【導(dǎo)讀】stack-basedlogicsolver.breakdownrate,gentlebad,ineffectivelive,consumeability,andadjusttotry

　　

【正文】 是溫度和壓力 ), 和那位置合成物定位系統(tǒng)。 一些甚至使用機(jī)器視覺(jué)。 在主動(dòng)器上邊 , PLCs 操作電的馬達(dá) , 空氣的或水力的圓筒 , 磁性接替者或螺線形電導(dǎo)管 , 或類比輸出。 那輸入 /輸出安排可能是進(jìn)入簡(jiǎn)單的 PLC 之內(nèi)建造 , 或 PLC 可能有外部的輸入／輸出組件附件對(duì)一個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)哪一塞子進(jìn)入 PLC 之內(nèi)。 PLCs 是發(fā)明當(dāng)做替換因?yàn)樽詣?dòng)化系統(tǒng)哪一會(huì)使用數(shù)百或數(shù)以千計(jì)的接替者 , 凸輪定時(shí)器 , 和鼓順序器。 時(shí)常 , PLC 能是規(guī)劃代替數(shù)以千計(jì)的接替者?？稍O(shè)計(jì)的控制器最初是被收養(yǎng)的被汽車制造工業(yè) , 哪里軟件代替的校訂那再配線難 以線加強(qiáng)的控制嵌板當(dāng)生產(chǎn)模型改變。表達(dá)的大部份最早的 PLCs 所有的在簡(jiǎn)單的梯邏輯中的決策邏輯出現(xiàn)相似的對(duì)電概要的圖表。電學(xué)家出自線路對(duì)痕跡相當(dāng)能夠，使用的概要圖表的問(wèn)題襪子抽絲邏輯。 這一個(gè)計(jì)畫(huà)記號(hào)法被選擇減少訓(xùn)練要求為那現(xiàn)有的技術(shù)人員。 其他的早 PLCs 二手的一形式指導(dǎo)目錄規(guī)畫(huà) , 基于一個(gè)以堆疊為基礎(chǔ)的邏輯解決者。 PLC 的功能性有進(jìn)展年以來(lái)包括繼續(xù)的接替者控制 , 運(yùn)動(dòng)控制 , 程序控制 , 分配控制系統(tǒng)而且網(wǎng)絡(luò)。 數(shù)據(jù)處理，儲(chǔ)藏、處理力量和溝通一些現(xiàn)代的 PLCs 的能力大約同等物對(duì)桌面計(jì)算機(jī)。和遙遠(yuǎn)的輸入／輸出硬件結(jié)合的像 PLC 一樣的規(guī)畫(huà) ,讓一部泛用型 的桌面計(jì)算機(jī)至在特定的申請(qǐng)中的重疊一些 PLCs 。 在 IEC 611313 標(biāo)準(zhǔn)之下， PLCs 能是規(guī)劃使用以標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的規(guī)畫(huà)語(yǔ)言。 一個(gè)圖解式的規(guī)畫(huà)記號(hào)法呼叫繼續(xù)的功能圖解從特定的可設(shè)計(jì)的控制器可得。 上世紀(jì) 60年代，由于美國(guó)汽車工業(yè)需要進(jìn)行大規(guī)模的技術(shù)改造和設(shè)備更新，由傳統(tǒng)的繼電器控制裝置來(lái)進(jìn)行控制，不僅體積龐大、故障率高、柔性差、不靈活、耗能，而且調(diào)試?yán)щy，可靠性也差。 1968年美國(guó)通用汽車公司提出使用新一代控制器的設(shè)想，從用戶的角度考慮，該公司對(duì)新一代控制器提了 10點(diǎn)要求，為各大公司提供了明 確的開(kāi)發(fā)目標(biāo)。次年，就由美國(guó) DEC（數(shù)字設(shè)備公司）首先研制成功了第一臺(tái)可編程邏輯控制器 PDP14。差不多同時(shí)，美國(guó) MODICON公司也研制出 084控制器。它們的問(wèn)世，引起了全世界的矚目，美國(guó)的其他公司和西歐、日本等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，也相繼研究開(kāi)發(fā)出類似的產(chǎn)品。 由于 PLC吸取微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的最新成果，因此發(fā)展十分迅速，從單機(jī)自動(dòng)化到整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化，乃至整個(gè)工廠的生產(chǎn)自動(dòng)化，從柔性制造系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人到大型分散型控制系統(tǒng)， PLC均承擔(dān)著重要角色。 PLC技術(shù)代表了當(dāng)今電氣程序控制的最先進(jìn)水平。通過(guò) PLC與各種單元自動(dòng)化裝置（如智能儀表、數(shù)字化傳單裝置、智能的液壓和氣動(dòng)閥組等）以及現(xiàn)場(chǎng)總線、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，構(gòu)成了車間和工廠自動(dòng)化的完整體系。 在 PLC發(fā)明之前，在工業(yè)控制的順序控制領(lǐng)域內(nèi)，常常采用諸如繼電器、鼓式開(kāi)關(guān)、紙帶閱讀器等機(jī)械、電氣式器件作為控制元件，尤其是控制繼電器，在離散制造過(guò)程控制領(lǐng)域內(nèi)，成為“開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)”中最廣泛使用的器件。但是，隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模越來(lái)越大，勞動(dòng)生產(chǎn)率及產(chǎn)品質(zhì)量的要求在不斷提高，對(duì)于控制系統(tǒng)的可靠性也提出了更高的要求，原有“繼電器控制系統(tǒng)”已不適應(yīng)需要，究其 原因是： 動(dòng)作緩慢；壽命短、可靠性差；體積大、耗電多；設(shè)計(jì)制造周期長(zhǎng)、程序修改費(fèi)時(shí)；不能實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)對(duì)話。 到上世紀(jì) 60年代后期，雖然小型計(jì)算機(jī)已日趨完善，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大，但小型計(jì)算機(jī)用于開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)，又顯然存在著“大馬拉小車”的情況，這是由于小型計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)決定的：編程復(fù)雜，要求有較高水平的編程人員和操作人員； 需要配套非標(biāo)準(zhǔn)的外部接口，對(duì)環(huán)境和現(xiàn)場(chǎng)條件的要求過(guò)高； 功能過(guò)剩，機(jī)器資源未能充分利用；造價(jià)高昂。需要與可能性，促使人們尋求新的出路， PLC應(yīng)運(yùn)而生。 它首先應(yīng)用于美國(guó)的汽車工業(yè)，這時(shí)的 PLC用固態(tài)（集成）電路來(lái)代替繼電器邏輯電路，用存儲(chǔ)器電路中的存儲(chǔ)數(shù)位（程序）來(lái)代替繼電器系統(tǒng)的布線，以程序來(lái)規(guī)定邏輯關(guān)系；用固態(tài) I/ O電路來(lái)檢測(cè)按鈕和限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)，給出輸出以控制電機(jī)和其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這時(shí)的 PLC系統(tǒng)已開(kāi)始具有如下一些特點(diǎn)：環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng)，可以使用于車間現(xiàn)場(chǎng)；有較高的可靠性和診斷 能力，維修容易；基本能適應(yīng)不同的制造過(guò)程所需，柔性度有 了較大提高，只要改變系統(tǒng)中的程序即可改變控制“邏輯”，而 無(wú)需改造或更換控制硬件等。 自 1976年以來(lái)，微處理器開(kāi)始引入 PLC領(lǐng)域，大大加強(qiáng) 了 PLC的作用，使 PLC由簡(jiǎn)單地代替繼電器電路，而發(fā)展為先 進(jìn)的控制裝置。當(dāng)今 PLC具有采集與處理大量數(shù)據(jù)、完成數(shù)學(xué)運(yùn)算、與其它智能器件通信的能力，以及具有先進(jìn)的人－機(jī)對(duì) 話手段（如鍵盤、 CRT和語(yǔ)音對(duì)話），近年來(lái)由于現(xiàn)場(chǎng)總線理念的出現(xiàn)和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建立，以及產(chǎn)品的迅速發(fā)展， PLC成為 現(xiàn)場(chǎng)總線的一個(gè)重要組成部分，進(jìn)一步擴(kuò)大了 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域。 由于 PLC同時(shí)提高了功能和柔性度，使其應(yīng)用迅速增長(zhǎng)，并普及到許多其它離散零件制造工業(yè)領(lǐng)域。隨后又?jǐn)U展到與批 量生產(chǎn)和連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程有關(guān)的工業(yè)領(lǐng)域。隨著 CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）的發(fā)展， PLC當(dāng)前還被人們用于工廠通信網(wǎng)絡(luò) 之中，與其它智能控制器和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一起成為計(jì)算機(jī)綜合控制系統(tǒng)中的重要組成部分，特別是單元級(jí)和工作站級(jí)。 從 1969年第一臺(tái) PLC問(wèn)世至今，可編程控制器大約經(jīng)歷了三個(gè)階段： 第一階段：開(kāi)發(fā)的 PLC容量較小， I/O點(diǎn)數(shù)小于 120點(diǎn)。用戶存儲(chǔ)區(qū)容量在 2KB左右，掃描速度為 20~50ms/KB，指令較為簡(jiǎn)單，只有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等，編程語(yǔ)言采用簡(jiǎn)單的語(yǔ)句表語(yǔ)言。使用上，主要用來(lái)作開(kāi)關(guān)量控制。 第二階段： PLC 的容量有所擴(kuò)展， I/O點(diǎn)數(shù)從 512點(diǎn)至 1024點(diǎn)，用戶程序存儲(chǔ)區(qū)擴(kuò)展到8KB以上，速度也有提高，掃描速度達(dá)到 5~6ms/KB，指令功能除了基本的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)外，還增加了算術(shù)運(yùn)算指令、比較指令，以及模擬量處理指令等，輸入／輸出類型也由純開(kāi)關(guān)量 I/O，擴(kuò)展為帶模擬量的 I/O。編程語(yǔ)言除了使用語(yǔ)句表外，還可以使用梯形圖編程語(yǔ)言。 第三階段：進(jìn)入 80年代以來(lái)，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，以 16位和 32位微處理器構(gòu)成的 PLC得到驚人的發(fā)展，其功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了上述兩階 段的產(chǎn)品。使 PLC在概念，設(shè)計(jì)，性價(jià)比以及應(yīng)用方面都有了新的突破。這一階段的產(chǎn)品向大型和小型兩個(gè)方向發(fā)展 。大型產(chǎn)品的 I/O點(diǎn)數(shù)，超過(guò) 4 000點(diǎn)，有些產(chǎn)品達(dá)到 8 000個(gè) I/O點(diǎn)，用戶存儲(chǔ)區(qū)容量超過(guò) 32KB，配置有各種智能模塊（例如溫度控制模塊、軸定位模塊、過(guò)程控制模塊等）和通信模塊，掃描速率也大大提高，達(dá)到 ，指令功能除了基本的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制外，還有算術(shù)浮點(diǎn)運(yùn)算指令、 PID調(diào)節(jié)功能指令、圖形組態(tài)功能指令、網(wǎng)絡(luò)和通信指令等。編程語(yǔ)言普遍采用梯形語(yǔ)言，同時(shí)也使用語(yǔ)句表和順序功 能圖語(yǔ)言（典型的有 GRAFCET語(yǔ)言）。為了提高 系統(tǒng)的可靠性，設(shè)計(jì)上考慮了容錯(cuò)技術(shù)和冗余技術(shù)等。這一階段的小型產(chǎn)品向超小型化和加強(qiáng)型功能發(fā)展，有 16點(diǎn) I/O， 24點(diǎn) I/O的整體型小型 PLC在小型 PLC上配置模擬量 I/O、通信口、高速計(jì)數(shù)，指令上也設(shè)置有算術(shù)運(yùn)算、比較指令以及 PID調(diào)節(jié)指令。小型 PLC使用的手握式編程器使用大面積液晶顯示器，也可以用梯形圖和 GRAFCET語(yǔ)言進(jìn)行編程。 這一階段 PLC的軟件設(shè)計(jì)也有很大改進(jìn)，普遍實(shí)現(xiàn)了軟件模塊化設(shè)計(jì)，在 PLC產(chǎn)品上提供大量的通用和專用軟件功能模塊，用戶通過(guò)簡(jiǎn) 單的功能調(diào)用就可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù)給使用帶來(lái)極大的方便。使用的編程器越來(lái)越完善，專用編程器實(shí)際上已經(jīng)是一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)離線編程或在線編程及監(jiān)控，程序打印以及程序固化，實(shí)現(xiàn)圖形組態(tài)，可以聯(lián)網(wǎng)（即掛在 PLC網(wǎng)絡(luò)上），有些編程器還可以使用高級(jí)語(yǔ)言，這就給 PLC的進(jìn)一步發(fā)展帶來(lái)了很的幫助，也使 PLC的應(yīng)用更廣泛。