【文章內(nèi)容簡介】 益：(SHG)此功能是三菱伺服驅(qū)動系統(tǒng)的先進功能，可通過提高位置增益的同時來抑制震動。希望用戶采用此功能。一般情況下建議用戶采用第三層。NO 名稱 解釋 設(shè)定層例2203 PGN1 位置增益 1 23 26 33 38 472204 PGN2 位置增益 2 62 70 86 102 1252257 SHGC SHG 控制增益 140 160 187 225 2812208 VIA 速度環(huán)前饋補償 設(shè)定 1900 為標準 SHG 控制2215 FFC 加速進給前饋增益 設(shè)定 100 為標準 SHG 控制注 1：使用 SVJ2 伺服時，根據(jù)電阻類型設(shè)定 PTPY 值。當使用 VXSP 系列伺服時，CV 電三菱系統(tǒng)簡明調(diào)試手冊16源單元聯(lián)接到那個伺服單元，就在那個單元上設(shè)定 PTYP 值，不聯(lián) CV 的伺服單元 PTYP設(shè)定 0，如果 CV 聯(lián)接的單元時雙軸單元，如：V2XY,則 PTYP 的值在 X,Y 上都設(shè)定。2236 PTYP F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 amp rtyp ptypMDSBVX/SPbit 名稱0 2236 PTYP1234567ptyp 電源型式 ptyp 電源型式00 未聯(lián)接 81 CR1004 CV37 82 CR1506 CV55 83 CR2208 CV75 84 CR3711 CV110 86 CR5515 CV150 88 CR7519 CV185 89 CR9022 CV22026 CV26030 CV30037 CV37045 CV45055 CV55089ABrtyp 電源供應(yīng)器單元為電源回升型式時，設(shè)定 0rtyp 外部回升電阻名 阻值 功率0 電源單元未接1 GZG200W260HMJ 26 802 GZG300W130HMJ*2 26 1503 MRRB30 13 3004 MRRB50 13 5005 GZG200W200HMJ*3 3506 GZG300W200HMJ*3 5007 RUNIT1 30 7008 RUNIT2 15 7009 RUNIT3 15 CDamp 設(shè)定驅(qū)動器的機種號碼0：MDSA/B/CV1/V2/SP三菱系統(tǒng)簡明調(diào)試手冊17EF1：MDSBSVJ2 ,MDSASVJMDSA/B/CSVJ2 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 amp rtyp emgx bit 名稱01234 emgx567設(shè)定外部緊急停止的功能0 外部緊急停止無效4 外部緊急停止有效89ABrtyp 設(shè)定回升電阻類型0 驅(qū)動器標準內(nèi)藏電阻（SVJ201 無內(nèi)藏電阻）1 設(shè)定禁止2 MRRB032 (30W)3 MRRB12 (100W)4 MRRB32 (300W)5 MRRB30 (300W)6 MRRB50 (500W)7~F 設(shè)定禁止C ampDEF通常設(shè)定 15：主軸參數(shù)的設(shè)定詳細參數(shù)見 MDSBSPJ2 規(guī)格說明書 /MDSC1 規(guī)格說明書。主軸檔位轉(zhuǎn)速的設(shè)定3001~3004 slimt1~4 在 4 檔位下，設(shè)定電機在最高轉(zhuǎn)速下的主軸轉(zhuǎn)速。模擬量 10V時所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。3005~3008 smax1~4 在 4 檔位下，設(shè)定檔位的最高速度，plc 依照此速度輸出換檔指令。Smax1~4≤Slimt1~43009~3012 ssift1~4 設(shè)定換檔速度。33217 TSP 電機最高轉(zhuǎn)速。例：主軸 2 檔，齒輪比高檔 1：2，低檔 1：4，電機最高轉(zhuǎn)速 8000r/min，1800r/min 位換檔界限速度。三菱系統(tǒng)簡明調(diào)試手冊183001=4000 3002=2021 TSP=8000 3005=4000 3006=18003022 sgear 設(shè)定主軸和編碼器的齒輪比 0：1/1 1：1/2 2：1/4 3：1/83023 smini 最低轉(zhuǎn)速 當給此值以下的 s 指令值時，主軸以次設(shè)定值轉(zhuǎn)動。3024 sout 主軸聯(lián)接 0：無主軸 1：主軸 BUS 聯(lián)接 2~5：模擬量控制主軸定向的設(shè)定3237 SFNC5 主軸定位機能的設(shè)定bit 名稱 設(shè)定 0 的意義 設(shè)定 1 的意義0 enco 編碼器定位無效 編碼器定位有效1 mago 磁感定位器定位無效 磁感定位器定位有效2 plgo 電機內(nèi) plg 定位無效 電機內(nèi) plg 定位有效3201 PGM 磁感定位和 PLG 定位時的定位位置回路增益，值越大剛性好，易振動和偏擺。3202 PGE 編碼器定位位置回路增益，值越大剛性好，易振動和偏擺。3204 OINP 定位到位寬度3205 OSP 定位切換位置回路的速度3206 CSP 定位時的減速率3207 OPST 定位時偏移量6：機械誤差進行絲杠誤差的補償4000 Pinc 機械誤差補償增量法 0：絕對式 1：增量式4001 cmpax 指定機械誤差補償軸的地址 例：x,y,z4002 drcax 補償軸的地址，如為絲杠螺距補償與4001 設(shè)定相同。相對位置補償時（如：垂直補償） ，設(shè)定實際補償軸地址。 4003 rdvno 參考點補償?shù)刂罚騾⒖键c為補償基準點，因此該點的補償號地址為正相第一點補償?shù)刂窚p 1 設(shè)定。 4004 mdvno 設(shè)定最負側(cè)補償?shù)刂诽枴? 4005 pdvno 設(shè)定最正側(cè)補償?shù)刂诽枴Ｗⅲ贺搨?cè)→正側(cè)，地址補償號從小到大。 4006 sc 設(shè)定補償倍率 0~99 4007 spcdy 設(shè)定基本軸的補償間隔。單位為 1015 的值 詳細設(shè)定及范例見[異警/參數(shù)說明書]7：PLC設(shè)定 PLC 時間繼電器，計數(shù)器，PLC 資料，PLC 位元參數(shù)6000~6015 T0~T15 對應(yīng)于 10ms 時間繼電器6016~6095 T16~T95 對應(yīng)于 100ms 時間繼電器6096~6103 T96~T103 對應(yīng)于 100ms 保持型時間繼電器6449 BIT0：時間繼電器附值方式 0：PLC 程序中 1：參數(shù)BIT1：計數(shù)器附值方式 0：PLC 程序中 1：參數(shù)6450 BIT0：報警信息有效 0：無效 1：有效BIT1：報警信息操作方式 0：F 寄存器 1：R 寄存器BIT2：操作信息有效 0：無效 1：有效三菱系統(tǒng)簡明調(diào)試手冊196451 BIT0：PLC 在線編輯 0：無效 1：有效BIT4：PLC 格式 0：PLC4B 1：GPPWBIT5：GPPW 傳輸 0：無效 1：有效（F0 畫面不可見）8：巨程式，位置開關(guān)詳見操作手冊四．PLC 程序的輸入當設(shè)定完參數(shù)后，可將計算機所編輯的 PLC 傳入 NC 中，進行動作調(diào)試?，F(xiàn)三菱 PLC有兩種編輯方式，一種為 PLC4B 格式，一種為 gppw 格式。同時，還可以在面板上在線編輯，但 plc 信息的編輯必須在計算機中編輯。1：PLC4B 格式 PLC 傳輸NC 參數(shù)的設(shè)定： [輸出入基本參數(shù)] 參數(shù) 2。1/6?輸入/輸出? ?埠編號 ? ?裝置號碼? ?裝置名稱?資料輸入 9001 2 9002 0資料輸出 9003 2 9004 0DNC 模式 9005 2 9006 0巨程式列印 9007 2 9008 0PLC 輸入/輸出 9009 2 9010 0（ ） 資料（ ）工件 加工 I/O 參數(shù) 準備 菜單 [輸出入裝置參數(shù)] ====裝置 0==== 參數(shù) 2。2/69101 裝置名稱 FDD 9111 DC2/DC4 3 91219102 傳送速度 1 9112 CR 輸出 1 91229103 停止位元 3 9113 EIA 輸出 0 91239104 同位有效 0 9114 導(dǎo)孔數(shù) 100 91249105 偶數(shù)同位 0 9115 同位 V 0 91259106 字元長度 3 9116 過時時間 309107 終端型式 3 9117 DR 無效 09108 溝通方式 3 9118 DATA ASCII 19109 DC CODE 同位 1( ) 資料（ ） 工件 加工 I/O 參數(shù) 準備 菜單 通訊軟件 COMUAT64 參數(shù)設(shè)定如下（此軟件默認 COM1 口）三菱系統(tǒng)簡明調(diào)試手冊20 NC 側(cè)操作：[輸入出]畫面 (99)DATA(250) 做 PLC 輸入出 通訊電纜配線如下 DC CODE 方式 RTS/CTS 方式 NC 側(cè) 計算機(9 芯) NC 側(cè) 計算機(9 芯)1 1 2 22 2 3 33 3 4 84 4 5 75 6 6 46 7 20 68 8 1 520 77 52：GPPW 格式 PLC 程序輸入?yún)?shù)：6451 BIT0：PLC 在線編輯 BIT4：GPPW 格式 PLCBIT5：GPPW 通訊方式（此位設(shè)定為 1，F(xiàn)0 畫面不可見）執(zhí)行 GPPW 格式通訊 NC 側(cè)參數(shù)不用設(shè)定GPPW 側(cè)操作：建立 PLC 工程，注意 PLC 類型的選擇 QnACPU,Q4A三菱系統(tǒng)簡明調(diào)試手冊21編輯 PLC 程序，詳見 GX 軟件開發(fā)手冊建立通訊，GPPW 參數(shù)：COM1,19200NC 程序區(qū) FORMAT：[ONLINE] →[FORMAT PLC MEMORY]NC 程序輸入：[ONLINE]→[WRITE TO PLC]3：PLC 系統(tǒng)部分運行測試(1) 確定外部信號和操作面板地址的正確性，系統(tǒng)占用點：原點 x17~x1a（閉點） ，硬限位 x20~x23,x28~x2a（閉點）(2) 運行模式的建立原點模式Y(jié)20C,如果需要快速回零接通快速模式 Y22,E手動模式Y(jié)208快速模式Y(jié)22E,同時接通 Y208手輪模式Y(jié)209,同時接通 Y24F記憶模式Y(jié)210MDI 模式Y(jié)213DNC 模式Y(jié)211(3) 運行速度的建立三菱系統(tǒng)簡明調(diào)試手冊22Y2A0~Y2A4切削速度，寄存器速度方式Y(jié)2A7,R132Y2B0~Y2B4手動速度, 寄存器速度方式Y(jié)2B7,R136Y2A8~