【文章內(nèi)容簡介】 f((Skey0)amp。amp。(Skey{play(Skey)。Ssong[i][0]=tone[Skey]。Ssong[i][1]=600。i++。delay_ms(20)。}if(Skey==14)第21頁//清屏；//開始錄制//先清零計數(shù)器//錄制完成，北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院按D鍵結(jié)束錄制{i=10。}}pause=0。//借助 PAUSE 來標(biāo)記一下什么時候退出while} } } //***************************歌曲數(shù)據(jù) uint music_data[][2]= { {440,400},{440,400},{659,400},{659,400},{740,400},{740,400},{659,800}, {587,400},{587,400},{554,400},{554,400},{494,400},{494,400},{440,800}, {659,400},{659,400},{587,400},{587,400},{554,400},{554,400},{497,800}, {659,400},{659,400},{587,400},{587,400},{554,400},{554,400},{497,800}, {440,400},{440,400},{659,400},{659,400},{740,400},{740,400},{659,800}, {587,400},{587,400},{554,400},{554,400},{494,400},{494,400},{440,800}, {0,0} }。// abcdefguint music_1[][2]= {{262,400},{294,400},{330,400},{262,400},{262,400}, //樂譜 {294,400},{330,400},{262,400},{330,400},{349,400}, {392,800},{330,400},{349,400},{392,800},{392,300}, {440,100},{392,300},{349,100},{262,400},{392,400}, {440,300},{392,100},{349,300},{330,100},{262,400}, {294,400},{196,400},{262,400},{294,800},{196,400}, {262,400},{294,800},{0,0}}。//music_1int main(void){INI_POTR()。//初始化write_(0X38)。//顯示光標(biāo)等；write_(0X01)。//清屏；write_(0X0f)。//打開光標(biāo)；write_(0X06)。write_(0X80+0X02)。for(int i=0。i第22頁 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院{write_dat(table[i])。}write_(0X80+0X11)。delay_ms(5)。while(1){num = key_in()。if(num==16)//模式選擇{if(state==1)state=0。elsestate=1。}放模式if(state==1){(state==1){switchaim(){case 0:music_play(music_data)。break。case 1:music_play(Ssong)。break。default:break。}whiledelay_ms(10)。}}else if(num==11)//錄制模式；{record()。delay_ms(10)。}else{write_(0X01)。第23頁//播北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院}const uchar Ptable[]=“playing Mode”。for(int i=0。i{write_dat(Ptable[i])。}while((num!=16)amp。amp。(num!=11)){play(num)。num=key_in()。}} }//彈奏模式：實現(xiàn)了最初設(shè)想的功能，所設(shè)計的電子琴可以進行即興彈奏、錄制音樂、播放音樂以及音樂變速。測試圖片如下：第24頁 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院第25頁 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院接通電源后，顯示屏以每次顯示一個字符的形式顯示出“HELLO WELCOM!”的歡迎文字，接著自動進入彈奏模式，并在LCD的第一行顯示出“Playing Mode”的文字，用戶每次按下按鍵都會在LCD的第二行的相應(yīng)位置出現(xiàn)對應(yīng)按鍵順序的光標(biāo)閃爍。在彈奏模式下，按下F鍵會進入播放模式，LCD顯示出“Music Mode”字樣，此時按下D鍵是播放/繼續(xù)，按下B鍵是暫停，C鍵和E鍵分別代表上一首和下一首，9鍵則是將音樂速度調(diào)整為慢速，再次按下F鍵會回到彈奏模式。在彈奏模式下，按下A鍵會進入錄制模式，此時LCD顯示“Recording Mode”字樣，可以使用1~0十個按鍵進行錄音，想要聽聽錄制好的音樂，可以切換到播放模式下進行欣賞。六、排錯過程：l 基礎(chǔ)題目訓(xùn)練階段：，在進行編程的過程中發(fā)現(xiàn)端口不夠用，因為PB3和PD3這兩個能產(chǎn)生中斷的端口必須空出來作為暫停和開第26頁 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院始按鍵的接口，于是我重新布線，將數(shù)碼管顯示小數(shù)點的右下角的引腳改接到PC0，同時在代碼中將此端口設(shè)置為高電平輸出，這樣就解決了該問題。，卻發(fā)現(xiàn)流水燈在工作，計時器卻停止了工作。經(jīng)過仔細(xì)排查，發(fā)現(xiàn)簡單地將代碼合并會導(dǎo)致單片機陷入流水燈的工作循環(huán)，而沒有進入計時器的工作進程。經(jīng)過一番思考，我們將流水燈的代碼加以修改寫入計時器的工作循環(huán)中，解決了計時器不工作的問題。，我們發(fā)現(xiàn)按下計時器的暫停按鈕后，會導(dǎo)致流水燈也停止工作。經(jīng)過小組的討論，我們決定在中斷程序函數(shù)里面加上流水燈工作的代碼并加以修改使其能夠在中斷函數(shù)里面運行。經(jīng)過多次調(diào)試，終于實現(xiàn)了計時器的計時、暫停、繼續(xù)功能，并且流水燈能夠一直工作不受計時器的暫停影響。，我們發(fā)現(xiàn)本實驗中使用的ATmega16頻率不是16MHz，也不是1MHz，為了盡可能的實現(xiàn)秒表計時，試驗了很多的數(shù)字組合，最后達到了30秒誤差1秒的精確度，當(dāng)然還可以達到更高的精確度。l 電子琴設(shè)計與實現(xiàn)階段：，沒想到LCD液晶顯示屏的每根管腳都需要第27頁 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院連接，導(dǎo)致在進行程序下載驗證的時候，顯示屏總是不能顯示出應(yīng)有的文字，后來參考了相關(guān)文檔資料發(fā)現(xiàn)是V0這個管腳也必須接地才可以，解決了問題。，費了很多功夫，首先，不知道哪根管腳是行線哪根管腳是列線，其次不知道所連接的端口的輸出輸入模式應(yīng)該怎么設(shè)置，導(dǎo)致設(shè)計過程受阻，后來觀看了視頻并查閱相關(guān)資料解決了此問題。，我們開始對單片機進行測試，發(fā)現(xiàn)在按下數(shù)次按鈕后單片機就會卡死，我們仔細(xì)檢查了彈奏功能的代碼，經(jīng)過多次排查，我們小組最終將鍵盤檢測函數(shù)key_in()和彈奏函數(shù)play()兩條語句的執(zhí)行順序交換，以達到比較好的邏輯順序效果，提高了程序的穩(wěn)定性，把多次按下按鈕會導(dǎo)致單片機卡死的問題給基本解決了。剛開始，按照我們的思路去實現(xiàn)該功能時，在測試時播放音樂是實現(xiàn)了，但是暫停和繼續(xù)功能都沒能夠?qū)崿F(xiàn)。我們小組對代碼進行重新檢查，檢查出幾個比較嚴(yán)重的邏輯錯誤。我們重新調(diào)整播放音樂函數(shù)的判斷語句和循環(huán)結(jié)構(gòu)，并加入一個pause變量來標(biāo)志暫停狀態(tài)，在按下暫停按鈕時將pause標(biāo)志為0，使程序退出播放循環(huán)。經(jīng)過一番努力，我們順利完成了暫停播放和繼續(xù)播放的功能。我第28頁 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院們預(yù)先設(shè)想的實現(xiàn)方法是每按下一個按鍵，將對應(yīng)音階的數(shù)字和節(jié)拍存入數(shù)組中，然后錄制完成后自動播放錄制的音樂。但是，我們實際測試時發(fā)現(xiàn)錄制的音樂并沒有能自動播放。經(jīng)過小組討論，我們決定將錄制好的音樂在播放音樂模式里面播放，根據(jù)這個思路，我們將錄制的音樂對應(yīng)的數(shù)組用播放音樂函數(shù)進行播放，成功地實現(xiàn)了錄制音樂并播放的功能。七、心得體會：為期9天的單片機小學(xué)期圓滿結(jié)束，不得不說，我從中學(xué)到了很多知識，從一個對單片機一竅不通的小白，蛻變成了一個熟悉單片機各個端口的作用和使用方法、懂得如何編程實現(xiàn)相應(yīng)功能的技術(shù)人員。在這九天中，我們通過觀看老師給的視頻資料和文檔，加上查閱的資料，獨立完成了所布置的任務(wù)。由于有C++的基礎(chǔ)，加上有硬件的端口以及相應(yīng)設(shè)備的使用說明文檔的幫助，因此在我看來，在AVR Studio上進行C語言的編程從邏輯上比C++更容易理解，所需要的只是在編程時將端口的配置和邏輯函數(shù)結(jié)合到一起，實現(xiàn)編寫的函數(shù)對單片機端口以及內(nèi)部中斷的控制。第一天剛接到流水燈和數(shù)碼管秒表計時器的任務(wù)的時候，內(nèi)心真的十分激動，心想：實現(xiàn)了這個不就實現(xiàn)了街邊廣告牌上滾動的文字了么！但是一看到ATmega16芯片時還是傻了眼，心想：這么多的管腳都該怎么用??？“視頻里有”，同學(xué)告訴我，于是我就開始認(rèn)真地第29頁 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院研究起老師給的單片機教學(xué)視頻和它的技術(shù)文檔。由此發(fā)現(xiàn)，只需要將單片機的端口設(shè)置好，再套上一個循環(huán)結(jié)構(gòu)，就可以實現(xiàn)流水燈的功能了。說做就做，于是最初的流水燈就實現(xiàn)了，可以一個一個依次循環(huán)點亮。那時真是好高興！在做數(shù)碼管的時候，由于不知道數(shù)碼管的顯示與管腳之間的關(guān)系，于是我先創(chuàng)建了一個數(shù)組，數(shù)組中的元素都是8位二進制數(shù)，其中只有一位是1，其余位都是0，如下：char a[8] = {0b00000001，0b00000010，0b00000100，0b00001000，0b00010000，0b00100000，0b01000000，0b10000000 }。然后我采用一個循環(huán)，將端口PORTX每次等于一個a[i]，單步運行，找出了數(shù)碼管的顯示與管腳之間的對應(yīng)關(guān)系。這樣，之后的工作就輕松許多，只需要在該亮的位置將對應(yīng)的PORTX端口置為1，就可以顯示出自己想要的數(shù)字了。流水燈和數(shù)碼管秒表計時器都分別完成了，最后只需將它們合在一起共同工作即可。不過這個過程也不是一帆風(fēng)順的，因為中斷的概念我剛開始覺得很難理解，也不知道該將中斷的有關(guān)函數(shù)放在代碼的哪個位置，因此反復(fù)糾結(jié)反復(fù)研究視頻和技術(shù)文檔，持續(xù)了一段時間。后來我和同學(xué)決定將兩份流水燈的程序，一份放在主程序main中，和秒表計時器的程序放在一起，即實現(xiàn)兩者同時工作，且流水燈的閃爍間隔是一秒，另一份放在中斷服務(wù)程序中SIGNAL()中，即實現(xiàn)按下按鈕進入中斷服務(wù)程序后，秒表計時器暫停第30頁 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院工作，而流水依舊在依次循環(huán)閃爍。由此實現(xiàn)了流水燈和秒表計時器的獨立工作，互不影響。完成了基礎(chǔ)題目的訓(xùn)練任務(wù)，我信心滿滿，迎來了我的下一個任務(wù)——電子琴。剛開始選題的時候覺得電子琴蠻有趣的，可以彈奏可以錄音可以播放，而且原理看起來也比較簡單。但是其實不是這樣的，拿到元器件的時候，我發(fā)現(xiàn)，LCD液晶顯示屏有16個管腳！矩陣鍵盤有8個管腳！但是有了前面對付ATmega16芯片的經(jīng)驗，我沉住氣，查閱了有關(guān)LCD液晶顯示屏和矩陣鍵盤的技術(shù)文檔，以及一些經(jīng)驗之作，初步定下了鍵盤接到A端口，LCD的8個數(shù)據(jù)口接到B端口，D端口用于LCD的讀寫控制使能端以及揚聲器的輸入端。至此，硬件的連接工作就完成了，根據(jù)硬件的連接，我們開始了程序的編寫。鍵盤檢測函數(shù)、播放函數(shù)、液晶顯示函數(shù)，彈奏功能，錄制功能??一步一步，一個完整的系統(tǒng)漸漸完善。由于有硬件，因此我們編寫的程序可以馬上下載到板子里驗證效果，并及時修改，大大方便了我們排錯和系統(tǒng)優(yōu)化。期間由于JTAG下載器和AVR Studio總是出現(xiàn)連接失敗的情況，浪費了我們許多寶貴的時間，個人總結(jié)原因是驅(qū)動可能用了一段時間會失效，解決辦法是重新啟動計算機，并將WINAVR這個環(huán)境卸載后再次裝上，并且是裝到與上一次不同的盤中，同時編譯AVR程序的時候先接上JTAG下載器，試驗了許多次，這個方法很管用，之后就沒有出現(xiàn)該問題了。最終，電子琴的功能基本完成，并且達標(biāo)，能實現(xiàn)彈奏、播放、錄制、變速等最初設(shè)想的功能，但是可能還有一些小BUG沒有調(diào)出來，導(dǎo)致電子琴在運行的過程中有不穩(wěn)定的現(xiàn)象，第31頁 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院也不能排除是板子的問題。最終，單片機小學(xué)期圓滿結(jié)束了！9天的時間，完全的自己動手實驗，不僅增加了自己對單片機的理解，提高了自己的編程能力，而且在這個過程中，我覺得團隊的合作至關(guān)重要，自己連接的電路或者自己編寫的程序，在自己看來都是對的，但是旁觀者清，隊友能很容易地幫你找出其中的錯誤；在和隊友的討論中，我能了解對方的想法和思路，多種想法和思路的碰撞能讓我收獲更多新的東西；組內(nèi)的分工能讓每個人都盡到自己的責(zé)任，發(fā)揮自己所長?？傊@次單片機小學(xué)期是一次難忘的過程，一次豐富知識、提升技能的歷程，也激起了我對單片機的興趣，我今后會多多研究單片機，爭取更上一層樓！八、參考文獻： （修訂版）.pdf 第32頁 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院 《樂理》九、意見與建議: （視頻中講的是沒有JTAG下載器的，與實驗室不同，剛開始還以為是板子有問題）；，個別元器件特別是單片機芯片有問題之后，調(diào)BUG好久都不知道錯在哪里，建議更新。第33頁第三篇：單片機學(xué)習(xí)心得單片機學(xué)習(xí)心得一直想寫一個帖子，將自己學(xué)習(xí)單片機的經(jīng)歷、經(jīng)驗和方法總結(jié)一下，今天終于動手寫了，呵呵，這是我學(xué)習(xí)單片機的經(jīng)驗、心得、方法。希望對大家學(xué)習(xí)單片機有所幫助。經(jīng)常在群、論壇里看到有人問：怎么學(xué)單片機？也?？吹接腥苏f學(xué)了好幾個月可就是沒有什么進展。當(dāng)然，受限于每個人受到的教育水平不同和個人理解能力的差異，學(xué)習(xí)起來會有快慢之分，但我感覺最重的就是學(xué)習(xí)方法。一個好的學(xué)習(xí)方法，能讓你事半功倍，這里說說我學(xué)習(xí)單片機的經(jīng)歷和方法。05年的時候，因