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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計病床呼叫系統(tǒng)的plc控制設(shè)計歐姆龍doc(編輯修改稿)

2025-08-14 10:15 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 速度,二是每條指令占用的時間,三是指令條數(shù)的多少,即程序的長短。對于慢速控制系統(tǒng),響應(yīng)速度常常不是主要的,故這種方式不但沒有壞處反而可以增強系統(tǒng)抗干擾能力。因為干擾常是脈沖式的、短時的,而由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢,常常要幾個掃描周期才響應(yīng)一次,而多次掃描后,瞬間干擾所引起的誤動作將會大大減少,故增加了抗干擾能力。但對控制時間要求較嚴格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng),這一問題就需慎重考慮。應(yīng)對響應(yīng)時間作出精確的計算,精心編排程序,合理安排指令的順序,以盡可能減少周期造成的響應(yīng)延時等的不良影響。(1)在采用PLC控制,主要是用軟件實現(xiàn)對其運行的自動控制,可靠性大大提高?!? (2)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,外部線路簡化?!? (3)PLC可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng),方便地增加或改變控制功能。(4)PLC可進行故障自動檢測與報警顯示,提高運行安全性,并便于檢修。  (5)用于群控調(diào)配和管理,并提高病床呼叫運行效率?!?(6)更改控制方案時不需改動硬件接線。 PLC的編程語言PLC提供了較完整的編程語言,以適應(yīng)PLC在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。利用編程語言,按照不同的控制要求編制不同的控制程序,這相當于設(shè)計和改變繼電器的硬接線線路,這就是所謂的“可編程序”。程序由編程器送到PLC內(nèi)部的存儲器中,它也能方便地讀出、檢查與修改。PLC提供的編程語言通常由三種:梯形圖、功能圖、及布爾邏輯編程。梯形圖(Ladder Programming)是應(yīng)用最廣的,梯形圖編程有時稱為繼電器梯形圖邏輯圖編程。它使用的最廣是因為它和以往的繼電器控制線路很接近。梯形圖是在原電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的,它與電氣操作原理相呼應(yīng)。它的最大優(yōu)點是形象、直觀和實用,為廣大電氣技術(shù)人員所熟知。PLC的梯形圖與電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的,只是在使用符號和表達方式上有一定區(qū)別。PLC的梯形圖使用的時內(nèi)部繼電器、定時器/計數(shù)器,都是由軟件實現(xiàn)的,其主要特點為使用方便、修改靈活。功能圖編程(Function Chart Programming)是一種較新的編程方法。它的作用使用功能圖來表達一個順序控制過程。布爾邏輯編程(Boolean Logic Programming)包括“與”(AND)、或(OR)、非(NOT)以及定時器、計數(shù)器、觸發(fā)器等。每一種編程方法都有它的優(yōu)點和缺點,根據(jù)每一種特殊的控制要求,根據(jù)編程者的熟練程度正確合理應(yīng)用編程方法。第二章 基本方案分析 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計方法 PLC的編程方法圖解法編程 圖解法是靠畫圖進行PLC程序設(shè)計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。 (1) 梯形圖法:梯形圖法是用梯形圖語言去編制PLC程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成PLC的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說,是最方便的一種編程方法。 ( 2) 邏輯流程圖法:邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示PLC程序的執(zhí)行過程,反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程,用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的PLC控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚,便于分析控制程序,便于查找故障點,便于調(diào)試程序和維修程序。有時對一個復(fù)雜的程序,直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,則可以先畫出邏輯流程圖,再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制PLC應(yīng)用程序。 (3) 時序流程圖法:時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖(即到某一個時間應(yīng)該進行哪項控制的控制時序圖),再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,最后把程序框圖寫成PLC程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統(tǒng)的編程方法。 (4) 步進順控法:步進順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序,都可以分成若干個功能比較簡單的程序段,一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看,一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此,不少PLC生產(chǎn)廠家在自己的PLC中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后,可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。 . 2經(jīng)驗法編程 經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進行設(shè)計。多數(shù)是設(shè)計前先選擇與自己工藝要求相近的程序,把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結(jié)合自己工程的情況,對這些“試驗程序”逐一修改,使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗,有的是來自自己的經(jīng)驗總結(jié),有的可能是別人的設(shè)計經(jīng)驗,就需要日積月累,善于總結(jié)。在系統(tǒng)設(shè)計之前,我們對系統(tǒng)的控制流程與設(shè)計的步驟做一個思想的統(tǒng)籌,以下是我們的設(shè)計一個病床呼叫器控制系統(tǒng)的流程圖。開始 分析控制要求確定用戶I/O設(shè)備PLC硬件系統(tǒng)配置配分配I/O點繪制流程表設(shè)計梯形圖修改程序程序輸入PLC 軟件測試滿足要求?
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