畢業(yè)設計---基于51單片機設計和制作紅外遙控小車-畢業(yè)設計-資料下載頁
2025-01-19 04:50本頁面
【導讀】制器，用L289驅動直流電機工作，控制小車的運行。本系統(tǒng)采用模塊化設計，由硬件和軟件兩部分組成。受、障礙物檢測、軌跡檢測、直流電機運行的發(fā)生等功能。本設計目的在于運用軟件和硬件結合通過小車實現(xiàn)障礙。自動駕駛，手動駕駛和循跡前進等功能。尋跡前進時小車還可以按照預先設計好的軌跡前進。軟件主要完成信號的檢測和處理、設備的驅動及控制等功能。斷是否小車其那金中有出軌等。該電路的主要控制器件為遙控器芯片HT6221，如圖2所示。圖2中D1是紅外發(fā)射二極管，D2是按鍵指示燈，當。有紅外編碼信號發(fā)射時，輸出為檢波整形后的方波。信號，并直接提供給單片機。其中SENSEA、SENSEB分別為兩個H橋的電流反饋腳，VCC，VS是接電源引腳，電壓范圍分別是～。VS端獨立接9V電源。ENA，ENB為使能端，低電平禁止輸出。停車時產生的反響尖峰電勢，否則會擊壞L298。LM324的3腳在R16的上拉作用下為高電平,大于2腳電壓，
【正文】 跡電路安裝在小車的底部的左右兩邊，循跡是通過辨別黑白色來行走。工作過程是：紅外發(fā)射管發(fā)出紅外光，當遇到黑色，不反射紅外光，比較器輸出為高電平；當遇到白線，紅個光反射回來，比較器輸出為低電平。當左邊檢測到白色時小車右轉，當右邊檢測到白色時小車左轉，當兩邊檢測到的都是黑色時小車前進，當兩邊檢測到的都是白色時小車停止。 9 圖 5 障礙物檢測、軌跡檢測原理圖 四、軟件設計 本系統(tǒng)的軟件用 C 語言編寫，分為主程序，外部中斷解碼子程序、自動駕駛子程序、手動駕駛子程序、障礙物檢測子程序、軌跡檢測子程序、定時器 1 中斷調速子程序等。主程序完成系統(tǒng)硬件的初始化、子程序調用等功能。主程序、解碼子程序如圖 圖 7 所示。 10 圖 6 主程序流程 圖 7 解碼程序流程圖 11 結束語： 經(jīng)實踐表明，本文所設計的紅外線遙控小車運行穩(wěn)定、遙控靈敏、占用系統(tǒng)硬件資源少。且在不改變硬件電路 ，僅通過軟件編程小車就可以實現(xiàn)障礙物檢測、報警等功能。 參考 文獻 ： [1] 陳權昌 ,李興富 .單片機原理及應用 [M].廣州 :華南理工大學出版社 ,2021 [2] 吳金戌 ,沈慶陽 ,郭庭吉 .8051單片機實踐與應用 [M].北京 :清華大學出版社 ,2021 [3] 侯玉寶 ,陳忠平 ,李成群 ,等 .基于 Proteus 的 51系列單片機設計與仿真 .北京 :電子 工業(yè) 出版社 ,2021 [4] 郝建國 ,鄭燕 .單片機在電子電路設計中的應用 [M].北京 :清華大學出版社 ,2021 轉貼于 中國論文下載中心 于 中國論文下載中心
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