【導(dǎo)讀】大連交通大學(xué)2021屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯

　　

【正文】 共享總線控制系統(tǒng) ，設(shè)計(jì) 連接一個(gè)空間限制區(qū)域 ,如汽車、機(jī)床、機(jī)器人及其他汽車或工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用 。 它是針對(duì)在嘈雜環(huán)境中運(yùn)行的速度可以達(dá)到 1 Mbit /秒 的系統(tǒng) ,交換小實(shí)時(shí)控制信息 。 在某種意義上 我們用能 報(bào)文格式統(tǒng)一調(diào)用方法對(duì)我們的對(duì)象 進(jìn)行 一個(gè)透明的對(duì)象調(diào)用 , 此外在這個(gè)系統(tǒng) ， 一個(gè)調(diào)用對(duì)象必須 隨機(jī)從 CAN 調(diào)用對(duì)象 ,我們可以解決組對(duì)象單一 CAN 通信 。 作為一種資源 ,交流媒介必須分享計(jì) 算 的 節(jié)點(diǎn) 。 訪問(wèn)中已經(jīng)被安排在一種分布式 的計(jì)算 ，以 滿足他們的最后 時(shí)間 ,盡管 自從調(diào)度的汽車無(wú)法立足于本地決策 的通信線路 競(jìng)爭(zhēng) 共識(shí) , 顯然 一個(gè)分布式的公共汽車的定座已達(dá)到 ,這僅僅是一個(gè)特殊的例子 ， 更一般的 安排一個(gè)合作的分布式 解決 計(jì)算 的問(wèn)題 。 基于假定系統(tǒng)的行為模式和環(huán)境 ， CAN 選擇 幾種可供的途徑來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題 ,。第一大連交通大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯 8 種方法 ,稱為 timetriggered[[d]],[[m].北京 :21]],[[m].北京 :19]]的 假設(shè)未來(lái)的 一個(gè)完整的知識(shí)行為的系統(tǒng) 。 因此 ,這些系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中 ,有輕微的開銷 用于 最大的可預(yù)見性和 高度適合緊急安全程序 ,可以由 一個(gè)周期 解決 。 在一定程度上 ， 這些實(shí)時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行計(jì)劃運(yùn)行時(shí) ， 一個(gè)更強(qiáng)的適應(yīng)性和經(jīng)濟(jì)的方式來(lái)管理系統(tǒng)資源必須基于實(shí)時(shí)信息。雖然通常是平衡 的，但 這些系統(tǒng)的適應(yīng)性和可預(yù)見性是 可伸縮的 ,也就是說(shuō)它們?cè)试S共存的活動(dòng)與不同的實(shí)時(shí)要求 。 這些系統(tǒng)依靠 實(shí) 時(shí)保證[[30]],[[11]],而不是在 只有一種 calendarbased 調(diào)度的 可行性保證 [[22]],[[30]]是一種 在即時(shí)活動(dòng) 運(yùn)行時(shí)保證有可能提前預(yù)定 的 資源 。 應(yīng)該指出 可以用較少的重要任務(wù)調(diào)度 政策 ， 如最早的期限第 (EDF),至少松弛第一 (LLF)或率 ， 只有保證最優(yōu)、初始調(diào)度計(jì)劃 :如果存在 ,它將會(huì)被發(fā)現(xiàn)。但是在這個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng) ,可以有矛盾的要求 , 在這種情況下 這些調(diào)度的政策將找不到解決辦法 ,他們無(wú)法保證任何東西 都在 一個(gè) 時(shí)間 內(nèi) ,另一方面 , 已經(jīng)預(yù)訂 一種機(jī)制來(lái)保障資源可用了。 2 這個(gè)系統(tǒng)的模型 我們的系統(tǒng)模型是受我們的預(yù)期的硬件基礎(chǔ) 限定的， 我們假設(shè) 許多 具有不同的性能和 特征 的 不同的微控制器 ,從 8Bit 32 位架構(gòu)所有的微控制器配備應(yīng)用界面 ， 我們利用不同的性能和價(jià)格的微控制器結(jié)構(gòu)特點(diǎn) , 在 簡(jiǎn)單的微控制器的一些 $ s 系統(tǒng)的總體任務(wù)被 分成小 塊 , 在我們的應(yīng)用實(shí)例 它必須不再是一種稀有資源 ,簡(jiǎn)單的主動(dòng)懸架系統(tǒng) (圖 1 2),我們用一個(gè)簡(jiǎn)單的單片機(jī)為每個(gè)伺服或復(fù)雜的傳感器伺服電機(jī) 組件， 從內(nèi)部傳感器 對(duì)當(dāng)前位置 提供反饋 。 該傳感器 /制 動(dòng)器的應(yīng)用系統(tǒng)連接 合作和其他類似的對(duì)象 ,通過(guò)控制指令能收到消息沒(méi)有直接的、低水平的控制信號(hào) ,以及 CAN 以外的模塊 。 因此 , 在某種方法 下 封裝和定義 的 接口 ， 在邏輯層次、傳感器 /驅(qū)動(dòng)器塊被視為 同 一個(gè)物體 時(shí) 可被調(diào)用 ， 例如 把自己 定位到一個(gè)特定的天使 ,天使 、 交流等 構(gòu)成 一個(gè) 最低水平 的 傳感器 /驅(qū)動(dòng)器 ,可控制的層次 類似一個(gè)簡(jiǎn)單的反映 在生物系統(tǒng) 的循環(huán)。 因此 更高的控制情況下 ，可用來(lái)控制群體的 系統(tǒng) 或最終整個(gè)系統(tǒng)更強(qiáng)大的微處理器 ,在 控制情況下有很明確的儀器接口組成的 系統(tǒng) ,各自代表 某個(gè)功能。 每 個(gè)對(duì)象都有一個(gè)獨(dú)特的名字和一組相關(guān)的操作 及 獨(dú)特的名稱 相對(duì)應(yīng)， 在運(yùn)行時(shí) 轉(zhuǎn)化為一個(gè)短的形式系統(tǒng)的名字 ,保持 在 一個(gè)配置服務(wù) 內(nèi)， 在這樣的環(huán)境下 系統(tǒng) 必須有一些 從被動(dòng)模式的編程語(yǔ)言 延伸到順序 ， 尤其是我們的模型 ， 包括 : (1)主動(dòng)、 自動(dòng)控制類 自從 信號(hào)擁有 專用處理器 ,它 便 是直接假定一個(gè)模型的自主 ,激活一個(gè)對(duì)象的特點(diǎn) ，即 一名和一系列的方法 ,但 可被調(diào)用的對(duì)象 應(yīng)該 是 靈活的， 它也可以 發(fā)出 信 號(hào) ， 這相當(dāng)于 從 一個(gè) 對(duì)象 調(diào)用到另一個(gè)對(duì)象 ， 或 發(fā)送到 一組 沒(méi)有先前要求 的 對(duì)象 。 在第 3 章， 我們提供一個(gè)透明的群體溝通機(jī)制 ， 即 被控對(duì)象 本身通常不知道它是否與 系統(tǒng) 在一個(gè)遙遠(yuǎn)的地方 通信 。 事實(shí)上 這個(gè) 小組遠(yuǎn)程調(diào)用 溝通機(jī)制是 系統(tǒng) 關(guān)系 協(xié)調(diào) 的基礎(chǔ) ， 溝通關(guān)系可以被大連交通大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯 9 定義在 動(dòng)態(tài) 運(yùn)行時(shí)間 里， 所以 信號(hào) 可以加入或者留 到 下一組 , 當(dāng)處理一個(gè)請(qǐng)求 時(shí)可 自主決定。 這個(gè)概念 (timetriggered 消息引發(fā) 的對(duì)象 )[[16]]來(lái)自 (真實(shí)的 時(shí)間對(duì)象 )[5]]的概念 ,以提高常規(guī)對(duì)象模型到指定行為機(jī)制的對(duì)象 的時(shí)間 ， 它提供了 一個(gè) 以指定一個(gè)復(fù)雜的實(shí)時(shí)系統(tǒng)與環(huán)境 框架 , 在相同的統(tǒng)一表示 中， 這個(gè)目標(biāo)是 一個(gè)活躍的 一個(gè)完整的設(shè)計(jì)和仿真生成分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)輸入造型目標(biāo)程序 ，自動(dòng)運(yùn)行 以及提供服務(wù)的方法 及 調(diào)用要求 。 三個(gè)執(zhí)行模型為執(zhí)行 TMOS[[17]]。 其中 , 我們的基本體系結(jié)構(gòu)的執(zhí)行模式 ， 為每個(gè)對(duì)象 提供 非常相似的 一種專用處理器 (II 型 )。 概念層次上的區(qū)別物體的想法 ,我們集團(tuán)不涉及自發(fā)行為的時(shí)鐘事件 ， 然而如果自發(fā)活動(dòng)對(duì)象是即時(shí) 的 ,我們也將給一些保留時(shí)間段。 [11]]的混亂表明對(duì)象模型可定制的要求 ， 來(lái)滿足實(shí)時(shí)應(yīng)用效率 。 這個(gè)動(dòng)機(jī)也來(lái)自一個(gè)機(jī)器人應(yīng)用中機(jī)電組件封裝和控制的對(duì)象 ， 提供了一種譜混亂的物體和重不同的對(duì)象范圍 ， 從輕的物體包括幾個(gè)被動(dòng)過(guò)程提供了調(diào)度和同步設(shè)施 ， 這個(gè)概念是針對(duì)相當(dāng)強(qiáng)大的并行。這個(gè)活動(dòng)是 用 我們的簡(jiǎn)單的硬件基礎(chǔ) 進(jìn)行 龐大 的系統(tǒng)實(shí)施 。 在阿爾法 ,[[12]],對(duì)象是被動(dòng)的抽象數(shù)據(jù)類型 ,大量的過(guò)程可以 并行 執(zhí)行22]],[MARUTI 提供模塊設(shè)計(jì)過(guò)程 。 然而 ,這些組件分解為基本單位 (EUs)構(gòu)成了 順序執(zhí)行的 原子單位 。同樣 ,EUS 像對(duì)象 ,他們不是用戶定義的 ,但在編譯過(guò)程中 被 推導(dǎo) 出來(lái)的[25]]。 (2)對(duì)象組 在傳統(tǒng)的面向?qū)ο蟮恼Z(yǔ) 言中 ，調(diào)用同步和指向一個(gè)單獨(dú) 對(duì)象 的 方法 通常是不可能去表達(dá)一群對(duì)象 ,然而 在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng) 卻 是有益的 ,為用戶 提供團(tuán)體使用異步 multicasts對(duì)象調(diào)用的方法 ,這些團(tuán)體簡(jiǎn)單、快速分布的信息 ,如傳感器數(shù)據(jù)和報(bào)警信息 ,復(fù)制對(duì)象形成一組 信息 來(lái)達(dá)到容錯(cuò) 效果， 由于傳播媒介、應(yīng)用、 一致 支持 multicasts 的低水平 ,這是有益的系統(tǒng)開發(fā) ， 這一特點(diǎn)允許地址的一組 信息傳送 一個(gè)訊息 ,而不是個(gè)人短信發(fā)送 N 個(gè)地方 。 在某種程度上 ,可提供的訊息傳遞 ,使 表面或所有運(yùn)營(yíng)節(jié)點(diǎn)接收信息 或拒絕信息 。 這個(gè)一致的觀點(diǎn) 是 cf. CAN 總線 (第 3 章 )之間的所有節(jié)點(diǎn)消息 的 現(xiàn)狀的 重要特征 ,是由硬件實(shí)現(xiàn)同步點(diǎn)水平傳輸方式所有接收器的信息 (包括發(fā)送者可以在公共汽車和分析 )掃描當(dāng)前信息 在每傳送點(diǎn) 傳播的 位置 ， 如果一個(gè)結(jié)點(diǎn)局部偵測(cè)傳輸失敗 ， 它立即invalidates 當(dāng)前信息檢測(cè) 并 在公共汽車上每個(gè)節(jié)點(diǎn) 產(chǎn)生一種錯(cuò)誤 的信號(hào) ,包括發(fā)送現(xiàn)在知道消息傳送失敗自動(dòng)發(fā)送的消息最終 停止 …如果沒(méi)有傳動(dòng)誤差 detetcted,所有操作節(jié)點(diǎn)和接受信息 將會(huì)收 到 。 對(duì)其開發(fā)原子群體溝通 更詳細(xì)的描述 請(qǐng)參照 [[14]],[[m].北京 :28]]。 通信系統(tǒng)的基本 interobject， 如 JAVA 和 CORBA 集中到一個(gè)點(diǎn)到點(diǎn) 的 通信 ， 有一對(duì)溝通的方法 ,如在 爪哇 的 可見 /觀察者類 [[1]]和 [[m].北京 :最近 ,iBus 24]]。 兩種機(jī)大連交通大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯 10 制都基于一個(gè)明確的注冊(cè)用戶在服務(wù)器端的不同于一般的群體溝通機(jī)制 ,兩者都 是一種溝通的范例。 透明的溝通機(jī)制在 于 MARUTI[[25]]使物體送 至 原始 位置而 并沒(méi)有具體的接收器 (s),這 是在 指定的通信信道中綁定 MARUTI配置的語(yǔ)言 (產(chǎn) ),目標(biāo)是分開的功能 性 及非功能性問(wèn)題 。 然而 ， 在編譯時(shí)沒(méi)有動(dòng)態(tài)變化的溝通關(guān)系是不可能的。 我們的通訊模型采用類似于分散式系統(tǒng) (廣告 )自治區(qū) [26]]。 在該模型中 ,自主管理軟件子系統(tǒng)和協(xié)調(diào)他們 與其它子系統(tǒng)的 活動(dòng) 。 這種協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的字段 ,代表著全球信息 。 這個(gè)自治實(shí)體可以 從 基于這一機(jī)制、組織的 數(shù)據(jù)字段 提取相關(guān)信息 , 可以建造 一個(gè)共享全局信息的子集。 為了支持實(shí)時(shí)集團(tuán) ， 集團(tuán) 必須提供 以一貫的信息 為基礎(chǔ)的 即時(shí)消息通訊協(xié)議 ， 所有的成員都 在一個(gè)一致的秩序 里 ， 在第四節(jié)我們 將 描述如何保證及時(shí)交貨 ， 利用多 CAN 總線的仲裁機(jī)構(gòu)給出了保證及時(shí)的信息傳輸 ， 我們也顯示在 [[15]]的期限 ， 可以用來(lái) 為實(shí)時(shí)多播的訊息 持續(xù)努力。 (3)時(shí)間控制 信息 物體必須有一些 時(shí)間來(lái)表達(dá)他們的方法 ,執(zhí)行時(shí)間期限 ,和 松弛時(shí)間 。 在一個(gè)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)系統(tǒng)、在線排序 中 的決定都基于這些假設(shè) ,因此必須能夠滿足實(shí)時(shí)運(yùn)行。 時(shí)間的行為的對(duì)象必須明確、審核和監(jiān)控 ， 一種綁定一次信息并監(jiān)控對(duì)象分類系統(tǒng)的時(shí)間行為描述了 [[10]]. 它是打算用這些機(jī)制來(lái)指定 時(shí)間和監(jiān)控系統(tǒng)的行為 。 然而 ， 在這篇文章中 ，我們只使用時(shí)間 的動(dòng)態(tài) 信息 來(lái) 預(yù)訂的汽車資源。