【正文】 脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電磁執(zhí)行元件，它本身所特有的高精度、無漂移、無累計(jì)誤差等優(yōu)點(diǎn)，使他成為目前機(jī)電一體化產(chǎn)品中，唯一能使用開環(huán)控制技術(shù)的伺服和執(zhí)行的元件。目前，高精度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)已十分成熟，且具有控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)不是電壓控制型元件，而是頻率型控制元件。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢、角度決定于數(shù)字脈沖信號(hào)的頻率。即使放大器的“零漂移”使控制信號(hào)的幅度改變，也不會(huì)改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。而采用計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的控制信號(hào)是很穩(wěn)定的。因此，擬采用步進(jìn)電機(jī)，以使焊槍的位移更準(zhǔn)確。 焊接機(jī)械手的組成焊接軟件系統(tǒng)等）。為完成一項(xiàng)點(diǎn)焊機(jī)器人工程，除需要點(diǎn)焊機(jī)器人以外，還需要使用的后邊設(shè)備。點(diǎn)焊機(jī)器人與周邊設(shè)備組成的系統(tǒng)，稱點(diǎn)焊機(jī)器人集成系統(tǒng)。焊槍位置控制：采用焊槍位置信號(hào)、送死控制模板、弧壓控制模板、機(jī)械電弧擺動(dòng)模板等實(shí)現(xiàn)焊槍位置的控制。在管道全方位自動(dòng)焊接時(shí)，生產(chǎn)工人需要跟隨焊接機(jī)頭對(duì)焊槍位置作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。焊接電源：控制焊接工藝參數(shù)的旋鈕、按鍵都集中在控制盒或焊接機(jī)頭上，通過旋鈕、按鍵操作改變焊接工藝參數(shù)，因此，弧焊電源是一個(gè)專用的焊接電源。對(duì)成熟焊接工藝的繼承和再現(xiàn)：焊接執(zhí)行部件是焊接機(jī)頭，其在焊接過程中應(yīng)作多種復(fù)合遠(yuǎn)動(dòng)，是焊槍保持一定的姿態(tài)。但受焊接機(jī)頭運(yùn)動(dòng)自由度的限制，不易實(shí)現(xiàn)多種的復(fù)合遠(yuǎn)動(dòng)。因此，焊接工藝參數(shù)的制定需要工藝試驗(yàn)，一般采用分段法，需要生產(chǎn)工人跟隨焊接機(jī)頭對(duì)焊槍位置作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，對(duì)成熟焊接工藝的繼承和再現(xiàn)性差。機(jī)械手系統(tǒng)總體方案的內(nèi)容包括：系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定，伺服系統(tǒng)的選擇，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)方式的確定，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。應(yīng)根椐設(shè)計(jì)任務(wù)和要求提出系統(tǒng)的總體方案，對(duì)方案進(jìn)行總體分析和論證，最后確定總體方案。系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定：焊接機(jī)械手按運(yùn)動(dòng)方式選用5軸聯(lián)動(dòng)式。伺服系統(tǒng)的選擇：旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用開環(huán)控制系統(tǒng)，選用快速步進(jìn)電機(jī)。開環(huán)控制系統(tǒng)無檢測(cè)元件，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，調(diào)整和維修都容易。 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)的基本工作原理項(xiàng)目建議書和可行性研究報(bào)告的區(qū)別篇十一(一)項(xiàng)目名稱：xx濕地公園項(xiàng)目(二)建設(shè)地點(diǎn)：xx村(三)建設(shè)工期：20xx年—20xx年(5年)(一)建設(shè)條件：白云湖公園旅游開發(fā)項(xiàng)目已納入國家級(jí)發(fā)展規(guī)劃，其選址在四川省第二大中型水庫——全民水庫，該水庫建成于1960年，壩高31米，庫長(zhǎng)約15km、主溝深約20~50m，是5萬“愚公”僅一年奮戰(zhàn)的勞動(dòng)結(jié)晶，是一座以防洪、灌溉為主，兼有發(fā)電、航運(yùn)等綜合利用的中型水利工程。庫區(qū)“朱家壩”和“賀家壩”自然風(fēng)光秀麗，空氣清新宜人，有極高旅游觀賞價(jià)值。尹家大巖洞、龍洞、仙女洞、牛尾寨、白云寺、黑風(fēng)寺、漏山寺、五塊石等人文地理景觀，極具傳奇色彩。同時(shí)，庫區(qū)野生物種資源豐富，旅游開發(fā)潛力巨大。(二)建設(shè)規(guī)模：計(jì)劃用地5000畝。依托四川省第二大中型水庫全民水庫獨(dú)特的山水資源，“朱家壩”和“賀家壩”自然風(fēng)光，挖掘尹家大巖洞、龍洞、仙女洞、牛尾寨、白云寺、黑風(fēng)寺、漏山寺、五塊石等人文地理景觀，依山就勢(shì)建設(shè)避暑山莊、觀景亭臺(tái)、騎游登山步道、水榭樓閣、渡橋，在庫區(qū)下游及西溪河兩岸開發(fā)生態(tài)養(yǎng)老、休閑療養(yǎng)、體驗(yàn)式種植莊園、特色風(fēng)味餐飲、鄉(xiāng)村風(fēng)情酒店等。項(xiàng)目估算總投資30億元，資金來源為自籌。該項(xiàng)目旨在打造成為四川景區(qū)中的經(jīng)典自然濕地公園，通過鄧小平故里的影響力提升在國外知名度，將自然美景和故事傳說相結(jié)合增強(qiáng)景區(qū)吸引力，激起人們對(duì)景區(qū)文化傳承的好奇和和美麗自然的探索，市場(chǎng)范圍不僅覆蓋西三角經(jīng)濟(jì)圈上億人口，還能有效擴(kuò)大至全國各地，擁有著巨大的市場(chǎng)開發(fā)潛力。(一)經(jīng)濟(jì)效益：通過精品打造，景區(qū)每年可以吸納各類游客300萬人次，按人均消費(fèi)500元計(jì)算，可實(shí)現(xiàn)總收入15億元/年，利稅3億元。估算投資回收期約13年。(二)社會(huì)效益：項(xiàng)目的建設(shè)和運(yùn)營(yíng)，能夠直接提供大量就業(yè)崗位，解決城鄉(xiāng)居民就業(yè)，建成后可進(jìn)一步完善配套設(shè)施和服務(wù)功能，提升園區(qū)品質(zhì)，優(yōu)化庫區(qū)環(huán)境。享有國家普惠政策、西部大開發(fā)優(yōu)惠政策、xx市及協(xié)興園區(qū)規(guī)定的旅游招商有關(guān)的土地、建設(shè)、規(guī)劃、稅收、金融等招商引資優(yōu)惠政策(包括現(xiàn)行和將來制定的各項(xiàng)優(yōu)惠政策)。該項(xiàng)目由投資方開發(fā)建設(shè)、自主經(jīng)營(yíng)。項(xiàng)目建議書和可行性研究報(bào)告的區(qū)別篇十二發(fā)展牲豬養(yǎng)殖是建設(shè)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)示范區(qū)主要項(xiàng)目之一，是農(nóng)業(yè)發(fā)展，農(nóng)民致富的重要舉措。蘆溪縣宏順養(yǎng)豬場(chǎng)根據(jù)自身的資源優(yōu)勢(shì)、技術(shù)優(yōu)勢(shì)和成功的管理經(jīng)驗(yàn)，計(jì)劃實(shí)施“養(yǎng)豬產(chǎn)業(yè)扶貧項(xiàng)目”，并制訂本項(xiàng)目計(jì)劃書。一、項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)和名稱項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)為蘆溪鎮(zhèn)葛溪村，蘆溪縣宏順養(yǎng)殖場(chǎng)具體實(shí)施。二、項(xiàng)目實(shí)施的背景和條件（一）項(xiàng)目的背景項(xiàng)目名稱：養(yǎng)豬產(chǎn)業(yè)扶貧項(xiàng)目。項(xiàng)目建設(shè)單位：蘆溪縣宏順養(yǎng)豬場(chǎng)。項(xiàng)目實(shí)施負(fù)責(zé)人：李志忠（項(xiàng)目實(shí)施單位法人代表）項(xiàng)目實(shí)施期限：5年。（二）項(xiàng)目實(shí)施的有利條件項(xiàng)目建設(shè)區(qū)土地資源豐富，可用于擴(kuò)建豬舍空地3000余平方米。區(qū)位優(yōu)勢(shì)，交通發(fā)達(dá)，，交通發(fā)達(dá)，通訊便捷，網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。宏順養(yǎng)豬場(chǎng)辦場(chǎng)近10余年，具有一定的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)和管理經(jīng)驗(yàn)，與縣畜牧局一直建立了良好的技術(shù)服務(wù)聯(lián)系機(jī)制，為項(xiàng)目的實(shí)施提供了技術(shù)保障。豬場(chǎng)規(guī)劃布局合理，現(xiàn)有辦公樓1棟（包括生活區(qū)、接待室、藥品儲(chǔ)存室、技術(shù)防疫室于一體），種豬舍2棟，保育舍1棟，有肥舍4棟，隔離舍1棟，場(chǎng)地達(dá)7000余平方米，欄舍占地面積4000余平方米，年出欄肥豬1000頭以上。場(chǎng)內(nèi)配套設(shè)施齊全，均能滿足養(yǎng)殖需要。場(chǎng)內(nèi)已建有5座沼氣池，共計(jì)容易180立方米，所有豬尿糞進(jìn)行無害化發(fā)酵處理，并產(chǎn)生沼氣，再次利用。三、項(xiàng)目建設(shè)基本內(nèi)容宏順養(yǎng)豬場(chǎng)近期存欄400余頭，其中能繁母豬40頭，年產(chǎn)值178萬元，項(xiàng)目建設(shè)的基本內(nèi)容：新增能繁母豬70頭，向本場(chǎng)周邊農(nóng)戶提供優(yōu)良豬源，實(shí)行品種改良。每年出欄肉豬1500頭，向農(nóng)戶提供優(yōu)良仔豬1000余頭。為周邊農(nóng)戶無償提供牲豬養(yǎng)殖防疫技術(shù)指導(dǎo)，使牲豬產(chǎn)業(yè)健康有序的發(fā)展。可向豬場(chǎng)周邊10多戶農(nóng)民輸送清潔能源和沼液肥。幫助周邊農(nóng)戶品種改良，統(tǒng)一銷售，根據(jù)本場(chǎng)多年建立的銷售渠道，促使效益最大化。四、項(xiàng)目估算及籌資方案（一）項(xiàng)目資金概算：經(jīng)概算，總共投資50萬元。自籌資金20萬，購買種母豬70頭需投入14萬元。擴(kuò)建種豬舍、保育舍各1棟，占地面積700余平方米，新建50立方沼氣池一座，需投入18萬元。建立一個(gè)100立方米的沼液，沼渣集中池，實(shí)行雨污分離，購進(jìn)干濕分離機(jī)1臺(tái)，使沼液、沼渣干濕分離，需資金8萬元。產(chǎn)床20套，限位欄50套，需投入10萬元。（二）項(xiàng)目資金籌集項(xiàng)目實(shí)施的宏順養(yǎng)殖場(chǎng)自籌10萬元；實(shí)行股份制吸引資金5萬元；申請(qǐng)低息貸款10萬元；請(qǐng)求上級(jí)政府支持資金25萬元；五、項(xiàng)目實(shí)施的預(yù)期效益分析（一）經(jīng)濟(jì)效益現(xiàn)有能繁母豬40頭，再新增70頭，共計(jì)達(dá)110頭母豬，預(yù)訂收入達(dá)100余萬元。年出欄肥豬1500余頭，向周邊農(nóng)戶提供優(yōu)良仔豬1000余頭，預(yù)計(jì)收入100萬元。項(xiàng)目周邊農(nóng)戶全部接上沼氣，不僅改變了環(huán)境衛(wèi)生，每年還可節(jié)約3萬余元燃?xì)赓M(fèi)。周邊全部用沼液，沼渣代替以往施用的化肥，用上有機(jī)肥后不但明顯改善了土質(zhì)，還可節(jié)約開支5萬元以上。（二）生態(tài)效益宏順養(yǎng)殖場(chǎng)還建有5座沼氣池，共計(jì)容量200立方米，全場(chǎng)每棟豬舍全部進(jìn)行了無害化發(fā)酵處理，沒有造成直接環(huán)境污染。其沼氣被喻為現(xiàn)代清潔能源，農(nóng)戶節(jié)省燃煤氣的開支，杜絕了氟的危害，減少有害物質(zhì)的排放，凈了空氣，農(nóng)戶用上了有機(jī)肥，優(yōu)化了農(nóng)村土地、環(huán)境、生態(tài)效益是非常明顯的。（三）社會(huì)效益發(fā)展牲豬養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)：一是按照國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范化管理，嚴(yán)格按照食品安全條例為社會(huì)提供安全，放心的肉品，滿足市場(chǎng)要求；二是吸納了社會(huì)失業(yè)人員，使其增加收入，生活穩(wěn)定、社會(huì)和諧。六、項(xiàng)目扶貧帶動(dòng)模式與方法（一）扶貧模式養(yǎng)豬產(chǎn)業(yè)扶貧模式主要通過防疫技術(shù)指導(dǎo)，為農(nóng)戶提供優(yōu)良品種，做到牲豬品種統(tǒng)一，銷售統(tǒng)一及其防疫，疫苗的統(tǒng)一購進(jìn)。幫助農(nóng)戶建立家庭豬場(chǎng)，使其做到從規(guī)范養(yǎng)殖、規(guī)范經(jīng)營(yíng)、項(xiàng)目實(shí)施后，可覆蓋周邊所有有意向的農(nóng)戶。（二）扶貧方法優(yōu)惠為農(nóng)戶提供優(yōu)良種豬和仔豬，從而做到統(tǒng)一品種改良。功的防疫經(jīng)驗(yàn)培訓(xùn)一些養(yǎng)殖技術(shù)防疫人員，三是聯(lián)系縣或鎮(zhèn)的防疫部門提供一些技術(shù)支援。根據(jù)每位農(nóng)戶的家庭情況不同，直接給予一些提供豬源的優(yōu)惠條件，對(duì)于貧困農(nóng)戶給予適當(dāng)?shù)臒o償資金扶持。根據(jù)本場(chǎng)多年的銷售網(wǎng)絡(luò)，為項(xiàng)目周邊養(yǎng)豬農(nóng)戶提供多條銷售渠道，為農(nóng)戶提供一些優(yōu)惠比較大的、質(zhì)量好的飼料、藥品以及疫苗，促使每位農(nóng)戶的效益最大化。七、養(yǎng)豬產(chǎn)業(yè)扶貧的保障措施養(yǎng)豬產(chǎn)業(yè)扶貧項(xiàng)目，要有過硬的保障措施，方能順利地實(shí)施。組織保障：由于本項(xiàng)目是在蘆溪鎮(zhèn)葛溪村實(shí)施，葛溪村委會(huì)派出分管農(nóng)業(yè)的村干部具體抓項(xiàng)目的實(shí)施。幫助協(xié)調(diào)關(guān)系和上下聯(lián)系。技術(shù)保障：一是發(fā)揮自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)；二是請(qǐng)進(jìn)專家集中開辦技術(shù)培訓(xùn)班；三是與縣、鎮(zhèn)技術(shù)專家現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)指導(dǎo)機(jī)制。經(jīng)費(fèi)保障：按照項(xiàng)目概算資金和籌資方法，積極籌集資金。項(xiàng)目建議書和可行性研究報(bào)告的區(qū)別篇十三明確企業(yè)經(jīng)營(yíng)發(fā)展的終極目標(biāo)和社會(huì)責(zé)任；明確企業(yè)經(jīng)營(yíng)理念、統(tǒng)一企業(yè)核心價(jià)值觀，統(tǒng)一員工思想；完善企業(yè)管理制度，增強(qiáng)企業(yè)執(zhí)行力；統(tǒng)一企業(yè)經(jīng)營(yíng)行為，統(tǒng)一員工行為；統(tǒng)一企業(yè)形象，提升企業(yè)品牌影響力；增強(qiáng)企業(yè)凝聚力、向心力和戰(zhàn)斗力。企業(yè)文化診斷報(bào)告企業(yè)文化理念體系員工手冊(cè)企業(yè)文化建設(shè)落地規(guī)劃提供企業(yè)文化培訓(xùn)輔助實(shí)施企業(yè)文化建設(shè)規(guī)劃對(duì)現(xiàn)有企業(yè)文化進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)研和評(píng)估對(duì)企業(yè)文化進(jìn)行傳承與創(chuàng)新精神文化的傳承與創(chuàng)新制度文化的傳承與創(chuàng)新1）查找現(xiàn)有制度不符合公司理念體系要求的相關(guān)內(nèi)容，提出改進(jìn)建議，促進(jìn)理念落地。2）基于企業(yè)文化理念落地的要求，通過制度梳理，解決制度“互相打架”的現(xiàn)象。3）既立足企業(yè)文化理念落地的需要，又考慮員工現(xiàn)有的執(zhí)行能力，梳理現(xiàn)有制度，提升制度的可操作性和執(zhí)行性。4）將企業(yè)倡導(dǎo)的文化理念落實(shí)到制度之中，形成強(qiáng)大的制度激勵(lì)和行為引導(dǎo)、約束機(jī)制。行為文化的傳承與創(chuàng)新根據(jù)企業(yè)新的文化理念體系，認(rèn)真審查企業(yè)現(xiàn)行的行為體系，診斷其中的主要問題，分別從領(lǐng)導(dǎo)行為和員工行為規(guī)范兩個(gè)層面，提出新的行為體系，并與制度體系互相匹配、互相支撐。物質(zhì)文化的傳承與創(chuàng)新根據(jù)企業(yè)新的文化理念體系，認(rèn)真審查企業(yè)現(xiàn)有的物質(zhì)文化體系，診斷其中的主要問題，分別從薪酬福利體系、員工工作環(huán)境和條件、產(chǎn)品形象、企業(yè)形象等方面進(jìn)行系統(tǒng)梳理，在企業(yè)原有的物質(zhì)文化體系的基礎(chǔ)上提出新的物質(zhì)文化體系，并與制度體系、行為體系互相匹配、互相支持。輔助企業(yè)開展企業(yè)文化建設(shè)活動(dòng)項(xiàng)目推進(jìn)時(shí)間：20xx年4月日至20xx年8月日。項(xiàng)目將分三個(gè)階段：調(diào)研階段：時(shí)間為二周。幫助甲方形成文化建設(shè)氛圍，進(jìn)行關(guān)于企業(yè)文化現(xiàn)狀的問卷調(diào)查，管理層和員工訪談，基層員工以座談會(huì)為主，輔以問卷調(diào)查，完成《企業(yè)文化診斷報(bào)告》。討論階段：時(shí)間為三周。與甲方各層面員工討論，征詢對(duì)企業(yè)文化咨詢方案的意見，深入討論企業(yè)管理問題，達(dá)成共識(shí)。方案設(shè)計(jì)階段：時(shí)間為六周。對(duì)甲方的經(jīng)營(yíng)管理現(xiàn)狀進(jìn)行認(rèn)真調(diào)研、分析，最終形成企業(yè)文化咨詢方案。項(xiàng)目總費(fèi)用：58萬元。撰寫企業(yè)文化診斷報(bào)告編制企業(yè)文化理念體系編制員工手冊(cè)制定企業(yè)文化建設(shè)落地規(guī)劃提供企業(yè)文化培訓(xùn)輔助實(shí)施企業(yè)文化建設(shè)規(guī)劃付款方式：按項(xiàng)目實(shí)際進(jìn)度付款，即項(xiàng)目簽約當(dāng)日預(yù)付項(xiàng)目總金額的50%，咨詢方案確認(rèn)后支付40%，項(xiàng)目驗(yàn)收合格后付10%。