【導(dǎo)讀】(Sheffieid)Lid,Sheffieid,U.K.wasselected.barupdating.velocity).

　　

【正文】 式閉合環(huán)進(jìn)行位置控制。每個閥的理論額定流量為 2230 升 /分。兩個閥被配合每個氣缸安裝，并且被電線串聯(lián)運行。在工業(yè)工程學(xué)上，相當(dāng)于傳動信號從最初的閥到達(dá)極限，并且遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過第二類閥。他們具有 200Hz 的頻響應(yīng)率響應(yīng)，提供給所有 28Hz 的氣缸。氣缸參數(shù)和性能數(shù)據(jù)見表 I。 其動態(tài)的性能的檢測是：將其安裝在相當(dāng)于試驗設(shè)備的軋機(jī)機(jī)架裝備上，在一個類似氣缸上進(jìn)行檢驗（ 浦項鋼鐵公司銑床上 ,直徑 890mm 與 960mm 比較），伴隨完全一樣的檢測器，伺服閥等等 。鋼塊準(zhǔn)確的表現(xiàn)了止動塊和滾子的質(zhì)量 ，給出質(zhì)量彈簧在實際銑削條件下的實際表達(dá)。頻率響應(yīng)相當(dāng)于載荷滾壓的作用。環(huán)路增益通過動力學(xué)最優(yōu)化軟件自動校準(zhǔn)。 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 — 外文翻譯 11 一個單作用氣缸設(shè)計的固有特點是流動速率通過伺服閥被測定，因此氣缸的速率說明了氣缸的實際壓力。在氣缸的整個工作范圍內(nèi)，在較高和較低區(qū)域的范圍內(nèi)，為了防止不必要的高速率，用簡單的軟件規(guī)則把電傳動限制在伺服閥范圍內(nèi)，并在延伸和收縮兩個方向有效地產(chǎn)生穩(wěn)定的，對稱的速度性能。 自動寬度控制（ AWC）氣缸 AWC 氣缸具有一個有球形座的止推軸承和壓入活塞。每個氣缸均可以通過它附近的自 身帶的第三類伺服閥確定并使用。伺服閥和位置傳感器可與自動精度控制（ AGC）相對的部位相互交換。性能細(xì)節(jié)見表 1。 條 件 氣 缸 自動精度控制（ AGC） 自動寬度控制（ AWC） 內(nèi)徑（ mm） 980 350 行程 (mm) 30 50 壓力 (bars) 245 275 負(fù)載（噸） 1850 115 速度 (mm/s) ＞ 10 ＞ 100 頻率響應(yīng) (HZ) ＞ 28 28 位置分辨率 (mm) 位置精度 (mm) 表格 1 失穩(wěn)強(qiáng)度通過滾子止動器上的牽動 — 背氣壓缸提供。這些氣缸為了在緩沖地址寄存器的主體部分中保持穩(wěn)定的，低的牽動 — 背壓強(qiáng)度而被進(jìn)行控制，但要增加高壓閥來增加推力，以獲得尾部結(jié)束 antinecking 切口的特點。 ? 液壓系統(tǒng) 液壓泵的總成裝配被放在潤滑裝置里。從 F4 到 F7 的液壓制動精度控制服務(wù)系統(tǒng)包含為四個軸向活塞泵（三個運行設(shè)備，一個備用設(shè)備）提供 275bar（ 4000磅 /平方英寸）壓力的具有重力反饋的不銹的鋼油箱。 過濾部分是 1 公稱微米（ 3 絕對微米）通過一個網(wǎng)狀分離泵單 位供給的過濾油的冷卻器 /過濾器，拉制用油從油箱出來，通過冷卻器 /過濾器然后回到油箱。 38 升的蓄電器集氣管，充滿氮的高壓蓄電器（提供 AWC 和 AGC 氣缸的暫時需要），大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 — 外文翻譯 12 被用來關(guān)閉每一個軋機(jī)機(jī)座。這些蓄電器盡可能被固定以達(dá)到最佳的動態(tài)性能，就象關(guān)閉他們各自的氣缸一樣。 ? 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備 浦項鋼鐵公司的一項主要業(yè)務(wù)是在不危害目前系統(tǒng)的前提下，進(jìn)行新的計算機(jī)系統(tǒng)綜合。（目前的系統(tǒng)持續(xù)運行，并總是象備用設(shè)備一樣被利用。） 在現(xiàn)有的計算機(jī)監(jiān)督管理機(jī)構(gòu)（ SCC）和可編程序邏輯控制器（ PLC）之 間的 64 位并行接口使制器絲杠制動精度控制（ AGC）不能被擴(kuò)大或者復(fù)制。 解決的辦法是在計算機(jī)監(jiān)督管理機(jī)構(gòu)（ SCC）和可編程序邏輯控制器（ PLC）之間插入一個帶有標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字輸入 /輸出（ I/O）設(shè)備的程序數(shù)據(jù)處理機(jī)（ PDP） 11/73，以達(dá)到通訊連接的效果（圖 9）。它的功能很簡單。從 SCC 讀入數(shù)據(jù)作為 64— 位數(shù)據(jù)，把它存儲在存儲器，并立即將同樣的輸出數(shù)據(jù)再一次傳遞出去，到達(dá) PLC。當(dāng)數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)達(dá) SCC 的時候，發(fā)生相同的交換返回命令。每一次程序處理， 64 位數(shù)據(jù)為分布給新設(shè)備的余項被解碼并轉(zhuǎn)換成串行形式。這樣的數(shù)據(jù)將包含所有的輸出數(shù)據(jù)（ PDI）和準(zhǔn)備資料。 由于在這個轉(zhuǎn)換里對可靠性極端關(guān)心，所以包含了一個備用 PDP11/73。 當(dāng)沒有機(jī)器在使用中時，備用機(jī)器象軟件開發(fā)工具那樣可以用于全部新系統(tǒng)。 在主線停機(jī)前大約 4 個月，在它們的功能，操作和可靠性被確定前，這兩臺機(jī)器被安裝進(jìn)行主線試運轉(zhuǎn)。 在 主線 14 天的停機(jī)時間里，剩余的計算機(jī)系統(tǒng)被拿來聯(lián)機(jī)，盡管 AWC 得到比 AGC低的優(yōu)先權(quán)。全部的系統(tǒng)配置見圖 9。 功能上，供給 4 站的 HAGC 在 2 臺 11/73 微處理器之間被分開，為了給出在成本和利用之間的合理損害。處理機(jī)能力的大致 40％保持尚未使用。 卷偏心補(bǔ)嘗（ REC）的微處理器為了服務(wù)于任何一個 F4 和 F7 站，被看見把最有效偏心輸入的任何一個進(jìn)行轉(zhuǎn)換，在將來，更進(jìn)一步的微處理器能簡單的被加（ REC 功能上的更多細(xì)節(jié)晚一會兒會描述）。 配位和記錄微處理器的功能是很明顯的；它組成以太網(wǎng)上的各種 處理機(jī)之間的數(shù)據(jù)流，并分析，儲備，指出設(shè)計和生產(chǎn)數(shù)據(jù)。 ? 控制系統(tǒng)操作特點 自動工件轉(zhuǎn)換器（ AWC）系統(tǒng) —— AWC 系統(tǒng)有兩種功能： ● 通過把下寬度末端最小化達(dá)到末端收獲損失的減少。 ● 在緩沖地址寄存器的主體部分中改善寬度差。 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 — 外文翻譯 13 因為涉及的修邊機(jī)是 E4，并且緩沖地址寄存器比較薄（大致 50mm），少量為了改善已經(jīng)造成的縮頸的修邊機(jī)已經(jīng)通過粗精度 /窄邊站完成了，通過 preopening 修邊機(jī)滾動間隙被計算出來總額，然后迅速地在目標(biāo)寬度上結(jié)束，如同頂端進(jìn)入修邊機(jī)那樣。當(dāng)間隙迅速的展開一個適當(dāng)?shù)牧繒r，在尾端 發(fā)生類似的過程。 這些快進(jìn)氣缸的運動軌跡（例如線性的，指數(shù)的，拋物線的以及其他的等等）能通過調(diào)整計算機(jī)被選擇，并且間隙調(diào)整器的速度和行程長度被要求。 頂端和尾端的接近的準(zhǔn)確跟蹤是本質(zhì)。這通過特殊的熱金屬檢測器結(jié)合緩沖地址寄存器速度測量法被完成。 緩沖地址寄存器寬度控制有 2 種方式： BISRA 計量器儀表；和反饋進(jìn)給。盡管控制樣板模式的電位（為了減少銑床伸長，依靠瞬時滾動強(qiáng)度的精確感應(yīng)）總是被考慮限制，由于相對低滾動載荷的高摩擦強(qiáng)度，盡管它是被勘測了的。這建立在對規(guī)定的了理論來說它是不能解決問題 的。 前饋電模式 —— 通過 E3/R3 后的寬度表，利用進(jìn)給寬度誤差變化探測 —— 是成功的。其結(jié)果是出口寬度變化，在站 E4/R4 后面測得， 95％緩沖地址寄存器長度在 + 的范圍內(nèi)，如同新寬度表在這存儲單元中被測定的那樣。這個儀器被用來為了維持系統(tǒng)校準(zhǔn)，給緩沖地址寄存器與緩沖地址寄存器寬度之間的障礙更新。不過，因為被包括的傳送距離是緩沖地址寄存器長度的重大比率，所以它不被 In緩沖地址監(jiān)控器反饋使用。 ? 液壓自動精度控制（ AGC） —— 包括在液壓 AGC 設(shè)備內(nèi)的工作特性能被分為傳統(tǒng)的能被考慮的那些，和有新穎的成分 的那些。 傳統(tǒng)的 AGC 特性包括：絕對的封閉狀態(tài) BISRA 精度表模式給每個液壓站；可變的銑床系數(shù)；薄模補(bǔ)償潤滑油；液流補(bǔ)償；和絕對的或封閉的反饋監(jiān)視。 給每個液壓站的絕對封閉狀態(tài)的 BISRA 精度表模式都是通過 SCC 自動地或手動地挑選的。 BISRA 精度表的作用是把銑床系數(shù)人為地變硬了。發(fā)生這種情況是因為來自精確滾動強(qiáng)度的反饋使得 AGC 擴(kuò)展氣缸補(bǔ)償銑床伸長。補(bǔ)償?shù)臄?shù)量能從 0—— 銑床準(zhǔn)許的對其自然機(jī)械剛性 —— 改變到 100％，結(jié)果無限地增加了銑床系數(shù)。每個液壓站都通過 SCC或人為地被給與一個剛性值（從 0 到 100％ ）。 動態(tài)油薄膜補(bǔ)償通過氣缸在備用滾動軸承油液薄膜濃度正確的動態(tài)選擇下的運動獲得，隨著速度和滾動負(fù)載的作用而變化。 所有 AGC 氣缸運動的精度改變的結(jié)果都是帶的質(zhì)量 流量的改變，通過按順序請求大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 — 外文翻譯 14 液壓站速度改變引起 loopier 角度的變化。這種順序是可以預(yù)料的，有效地短路信號通過正速度調(diào)整從 ACG 直接送到。 對于絕對或封閉狀態(tài)反饋監(jiān)控器，站 F7 出口 X 光精度能在任何一個狀態(tài)反饋中被選擇。在以前的狀態(tài)中，系統(tǒng)繼續(xù)做校正直到目標(biāo)精度被完成。在后面的狀態(tài)中，頂部尾部的精度被接受，并且線圈的余項被始終如一地維持。 新 ACG 特性包括：自動操作；分配監(jiān)控器反饋和滾動偏心補(bǔ)償。 自動操作反對在系統(tǒng)控制中傾向于一邊不均勻加熱跨越寬度的帶操作的理論。滾動強(qiáng)度面與面之間的差異被測定，并且反饋出顯示銑床停止的傾斜系數(shù)的功能（當(dāng)不同的滾動間隙被傾斜時測量銑床系數(shù)特性）。這個功能組塊的輸出說明滾動疊加傾斜的數(shù)量被拿來放置，引起不同的強(qiáng)度。校正，對 BISRA 精度表的類似物，對應(yīng)滾動間隙恢復(fù) 10位，因此，改善帶跟蹤。 來自液壓站 F4,F5,F6 和 F7 的出口 X 光精度的反饋對其自身是慣例的。不過，這接近的新特征是站 F4 到 F7 所引起的增加的強(qiáng)度改變量 的校正分配按正比例，通過 SCC 最初的滾動強(qiáng)度模型計算被計算出來。這將外形和形態(tài)干擾減少到最小（圖 10）。因子 x,y和 z 的計算，見下列計算樣本：需要強(qiáng)度分布圖形；每個站的百分比精度表調(diào)整；并算出每個站的材料剛性。 在材料滾動中，備用卷和軸承的偏心率能引起重要的特性，尤其是 ACG 精度表，這時，就象他們無限地剛性的一樣，銑床液壓站運轉(zhuǎn)。 滾動偏心率如同復(fù)值函數(shù)，一般地頂部和尾部的滾子是不同的，并從一邊到另一邊。由此引起的波形是多變的，隨著時間的改變和顯示高頻率元件（第 5 個諧波以上），通過軸承健作用而被引起。 有效的自動滾動偏心補(bǔ)償（ REC）系統(tǒng)的要求如下： ● 跟隨變動模型的動態(tài)。 ● 具有獨立的識別頂部和尾部滾動效果的能力，具有傳動端和滾動改變端 作用（如， 4—— 軸操作） ● ACC 氣缸響應(yīng)要充足地迅速對 REC 系統(tǒng)要求作出反應(yīng)，并且抗干擾。系統(tǒng)的方框圖見圖 11 ? 性能 早期的設(shè)備可靠性問題，一般相關(guān)的伴隨著高沖擊強(qiáng)度的發(fā)生，象高速銑床線管和尾部暴露那樣，由于舊系統(tǒng)的瞬時回復(fù)能力，在大多數(shù)情況下已經(jīng)用生產(chǎn)率的最小損失大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 — 外文翻譯 15 解決了。 AWC 系統(tǒng)在 +2mm 的范圍內(nèi)達(dá)到了其 95％緩沖地址寄存器長度的目標(biāo)。 對線圈主 體 AGC 性能在 +（ + 英尺）的范圍內(nèi)是好的。在頂端的偶然誤差可歸因于銑床設(shè)備。新工序和備用計算機(jī)系統(tǒng)被安裝。 1988 年 3 月，兩周時間的數(shù)據(jù)收集結(jié)束，覆蓋大致 3900 線圈，表明了 96％的輕型系列密封的線圈長度在 +（ + 英尺）的范圍內(nèi)，并且，重型系列（ 6mm 以上）， 95％的密封的線圈的長度在 +（ + 英尺）的范圍內(nèi)。（這些長度涉及到每個線圈排除最開始和最后 5 米的線圈長度。） ? 結(jié)束語 自動寬度控制（ AWC）和自動精度控制（ AGC）系統(tǒng)，結(jié)合 了許多新的硬件和軟件的特點，和非常苛刻的現(xiàn)有的性能要求，以達(dá)到改善帶的質(zhì)量的目的。結(jié)合現(xiàn)有的計算機(jī)系統(tǒng)交界面潛在的困難區(qū)域，并保留了他們的完整性，通過規(guī)模巨大的設(shè)計和計算完成了。