畢業(yè)設(shè)計(jì)---基于51單片機(jī)設(shè)計(jì)和制作紅外遙控小車-畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-01-19 04:50本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】制器，用L289驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)工作，控制小車的運(yùn)行。本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，由硬件和軟件兩部分組成。受、障礙物檢測(cè)、軌跡檢測(cè)、直流電機(jī)運(yùn)行的發(fā)生等功能。本設(shè)計(jì)目的在于運(yùn)用軟件和硬件結(jié)合通過(guò)小車實(shí)現(xiàn)障礙。自動(dòng)駕駛，手動(dòng)駕駛和循跡前進(jìn)等功能。尋跡前進(jìn)時(shí)小車還可以按照預(yù)先設(shè)計(jì)好的軌跡前進(jìn)。軟件主要完成信號(hào)的檢測(cè)和處理、設(shè)備的驅(qū)動(dòng)及控制等功能。斷是否小車其那金中有出軌等。該電路的主要控制器件為遙控器芯片HT6221，如圖2所示。圖2中D1是紅外發(fā)射二極管，D2是按鍵指示燈，當(dāng)。有紅外編碼信號(hào)發(fā)射時(shí)，輸出為檢波整形后的方波。信號(hào)，并直接提供給單片機(jī)。其中SENSEA、SENSEB分別為兩個(gè)H橋的電流反饋腳，VCC，VS是接電源引腳，電壓范圍分別是～。VS端獨(dú)立接9V電源。ENA，ENB為使能端，低電平禁止輸出。停車時(shí)產(chǎn)生的反響尖峰電勢(shì)，否則會(huì)擊壞L298。LM324的3腳在R16的上拉作用下為高電平,大于2腳電壓，
【正文】 跡電路安裝在小車的底部的左右兩邊，循跡是通過(guò)辨別黑白色來(lái)行走。工作過(guò)程是：紅外發(fā)射管發(fā)出紅外光，當(dāng)遇到黑色，不反射紅外光，比較器輸出為高電平；當(dāng)遇到白線，紅個(gè)光反射回來(lái)，比較器輸出為低電平。當(dāng)左邊檢測(cè)到白色時(shí)小車右轉(zhuǎn)，當(dāng)右邊檢測(cè)到白色時(shí)小車左轉(zhuǎn)，當(dāng)兩邊檢測(cè)到的都是黑色時(shí)小車前進(jìn)，當(dāng)兩邊檢測(cè)到的都是白色時(shí)小車停止。 9 圖 5 障礙物檢測(cè)、軌跡檢測(cè)原理圖 四、軟件設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)的軟件用 C 語(yǔ)言編寫，分為主程序，外部中斷解碼子程序、自動(dòng)駕駛子程序、手動(dòng)駕駛子程序、障礙物檢測(cè)子程序、軌跡檢測(cè)子程序、定時(shí)器 1 中斷調(diào)速子程序等。主程序完成系統(tǒng)硬件的初始化、子程序調(diào)用等功能。主程序、解碼子程序如圖 圖 7 所示。 10 圖 6 主程序流程 圖 7 解碼程序流程圖 11 結(jié)束語(yǔ)： 經(jīng)實(shí)踐表明，本文所設(shè)計(jì)的紅外線遙控小車運(yùn)行穩(wěn)定、遙控靈敏、占用系統(tǒng)硬件資源少。且在不改變硬件電路 ，僅通過(guò)軟件編程小車就可以實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)、報(bào)警等功能。 參考 文獻(xiàn) ： [1] 陳權(quán)昌 ,李興富 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].廣州 :華南理工大學(xué)出版社 ,2021 [2] 吳金戌 ,沈慶陽(yáng) ,郭庭吉 .8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用 [M].北京 :清華大學(xué)出版社 ,2021 [3] 侯玉寶 ,陳忠平 ,李成群 ,等 .基于 Proteus 的 51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)與仿真 .北京 :電子 工業(yè) 出版社 ,2021 [4] 郝建國(guó) ,鄭燕 .單片機(jī)在電子電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 [M].北京 :清華大學(xué)出版社 ,2021 轉(zhuǎn)貼于 中國(guó)論文下載中心 于 中國(guó)論文下載中心
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