【正文】 業(yè)，它在運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)重心較低，有利于裝載和 運(yùn)輸。缺點(diǎn)是：由于結(jié)構(gòu)上的限制，支腿多為支腿，支撐點(diǎn)在車輪邊緣以內(nèi)，兩支撐點(diǎn)距離較小，挖掘是整機(jī)穩(wěn)定性差（特別是挖掘工作裝置側(cè)移到一側(cè)時(shí)）。這種形式的挖掘裝載機(jī)功能重點(diǎn)在裝載方面，在歐洲生產(chǎn)得較多，后者的挖掘工作裝置不能側(cè)移，整個(gè)挖掘工作裝置可通過(guò)回轉(zhuǎn)支承繞車架后部中心做 180176?；剞D(zhuǎn)，支腿為蛙腿式支撐，支撐點(diǎn)可伸到車輪外側(cè)偏后，挖掘時(shí)穩(wěn)定性好，有利于挖掘能力的提高。由于沒(méi)有側(cè)移架，整機(jī)造價(jià)相應(yīng)降低。缺點(diǎn)是收斗時(shí)鏟斗懸掛在車后部，外型尺寸長(zhǎng)，機(jī)車處于運(yùn)輸和裝載狀態(tài)時(shí)，穩(wěn)定差，對(duì)裝載和運(yùn)輸有一定影響，此種機(jī)型功 能重點(diǎn)在挖掘方面，以美國(guó)生產(chǎn)居多。 從動(dòng)力分配上來(lái)分，挖掘裝載機(jī)有兩輪（后輪）驅(qū)動(dòng)和四輪（全輪）驅(qū)動(dòng)兩種形式。前者不能完全利用附著重量，使機(jī)車與地面的附著力以及牽引力比后者下降，但造價(jià)比后者低得多。 底盤上來(lái)分：小型多功能工程機(jī)械常用的三種底盤中，微型挖掘機(jī)的動(dòng)力大多在20kw 以下，整機(jī)重量 1000～ 3000 ㎏、采用履帶行走機(jī)構(gòu)，行走速度不足 5km/h,多用于農(nóng)場(chǎng)、園林等小規(guī)模的土方作業(yè)。由于其機(jī)型偏小，造價(jià)較高，目前在國(guó) 內(nèi)尚難以普及：挖掘裝載機(jī)的動(dòng)力多在 3060kw 機(jī)重 較大，重量約在 50008000㎏之間，挖掘能力較強(qiáng)，多采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，利用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋或絞接轉(zhuǎn)向，車速較高，達(dá) 20km/h 以上，國(guó)外大量用于農(nóng)場(chǎng)、基建、道路維修等工程的土方作業(yè)和大型施工現(xiàn)場(chǎng)的輔助性作業(yè)。該機(jī)型外形較大，靈活性較差，一 8 般難以適應(yīng)狹小場(chǎng)地的作業(yè)。 二、挖掘裝載機(jī)的國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 目前我國(guó)挖掘裝載機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)有 10 余家，主要是山工、煙工、遼寧朝陽(yáng)、柳工、廈工、常林、北建、徐工等。目前該產(chǎn)品年產(chǎn)量大約在 400 太左右。從我國(guó)小型多功能挖裝機(jī)械從無(wú)到有的發(fā)展歷史看，我 國(guó)挖掘裝載機(jī)一直處于較為落后的狀態(tài)，其發(fā)展速度緩慢。我國(guó)在上世紀(jì) 70 年代初才開(kāi)始自行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，首先由北京建筑機(jī)械廠研制成功 WZ2A 和 WZ2B 型液壓挖掘裝載機(jī)， 1987 年煙臺(tái)工程機(jī)械廠試制成功 ZL15WJ 型挖掘裝載機(jī)。之后福建建筑機(jī)械廠、一拖、山東廣饒液壓機(jī)械廠先后研制出 WZ25 型、 DFH904WZ 型、 T55Z/W 型挖掘裝載機(jī)，到 1992年柳州挖掘裝載機(jī)廠、柳州工程機(jī)械股份有限公司分別研制出 WZ3025 型和WZ2520 型挖掘裝載機(jī)。山東工程機(jī)械廠 2021 年 7 月成功研制出 WZ3025 型挖掘裝載機(jī)。 以下 幾家生產(chǎn)的產(chǎn)品基本上代表了目前國(guó)內(nèi)挖掘裝載機(jī)的技術(shù)水平： WZ3025 挖掘裝載機(jī)：發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)選用康明斯渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，額定功率 63kw，排放符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)車轉(zhuǎn)向橋（前橋）為非驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)橋，軸承采用進(jìn)口件。選用進(jìn)口專為挖掘裝載機(jī)配套的驅(qū)動(dòng)橋（后橋）。帶有免維護(hù)的濕式制動(dòng)器，大大提高了行車的安全性和可靠性。帶差速鎖，提高了整車的牽引性能。標(biāo)準(zhǔn)車為兩輪驅(qū)動(dòng)，可根據(jù)用戶需要配備四輪驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用高效齒輪單泵系統(tǒng)，主要部件如泵、多路閥、轉(zhuǎn)向器全部選用國(guó)外知名公司產(chǎn)品。 WZ2520 型： WZ2520 型挖掘裝載機(jī)是以裝載機(jī)為主本，前端改裝多用途鏟斗、后端加挖掘裝置而成。一拖的東方紅 904WZ 型挖掘裝載機(jī)是在引進(jìn)意大利菲亞特技術(shù)制造 LF90 型拖拉機(jī)基礎(chǔ)上。配套設(shè)計(jì)的具有前裝載、后挖掘等多種功能的農(nóng)業(yè)工程機(jī)械。 WZ3025 型：柳州挖掘裝載機(jī)廠生產(chǎn)的 WZ3025 型 挖掘裝載機(jī)及柳州工程機(jī)械股份有限公司研制的 WZ3020 型挖掘裝載機(jī)，均是在消化吸收 CAT 挖掘裝載機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)的工藝特點(diǎn)研制而成的新產(chǎn)品，這兩款新產(chǎn)品均采用專用底盤，采用了與 CAT 公司相同 的負(fù)荷傳感控制技術(shù)。由于這兩款機(jī)型采用的是變量系統(tǒng)，因此對(duì)系統(tǒng)的清潔度及元件的可靠性要求較高。 HACH995E 系列挖掘裝載機(jī)： 發(fā)動(dòng)機(jī)：配備先進(jìn)的渦輪增壓柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，額定功率達(dá)到 95 匹馬力，在 1500轉(zhuǎn) /分鐘的轉(zhuǎn)速下達(dá)到 384 牛米的扭矩，核心關(guān)鍵部件采用進(jìn)口的世界名牌產(chǎn)品，可靠性更高。全新的外觀造型美觀大方，駕駛室空間更大；四合一鏟斗的標(biāo)準(zhǔn)配 9 置，使機(jī)器具有更多的功能與用途。多種工作附件可以選配，勝任更多工作；采用挖掘裝載機(jī)專用車架。駕駛室是獨(dú)立可靠更換的，通過(guò) 5 個(gè)減震裝置與車架連接。液壓油箱、燃油箱也是獨(dú)立可更換、并且是低位布置，利用降低機(jī)器重心，提高穩(wěn)定性，而且適合站在地上進(jìn)行油料加注和檢修。同時(shí)它們也成為登車階梯的部分，方便操作者出入。 WZ2520 型： 動(dòng)力系統(tǒng)：該機(jī)采用康明斯 型渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、功率大、油耗低、噪聲小、工作可靠、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。低溫啟動(dòng)性能好，特別適合北方地區(qū)。 液壓系統(tǒng)：該機(jī)采用了原裝德國(guó)力士樂(lè)的泵和操縱閥。系統(tǒng)采用負(fù)荷傳感控制技術(shù)，當(dāng)主閥閥芯處于中位時(shí)，通過(guò)操縱閥產(chǎn)生的壓差信號(hào)反饋給變量泵，從而自動(dòng)減少 泵的排量，使流量近似為零；此時(shí)，泵的壓力達(dá)到條件 22MPa 以保證側(cè)移架壓緊缸所需壓力。剛工作時(shí)，泵根據(jù)操縱閥閥芯的開(kāi)口大小提供需要的流量，避免了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)靠溢流閥控制溢流的方式，最大限度地減少了液壓功率空流損失和系統(tǒng)發(fā)熱。 工作裝置：反鏟裝置為帶側(cè)移架結(jié)構(gòu)，通過(guò) 4 只壓緊缸和后車架固定。反鏟裝置可以沿滑道側(cè)移，擴(kuò)大了作業(yè)范圍。反鏟裝置的動(dòng)臂采用大彎度動(dòng)臂，擺動(dòng)收回時(shí)有利于減少外形尺寸。當(dāng)行走時(shí)反鏟裝置沿滑道側(cè)移到左右任意一個(gè)，斗桿和鏟斗收起，然后擺動(dòng)收回到后車架端。這樣大大減少了整機(jī)在行進(jìn)和轉(zhuǎn)移時(shí)的長(zhǎng)度尺寸 ，提高了機(jī)動(dòng)性，使得機(jī)器可以在狹小的轉(zhuǎn)移和作業(yè)；整機(jī)重心分布也更合理，有利于機(jī)器的穩(wěn)定性。反鏟裝置操作機(jī)構(gòu)為機(jī)械式連桿操縱，操縱靈活方便。裝載裝置采用 Z 型反轉(zhuǎn)雙搖臂連桿機(jī)構(gòu)，具有卸載高度大、卸載距離大、掘起力大、能自動(dòng)放平等特點(diǎn)；采用沖壓箱型提升臂，減輕了重量，提高了剛度和承載能力。操縱機(jī)構(gòu)為機(jī)械單手柄。 行走系統(tǒng)：采用無(wú)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向前橋，轉(zhuǎn)向缸為雙活塞塞桿雙作用缸；后橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋，采用了；兩級(jí)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝于主減速器殼體上，采用螺旋錐齒傳動(dòng)，輪邊減速器為行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)剛性好，輸出速度平穩(wěn)。 在主減速器和輪邊減速器之間，采用全浮式半軸連接傳動(dòng)，克服了橋殼在工作變形過(guò)程中對(duì)半軸傳動(dòng)的影響。行走系統(tǒng)采用了靜液壓傳動(dòng)。車架采用整體焊接式結(jié)構(gòu)，具有剛性好，強(qiáng)度高的特點(diǎn)。支腿為 H 型直腿，和車架連為一體，驅(qū)動(dòng)橋的制動(dòng)采用液壓鉗盤式，液壓操縱具有制動(dòng)快速可靠的優(yōu)點(diǎn)。駐車制動(dòng)為鼓式中央制動(dòng)，機(jī)械式操縱。駕駛室反鏟端為整體大窗口內(nèi)翻式結(jié)構(gòu)，有利于通風(fēng)和開(kāi)闊視野、方便操作。后驅(qū)動(dòng)輪采用的直徑低壓輪胎，在行走過(guò)程中可以緩沖震動(dòng)和緩沖車輛顛簸，提高駕駛員的乘坐舒適性。由于我國(guó)的挖掘裝載機(jī)起步晚，不論 10 在產(chǎn)品品種、性能參數(shù) 以及可靠性、售后服務(wù)等方面，與外國(guó)相比均存在著相當(dāng)大的差距。 目前國(guó)內(nèi)的挖掘裝載機(jī)競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)分為： （ 1）出口型：如四川公路機(jī)械廠生產(chǎn)的多功能工程機(jī)械 80 以上都外銷，而且銷路一直都很好，另外，桂林林業(yè)機(jī)械廠專門生產(chǎn)小型履帶式挖掘裝載機(jī)，產(chǎn)品絕大部分出口。 （ 2）國(guó)外進(jìn)件、國(guó)內(nèi)組裝型：如上海的 CASE 的 580/590 系列產(chǎn)品。國(guó)外進(jìn)口、國(guó)內(nèi)代理型：如 JCB 的 2CX/3CX/4CX； VOLVO 的 BL60/BL71； CASE 的 580/590等目前都有代理。 （ 3）國(guó)內(nèi)生 產(chǎn)企業(yè)：國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)有十余家，其產(chǎn)品為低檔的挖掘裝載機(jī)。價(jià)格為： 38 萬(wàn)元以內(nèi)。因此，挖掘裝載機(jī)的國(guó)內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì)是引進(jìn)國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)，開(kāi)發(fā)高質(zhì)量、多功能、多品種、多規(guī)格的挖掘挖裝載機(jī)系列產(chǎn)品，加強(qiáng)基礎(chǔ)元件、部件的生產(chǎn)，尤其是提高挖掘裝載機(jī)液壓元件的質(zhì)量，以達(dá)到在滿足產(chǎn)品可靠性的前提下，降低挖掘裝載機(jī)產(chǎn)品成本，并提高挖掘裝載機(jī)產(chǎn)品的售后服務(wù)水平。 由于我國(guó)的挖掘裝載機(jī)的起步晚，不論在產(chǎn)品品種、性能參數(shù)以及使用可靠性、售后服務(wù)等方面，與國(guó)外相比均存在相當(dāng)大的差距。表現(xiàn)在：國(guó)產(chǎn)的挖 掘裝載機(jī)的主要配件可靠性不如國(guó)外。存在可靠性的問(wèn)題有：柴油機(jī)、液壓元件、液壓系統(tǒng)清潔度、傳動(dòng)元件、電氣系統(tǒng)電器元件、緊固技術(shù)、密封技術(shù)、輪胎及作業(yè)裝置等。挖掘裝載機(jī)產(chǎn)品性能差、可靠性低。除了近年從國(guó)外引進(jìn)的一些產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)的部分挖掘裝載機(jī)產(chǎn)品的性能還在國(guó)際 20 世紀(jì)九十年代水平，早期故障率較高，還不能完全滿足修筑公路的要求。挖掘裝載機(jī)基礎(chǔ)部件質(zhì)量較差、配套件質(zhì)量不夠硬。目前，國(guó)產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓系統(tǒng)的缸、泵、閥等質(zhì)量已成為制約挖掘裝載機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量的“瓶頸”。 挖掘裝載機(jī)品種少、成套性差、型號(hào)不全，部分產(chǎn)品沒(méi)有 形成系列。我國(guó)的挖掘裝載機(jī)不論在品種上和機(jī)型上都還存在著相當(dāng)多的空白。 現(xiàn)有的挖掘裝載機(jī)產(chǎn)品缺少創(chuàng)新性和獨(dú)有技術(shù)。我國(guó)的挖掘裝載機(jī)的開(kāi)發(fā)工作缺乏創(chuàng)新性，沒(méi)有自己獨(dú)特的技術(shù)。在重視技術(shù)引進(jìn)的時(shí)候，不太重視消化、吸收和關(guān)鍵技術(shù)的掌握研究。因此，國(guó)內(nèi)的挖掘裝載機(jī)應(yīng)開(kāi)發(fā)高質(zhì)量、多功能、多產(chǎn)品、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，并加強(qiáng)基礎(chǔ)元件的生產(chǎn)，尤其是提高液壓元件的質(zhì)量以達(dá)到在滿足產(chǎn)品可靠性的前提下，降低產(chǎn)品成本，并提高產(chǎn)品的售后服務(wù)水平。