20xx年醫(yī)學(xué)專題—基于plc的病床緊急呼叫系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-11-19 04:38 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 量釋，能耗低。編程方便。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試放便。FX2N系列可編程控制器是三菱公司小型PLC的代表產(chǎn)品之一。本章主要介紹FX2N系列PLC的特點(diǎn)，編程元件及基本指令，為更好的設(shè)計(jì)應(yīng)用FX2N系列PLC打下基礎(chǔ)。 FX2N系列產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)FX2N系列的PLC采用一體化箱體結(jié)構(gòu)，其基本單元將所有的電路，含CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口及電源等都裝在一個(gè)模塊內(nèi)，使一個(gè)完整的控制裝置。這樣結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，成本低，安裝方便。FX2N系列PLC基本單元的輸入輸出比為1：1。為了輸入輸出點(diǎn)數(shù)的靈活配置及功能的靈活擴(kuò)展，F(xiàn)X2N系列PLC還配有擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元。擴(kuò)展單元是用于增加I/O點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部設(shè)有電源。擴(kuò)展模塊用于增加I/O點(diǎn)數(shù)及改變I/O比例，內(nèi)部無(wú)電源，用電由基本單元或擴(kuò)展單元供給。因擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊無(wú)CPU，必須與基本單元一起使用。特殊功能單元是一些專門用途的裝置。如模擬量I/O單元、高速計(jì)數(shù)單元、位置控制單元、通訊單元等。這些單元大多數(shù)通過基本單元擴(kuò)展口連接基本單元，也可以通過編輯器接口接入或通過主機(jī)上并接的適配器接入，不影響原系統(tǒng)的擴(kuò)展。FX2N系列PLC可以根據(jù)需要，僅以基本單元或由多種單元組合使用。FX2N系列PLC都是同寬同高不同長(zhǎng)度的模塊，這樣幾個(gè)模塊拼裝起來后就成了一個(gè)整齊的長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)。 FX2N系列可編程控制器編程器件（1）輸入繼電器FX2N系列可編程控制器輸入繼電器編號(hào)范圍為：X000X267 ( 184 點(diǎn)）。作用：接收機(jī)外信號(hào)的窗口，與輸入接口一一對(duì)應(yīng)，僅受機(jī)外信號(hào)驅(qū)動(dòng)。圖31輸入繼電器（2）輸出繼電器FX2N系列可編程控制器輸出繼電器編號(hào)范圍為：Y000Y267 ( 184 點(diǎn)）。作用：是PLC中惟一能驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備的繼電器。圖32 輸出繼電器（3）輔助繼電器分為通用型和特殊輔助繼電器。通用型輔助繼電器：元件編號(hào)是M0~M499（500點(diǎn)）十進(jìn)制。作用：與繼電器電路中的中間繼電器類似，常用于邏輯運(yùn)算的中間狀態(tài)存儲(chǔ)及信號(hào)類型的變換。（4）特殊輔助繼電器元件編號(hào)是M8000~M8255（256點(diǎn)）。作用：具有特定的功能分為兩類： 觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器，其線圈由PLC自行驅(qū)動(dòng)，用戶只能利用其觸點(diǎn)。例如，M8000：運(yùn)行標(biāo)志（RUN），M8002：初始脈沖，M8012：：1s時(shí)鐘脈沖。（5）定時(shí)器作用：定時(shí)器相當(dāng)于繼電器電路中的時(shí)間繼電器，作延時(shí)控制用。分類：100ms定時(shí)器：T0~T199計(jì)時(shí)范圍：～；10ms定時(shí)器：T200~T245計(jì)時(shí)范圍：～；1ms積算定時(shí)器：T246~T249計(jì)時(shí)范圍：～；100ms積算定時(shí)器：T250~T255計(jì)時(shí)范圍：～。工作原理：通過脈沖累加計(jì)時(shí)，定時(shí)值＝設(shè)定值定時(shí)精度 ，定時(shí)器除了需要占有自己編號(hào)的存儲(chǔ)器位以外，還需要設(shè)定值存儲(chǔ)器和當(dāng)前值存儲(chǔ)器，二者均為16位二進(jìn)制存儲(chǔ)器，故計(jì)時(shí)最大值為：定時(shí)精度（2^161）。圖21 非積算型定時(shí)器（6）計(jì)數(shù)器作計(jì)數(shù)控制，分為高速和低速計(jì)數(shù)器。16位增計(jì)數(shù)器：0—32767，通用：C0～C99；說明：計(jì)數(shù)次數(shù)設(shè)定方法：OUT Cn Km，m－次數(shù)； 計(jì)數(shù)0和1次意義相同；外電源正常時(shí)，其當(dāng)前值寄存器有記憶功能，需要復(fù)位才能歸零，即：RST Cn，此時(shí)當(dāng)前值復(fù)位，觸點(diǎn)也復(fù)位。 三菱FX2N系列PLC指令系統(tǒng)（1）觸點(diǎn)類指令表21觸點(diǎn)串聯(lián)指令梯形圖指令功 能操作元件程 序 步AND串聯(lián)一個(gè)常開觸點(diǎn)X、Y、M、S、T、C1ANI串聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)X、Y、M、S、T、C1圖32 觸點(diǎn)類指令說明：①AND、ANDI指令用于觸點(diǎn)的串聯(lián)連接，串聯(lián)觸點(diǎn)個(gè)數(shù)不限，該指令可以重復(fù)使用。②連續(xù)輸出時(shí)注意輸出順序，否則要用分支電路指令MPS、MRD、MPP。③圖形編程器和打印機(jī)的功能有限制，建議盡量作到一行不超過10個(gè)觸點(diǎn)和一個(gè)線圈，連續(xù)輸出總共不超過24行。（OR、ORI）表22觸點(diǎn)并聯(lián)指令梯形圖指 令功 能操作元件程序步OR與一個(gè)常開觸點(diǎn)并聯(lián)X、Y、M、S、T、C1ORI與一個(gè)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)X、Y、M、S、T、C1說明：OR、ORI指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接，該指令可以重復(fù)使用，建議并聯(lián)總共不超過24行，串聯(lián)塊的并聯(lián)要用塊或（ORB）指令。（2）線圈輸出類指令線圈輸出指令即OUT指令，是有操作數(shù)指令，當(dāng)能流到達(dá)線圈時(shí)，OUT指令使線圈的存儲(chǔ)單元置1，能流失去時(shí)置0。線圈輸出指令的操作數(shù)可以是輸出繼電器，也可以是其他位元件。當(dāng)為輸出繼電器時(shí)，OUT指令的執(zhí)行意味著對(duì)應(yīng)的輸出口置1，該口上所連接的執(zhí)行器件動(dòng)作，而為其他位元件時(shí)，僅有相應(yīng)存儲(chǔ)單元的狀態(tài)發(fā)生變化。、RST SET指令用于對(duì)邏輯線圈M、輸出繼電器Y、狀態(tài)S的置位，RST用于對(duì)邏輯線圈M、輸出繼電器Y、狀態(tài)S的復(fù)位，對(duì)數(shù)據(jù)寄存器D和變址寄存器V、Z的清零，還用于對(duì)計(jì)時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C邏輯線圈的復(fù)位，使它們的當(dāng)前計(jì)時(shí)值和計(jì)數(shù)值清零。SET和RST指令的使用如圖23所示圖33 SET和RST指令梯形圖和時(shí)序圖 c 程序結(jié)束指令（END）表33程序結(jié)束指令梯形圖指 令功 能操作元件程序步END輸入/輸出處理，程序返回到開始無(wú)1（3）帶鎖存的7段顯示。圖34用于控制一組或二組7段顯示的指令圖35 SEGL的結(jié)構(gòu)圖 SEGL指令用12個(gè)掃描周期顯示4位數(shù)據(jù)，完成4位顯示后標(biāo)志M8029置1。本指令的執(zhí)行條件一接通，指令則反復(fù)執(zhí)行。若中途執(zhí)行條件變?yōu)镺FF，則指令停止執(zhí)行，執(zhí)行條件再次ON時(shí)，從頭開始反復(fù)執(zhí)行。SEGL指令只能用一次。（n=03）D0中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換BCD碼順次送到Y(jié)0～Y3。Y4～Y7依次為各組的選通存信號(hào)。（n=4～7) 與一組時(shí)相似，D0的數(shù)據(jù)送到Y(jié)0～Y3，D1的數(shù)據(jù)送Y10～Y13。D0、D1中數(shù)據(jù)范圍0～9999。注：選通信號(hào)也用Y4～Y7。 三菱FX2N的編輯操作（1）程序編輯操作打開新建文件夾時(shí)主窗口左邊可以見到一根豎直的線。這就是左母線。藍(lán)色的方框?yàn)楣鈽?biāo)，梯形圖的繪制過程是取用圖形符號(hào)“拼繪”梯形圖的過程。比如要輸入一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)，可點(diǎn)擊功能圖欄中的動(dòng)合觸點(diǎn)，也可以在“工具”菜單中選“觸點(diǎn)”，并在下拉菜單中點(diǎn)擊“動(dòng)合觸點(diǎn)”，這時(shí)出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框，在框中輸入觸點(diǎn)的地址及其它有關(guān)參數(shù)后點(diǎn)擊確認(rèn)，要輸入的動(dòng)合觸點(diǎn)及其地址就出現(xiàn)在光標(biāo)所在的位置。（2）程序的下載程序編輯完成后需下載到PLC中運(yùn)行。這時(shí)需選點(diǎn)擊菜單欄中“PLC”菜單，在下拉菜單中再選“傳送”及“寫出
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