結構見圖 2. 8do 特點 :適用 于刀庫容量較大的場合，所占的空間小，一般適用于刀具數(shù)在 30120 把。僅增加鏈條長度即可增加刀具數(shù)，可以不增加圓周速度其轉動慣量不像盤式刀庫增加的那樣大。 (4)直線式刀庫和組合刀庫 直線式刀庫結構簡單如圖 2. 9，刀具單行排列，刀庫容量小，多用于數(shù)控車床和鉆床上。由于刀庫位置固定，換刀動作由主軸完成，無需機械手。組合刀庫一般是轉塔式刀庫的組合、轉塔式與盤式刀庫的組合及鏈式刀庫的組合。每單個刀庫的儲刀量較小，換刀速度快。另外還有一些密集型的鼓輪式、彈匣式和格子式刀庫，這些密集型刀庫雖 .占地面積小，但 由于結構限制，基本上不用于單機加工中心，多用于 FMS 的集中供刀系統(tǒng)。 刀庫的容量首先要考慮加工工藝的需要，從使用角度出發(fā)，一般為 10~40 把刀，刀庫的利用率會高，而結構比較緊湊。 (1)順序選擇將刀具按加工工序的順序，依次放入刀庫的每一個刀座內(nèi)。每次換刀時，刀庫順序轉動一個刀座位置，并取出所需要的刀具，己經(jīng)使用過的刀具可以放回原來的刀座內(nèi)，也可以順序放入下一個刀座內(nèi)。但由于刀庫中刀具在不同的工序中不能重復使用，必須增加刀庫的容量，降低了利用率。 (2)任意選擇 目前大多數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)都采用任意選刀的方式，其分為刀套編碼、刀具編碼和記憶式等三種。刀具編碼或刀套編碼需要在刀具或刀套上安裝用于識別的編碼條，一般都是根據(jù)二進制編碼的原理進行編碼。刀具編碼選刀方式采用了一種特殊的刀柄結構，并對每把刀具編碼。每把刀具都具有自己的代碼，因而刀具可在不同的工序中多次重復使用，換下的刀具不用放回原刀座，刀庫的容量也可相應減少。本文采用記憶式選刀，這種方式能將刀具號和刀庫中的刀套位置對應地記憶在數(shù)控系統(tǒng)的 PLC 中，無論刀具放在哪個刀套內(nèi)，刀具信息都始終記存在 PLC 內(nèi)。刀庫上裝有位置檢測裝置，可獲得每個刀套的位置。這樣刀具就可以任意取出并送回。刀庫上還設有機械原點，使每次選刀時就近選取。 (1)刀庫作為系統(tǒng)的定位軸來控制。在梯形圖中根據(jù)指令的 T 碼進行運算比較后輸出角度和速度指令到刀庫伺服驅動刀庫伺服電機。刀庫的容量、旋轉速度、加 /減速時間等均可在系統(tǒng)參數(shù)中設定，此種方式不受外界因素影響定位準確、可靠但成本較高。 (2)刀庫由液壓馬達驅動，有快 /慢速之分，用接近開關計數(shù)并定位。在梯形圖中比較系統(tǒng)存儲的當前刀號 (主軸上的刀 )和目標刀號 (預選刀 )并運算，再輸出旋轉指令，同時判斷按最短路徑旋轉到位。這種方式需要足夠的液壓動力和電磁閥刀庫旋轉速度可通過節(jié)流閥調(diào)整。但使用一段時間后可能會因為油質、油壓、油溫及環(huán)境因素的變化而影響運動速度和準確性。一般用于不需頻繁換刀的大中型機床。 (3)刀庫由交流異步電動機驅動凸輪機構 (馬氏機構 )，用接近開關計數(shù)，這種方式運行穩(wěn)定，定位準確可靠一般與凸輪機械手配合使用，換刀速度快，定位準。 ,特點和適用范圍 自動回轉刀架是數(shù)控機床上使用的一種簡單的自動換刀裝置，有四 方刀架和六角刀架等多種形式，回轉刀架上分別安裝有四把、六把或更多的刀具，并按數(shù)控指令進行換刀?；剞D刀架又有立式和臥式兩種，結構比較簡單，適用于經(jīng)濟數(shù)控車床。 回轉刀架在結構上必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工時切削抗力和減少刀架在切削力作用下的變形，提高加工精度?；剞D刀架還要選擇可靠的定位方案和合理的定位結構，以保證回轉刀架在每次轉位之后具有較高的重復定位精度 (一般為 ~ )。圖 所示為螺旋升降式四方刀架 。 在自動回轉刀架中最簡單的換刀裝置是 180186?；剞D式換刀裝置，如圖 所示。接到換刀指令后，機床控制系統(tǒng)便將主軸控制到指定換刀位置 。與此同時，刀具庫運動到適當位置，換刀裝置回轉并同時與主軸、刀具庫的刀具相配合 。拉桿從主軸刀具上卸掉，換刀裝置將刀具從各自的位置上取下 。換刀裝置回轉 180186。并將主軸刀具與刀具庫刀具帶走 。換刀裝置回轉的同時，刀具庫重新調(diào)整其位置，以接受從主軸取下的刀具 。接下來，換刀裝置將要換上的刀具與卸下的刀具分別裝入主軸和刀具庫 :最后，換刀裝置轉回原“待命”位置。至此，換刀完成，程序繼續(xù)運行。這種換刀裝置的主要優(yōu)點是結構簡單、涉及的運動少、換刀快。主要缺點是刀 具必須存放在與主軸平行的平面內(nèi)，與側置后置刀具庫相比，切屑及切削液易進入刀夾，因此必須對刀具另加防護。刀夾錐面上有切屑會造成換刀誤差，甚至有損壞刀夾與主軸的可能。有些加工中心使用了傳遞桿，并將刀具庫側置。當換刀指令被調(diào)用時，傳遞桿將刀具庫的刀具取下，轉到機床前方，并定位于與換刀裝置配合的位置。 180186?！盎剞D式換刀裝置既可用于臥式機床，也可用于立式機床。 2. 帶有旋轉刀具的數(shù)控機床常采用此種換刀裝置，轉塔頭上裝有幾個主軸，每個主軸上均裝一把刀具，加工過程中轉塔頭可自動轉位實現(xiàn)換刀。 其優(yōu)點是結構簡單，換刀時間短，僅為 2s 左右。但由于受空間位置的限制，主軸數(shù)目不能太多，通常只適用于工序較少、精度要就不高的機床，如數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床等。近年來出現(xiàn)了一種用機械手和轉塔頭配合刀庫進行換刀的自動換刀裝置，如圖 所示。它實際上是轉塔頭換刀裝置和刀庫式換刀裝置的結合。其原理如下 : 轉塔頭 5 上有兩個刀具主軸 3 和 4，當用刀具主軸 4 上的刀具進行加工時，可由機械手 2 將下一步需要的刀具換至不工作的刀具主軸 3 上，待本工序完成后，轉塔頭回轉 180186。，完成換刀。因其換刀時間大部分和加工時間重合，真正換刀時間 只需轉塔頭轉位的時間，這種換刀方式主要用于數(shù)控鉆床和數(shù)控銼床等。 2. 圖 所示為刀庫與機床為整體式數(shù)控機床的外觀圖。 圖 所示為刀庫與機床為分體式數(shù)控機床的外觀圖。 此時，刀庫容量大，刀具可以較重，常常附加運輸裝置來完成刀庫與主軸之間刀具的運輸。 帶刀庫的換刀裝置由刀庫、選刀機構、刀具自動裝卸機械及刀具交換機構 (機械手 )等四部分組成，應用廣泛。 刀庫機械手自動換刀系統(tǒng)，整個換刀過程比較復雜。首先要把加工過程中使用的全部刀具安裝在標準刀柄上，在機外進行尺寸預調(diào)后，按一定的方 式放入刀庫。換刀時，先在刀庫中選刀，再由換刀裝置從刀庫或主軸上取刀，進行交換，將新刀裝入主軸，舊刀放回刀庫。 由于前兩種換刀裝置容納的刀具數(shù)量有限不能太多，不能滿足復雜零件的加工需要，所以自動換刀數(shù)控機床多采用帶刀庫的自動換刀裝置。刀庫具有較大容量，既可安裝在主軸箱的側面或上方。由于帶刀庫的自動換刀裝置的數(shù)控機床的主軸箱內(nèi)只有一根主軸，主軸部件的剛度要高，以滿足精密加工要求。刀庫內(nèi)數(shù)量較大，因而能滿足復雜零件的多工序加工，大大提高生產(chǎn)率。帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)適用于數(shù)控鉆削中心和加工中心。進行比較得出帶刀庫 的自動換刀系統(tǒng)是最有發(fā)展前景的。 控制的隨機選刀方式的研究 3. 1 常見的自動選刀方式 刀庫的自動控制指 CNC 執(zhí)行用戶指令后系統(tǒng)對刀庫的自動控制過程，包括程序找刀和自動換刀 [(63,71]。加工中心的計算機數(shù)控裝置 (CNC)發(fā)出的選刀指令，將刀庫轉到所需刀具號的取刀位置，稱自動選刀。自動選刀有兩種方法 :順序選刀和隨機選刀方法。 順序選刀 順序選刀方法是刀具按預定工序的先后順序插入刀庫中，使用時按順序轉到取刀位置，用過的刀具放回原來的刀座內(nèi)，也可以順序放入下一個刀座內(nèi)。采用這種方 式，不需要刀具識別裝置，而且驅動裝置控制也比較簡單，工作可靠，可以直接由刀庫的分度機械來實現(xiàn)。但刀庫中每把刀具在不同的工序中不能重復使用，如果刀具不按順序裝在刀庫中，將會產(chǎn)生嚴重的后果。必須增加刀具的數(shù)量和刀庫的容量，降低了刀具和刀庫的利用率。 隨機選刀 隨機選刀方法是根據(jù)指令要求任意選擇所需要的刀具，這時必須有刀具識別裝置。刀具在刀庫中不必按照工件的加工順序排列，可任意存放的。每把刀具 (或刀座 )均編上代碼，自動換刀時，刀庫旋轉，每把刀具都經(jīng)過“刀具識別器”接受識別。當?shù)毒叽a與 CNC指令代碼相 符時該刀具被選中刀庫旋轉將刀具送到換刀位置，等待機械手來抓取。隨機選刀的優(yōu)點是刀庫中刀具的排列順序與加工順序無關，相同的刀具可以重復使用。因此，刀具數(shù)量比較少，刀庫也相應的較小。隨機選刀必須對刀具編碼，以便識別。編碼主要有以下三種。 。采用特殊的刀柄結構進行編碼，刀柄后端的拉桿上套裝著等間距的編碼環(huán)，由鎖進螺母固定。編碼環(huán)直徑有大小直徑兩種，分別表示二進制的“ 1”和“ 0，通過這兩個圓環(huán)的不同排列，可以得到一系列代碼。例如有六個大小直徑的圓環(huán)便可組成能區(qū)別 63 ( 261=63)種刀具的編 碼。通常全為 0 的代碼不許使用，以避免與刀座中沒有刀具的狀況混淆。 。對刀座編碼，刀具編碼，并將刀具放到與其號碼相符的刀座中。換刀時刀庫旋轉，使每個刀座位依次經(jīng)過識刀器，找到刀座，刀庫便停止旋轉。這時刀柄上沒有了編碼環(huán)，使刀柄簡化。 。這種方式有編碼鑰匙、編碼卡片、編碼桿和編碼盤等，其中應用最多的是編碼鑰匙。先給刀具都附上一把裹示該刀具號的編碼鑰匙，當把各刀具存放到刀庫的刀座中時，這樣就把鑰匙的號碼轉記道刀座中，將編碼鑰匙插進到座旁邊的鑰匙孔中給刀座編上了號碼。 結 語 重點討論了在當今制造環(huán)境下刀具存儲與管理新的模式和方法 , 實際應用效果良好 , 在系統(tǒng)集成和優(yōu)化運行等方面將進一步探討 , 使之具有更高理論和實際水平。