【文章內(nèi)容簡介】 于是我重新布線，將數(shù)碼管顯示小數(shù)點(diǎn)的右下角的引腳改接到PC0，同時(shí)在代碼中將此端口設(shè)置為高電平輸出，這樣就解決了該問題。，卻發(fā)現(xiàn)流水燈在工作，計(jì)時(shí)器卻停止了工作。經(jīng)過仔細(xì)排查，發(fā)現(xiàn)簡單地將代碼合并會(huì)導(dǎo)致單片機(jī)陷入流水燈的工作循環(huán)，而沒有進(jìn)入計(jì)時(shí)器的工作進(jìn)程。經(jīng)過一番思考，我們將流水燈的代碼加以修改寫入計(jì)時(shí)器的工作循環(huán)中，解決了計(jì)時(shí)器不工作的問題。，我們發(fā)現(xiàn)按下計(jì)時(shí)器的暫停按鈕后，會(huì)導(dǎo)致流水燈也停止工作。經(jīng)過小組的討論，我們決定在中斷程序函數(shù)里面加上流水燈工作的代碼并加以修改使其能夠在中斷函數(shù)里面運(yùn)行。經(jīng)過多次調(diào)試，終于實(shí)現(xiàn)了計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)、暫停、繼續(xù)功能，并且流水燈能夠一直工作不受計(jì)時(shí)器的暫停影響。，我們發(fā)現(xiàn)本實(shí)驗(yàn)中使用的ATmega16頻率不是16MHz，也不是1MHz，為了盡可能的實(shí)現(xiàn)秒表計(jì)時(shí)，試驗(yàn)了很多的數(shù)字組合，最后達(dá)到了30秒誤差1秒的精確度，當(dāng)然還可以達(dá)到更高的精確度。l 電子琴設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)階段：，沒想到LCD液晶顯示屏的每根管腳都需要第27頁 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院連接，導(dǎo)致在進(jìn)行程序下載驗(yàn)證的時(shí)候，顯示屏總是不能顯示出應(yīng)有的文字，后來參考了相關(guān)文檔資料發(fā)現(xiàn)是V0這個(gè)管腳也必須接地才可以，解決了問題。，費(fèi)了很多功夫，首先，不知道哪根管腳是行線哪根管腳是列線，其次不知道所連接的端口的輸出輸入模式應(yīng)該怎么設(shè)置，導(dǎo)致設(shè)計(jì)過程受阻，后來觀看了視頻并查閱相關(guān)資料解決了此問題。，我們開始對單片機(jī)進(jìn)行測試，發(fā)現(xiàn)在按下數(shù)次按鈕后單片機(jī)就會(huì)卡死，我們仔細(xì)檢查了彈奏功能的代碼，經(jīng)過多次排查，我們小組最終將鍵盤檢測函數(shù)key_in()和彈奏函數(shù)play()兩條語句的執(zhí)行順序交換，以達(dá)到比較好的邏輯順序效果，提高了程序的穩(wěn)定性，把多次按下按鈕會(huì)導(dǎo)致單片機(jī)卡死的問題給基本解決了。剛開始，按照我們的思路去實(shí)現(xiàn)該功能時(shí)，在測試時(shí)播放音樂是實(shí)現(xiàn)了，但是暫停和繼續(xù)功能都沒能夠?qū)崿F(xiàn)。我們小組對代碼進(jìn)行重新檢查，檢查出幾個(gè)比較嚴(yán)重的邏輯錯(cuò)誤。我們重新調(diào)整播放音樂函數(shù)的判斷語句和循環(huán)結(jié)構(gòu)，并加入一個(gè)pause變量來標(biāo)志暫停狀態(tài)，在按下暫停按鈕時(shí)將pause標(biāo)志為0，使程序退出播放循環(huán)。經(jīng)過一番努力，我們順利完成了暫停播放和繼續(xù)播放的功能。我第28頁 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院們預(yù)先設(shè)想的實(shí)現(xiàn)方法是每按下一個(gè)按鍵，將對應(yīng)音階的數(shù)字和節(jié)拍存入數(shù)組中，然后錄制完成后自動(dòng)播放錄制的音樂。但是，我們實(shí)際測試時(shí)發(fā)現(xiàn)錄制的音樂并沒有能自動(dòng)播放。經(jīng)過小組討論，我們決定將錄制好的音樂在播放音樂模式里面播放，根據(jù)這個(gè)思路，我們將錄制的音樂對應(yīng)的數(shù)組用播放音樂函數(shù)進(jìn)行播放，成功地實(shí)現(xiàn)了錄制音樂并播放的功能。七、心得體會(huì)：為期9天的單片機(jī)小學(xué)期圓滿結(jié)束，不得不說，我從中學(xué)到了很多知識，從一個(gè)對單片機(jī)一竅不通的小白，蛻變成了一個(gè)熟悉單片機(jī)各個(gè)端口的作用和使用方法、懂得如何編程實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的技術(shù)人員。在這九天中，我們通過觀看老師給的視頻資料和文檔，加上查閱的資料，獨(dú)立完成了所布置的任務(wù)。由于有C++的基礎(chǔ)，加上有硬件的端口以及相應(yīng)設(shè)備的使用說明文檔的幫助，因此在我看來，在AVR Studio上進(jìn)行C語言的編程從邏輯上比C++更容易理解，所需要的只是在編程時(shí)將端口的配置和邏輯函數(shù)結(jié)合到一起，實(shí)現(xiàn)編寫的函數(shù)對單片機(jī)端口以及內(nèi)部中斷的控制。第一天剛接到流水燈和數(shù)碼管秒表計(jì)時(shí)器的任務(wù)的時(shí)候，內(nèi)心真的十分激動(dòng)，心想：實(shí)現(xiàn)了這個(gè)不就實(shí)現(xiàn)了街邊廣告牌上滾動(dòng)的文字了么！但是一看到ATmega16芯片時(shí)還是傻了眼，心想：這么多的管腳都該怎么用啊？“視頻里有”，同學(xué)告訴我，于是我就開始認(rèn)真地第29頁 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院研究起老師給的單片機(jī)教學(xué)視頻和它的技術(shù)文檔。由此發(fā)現(xiàn)，只需要將單片機(jī)的端口設(shè)置好，再套上一個(gè)循環(huán)結(jié)構(gòu)，就可以實(shí)現(xiàn)流水燈的功能了。說做就做，于是最初的流水燈就實(shí)現(xiàn)了，可以一個(gè)一個(gè)依次循環(huán)點(diǎn)亮。那時(shí)真是好高興！在做數(shù)碼管的時(shí)候，由于不知道數(shù)碼管的顯示與管腳之間的關(guān)系，于是我先創(chuàng)建了一個(gè)數(shù)組，數(shù)組中的元素都是8位二進(jìn)制數(shù)，其中只有一位是1，其余位都是0，如下：char a[8] = {0b00000001，0b00000010，0b00000100，0b00001000，0b00010000，0b00100000，0b01000000，0b10000000 }。然后我采用一個(gè)循環(huán)，將端口PORTX每次等于一個(gè)a[i]，單步運(yùn)行，找出了數(shù)碼管的顯示與管腳之間的對應(yīng)關(guān)系。這樣，之后的工作就輕松許多，只需要在該亮的位置將對應(yīng)的PORTX端口置為1，就可以顯示出自己想要的數(shù)字了。流水燈和數(shù)碼管秒表計(jì)時(shí)器都分別完成了，最后只需將它們合在一起共同工作即可。不過這個(gè)過程也不是一帆風(fēng)順的，因?yàn)橹袛嗟母拍钗覄傞_始覺得很難理解，也不知道該將中斷的有關(guān)函數(shù)放在代碼的哪個(gè)位置，因此反復(fù)糾結(jié)反復(fù)研究視頻和技術(shù)文檔，持續(xù)了一段時(shí)間。后來我和同學(xué)決定將兩份流水燈的程序，一份放在主程序main中，和秒表計(jì)時(shí)器的程序放在一起，即實(shí)現(xiàn)兩者同時(shí)工作，且流水燈的閃爍間隔是一秒，另一份放在中斷服務(wù)程序中SIGNAL()中，即實(shí)現(xiàn)按下按鈕進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，秒表計(jì)時(shí)器暫停第30頁 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院工作，而流水依舊在依次循環(huán)閃爍。由此實(shí)現(xiàn)了流水燈和秒表計(jì)時(shí)器的獨(dú)立工作，互不影響。完成了基礎(chǔ)題目的訓(xùn)練任務(wù)，我信心滿滿，迎來了我的下一個(gè)任務(wù)——電子琴。剛開始選題的時(shí)候覺得電子琴蠻有趣的，可以彈奏可以錄音可以播放，而且原理看起來也比較簡單。但是其實(shí)不是這樣的，拿到元器件的時(shí)候，我發(fā)現(xiàn)，LCD液晶顯示屏有16個(gè)管腳！矩陣鍵盤有8個(gè)管腳！但是有了前面對付ATmega16芯片的經(jīng)驗(yàn)，我沉住氣，查閱了有關(guān)LCD液晶顯示屏和矩陣鍵盤的技術(shù)文檔，以及一些經(jīng)驗(yàn)之作，初步定下了鍵盤接到A端口，LCD的8個(gè)數(shù)據(jù)口接到B端口，D端口用于LCD的讀寫控制使能端以及揚(yáng)聲器的輸入端。至此，硬件的連接工作就完成了，根據(jù)硬件的連接，我們開始了程序的編寫。鍵盤檢測函數(shù)、播放函數(shù)、液晶顯示函數(shù)，彈奏功能，錄制功能??一步一步，一個(gè)完整的系統(tǒng)漸漸完善。由于有硬件，因此我們編寫的程序可以馬上下載到板子里驗(yàn)證效果，并及時(shí)修改，大大方便了我們排錯(cuò)和系統(tǒng)優(yōu)化。期間由于JTAG下載器和AVR Studio總是出現(xiàn)連接失敗的情況，浪費(fèi)了我們許多寶貴的時(shí)間，個(gè)人總結(jié)原因是驅(qū)動(dòng)可能用了一段時(shí)間會(huì)失效，解決辦法是重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，并將WINAVR這個(gè)環(huán)境卸載后再次裝上，并且是裝到與上一次不同的盤中，同時(shí)編譯AVR程序的時(shí)候先接上JTAG下載器，試驗(yàn)了許多次，這個(gè)方法很管用，之后就沒有出現(xiàn)該問題了。最終，電子琴的功能基本完成，并且達(dá)標(biāo)，能實(shí)現(xiàn)彈奏、播放、錄制、變速等最初設(shè)想的功能，但是可能還有一些小BUG沒有調(diào)出來，導(dǎo)致電子琴在運(yùn)行的過程中有不穩(wěn)定的現(xiàn)象，第31頁 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院也不能排除是板子的問題。最終，單片機(jī)小學(xué)期圓滿結(jié)束了！9天的時(shí)間，完全的自己動(dòng)手實(shí)驗(yàn)，不僅增加了自己對單片機(jī)的理解，提高了自己的編程能力，而且在這個(gè)過程中，我覺得團(tuán)隊(duì)的合作至關(guān)重要，自己連接的電路或者自己編寫的程序，在自己看來都是對的，但是旁觀者清，隊(duì)友能很容易地幫你找出其中的錯(cuò)誤；在和隊(duì)友的討論中，我能了解對方的想法和思路，多種想法和思路的碰撞能讓我收獲更多新的東西；組內(nèi)的分工能讓每個(gè)人都盡到自己的責(zé)任，發(fā)揮自己所長。總之，這次單片機(jī)小學(xué)期是一次難忘的過程，一次豐富知識、提升技能的歷程，也激起了我對單片機(jī)的興趣，我今后會(huì)多多研究單片機(jī)，爭取更上一層樓！八、參考文獻(xiàn)： （修訂版）.pdf 第32頁 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院 《樂理》九、意見與建議: （視頻中講的是沒有JTAG下載器的，與實(shí)驗(yàn)室不同，剛開始還以為是板子有問題）；，個(gè)別元器件特別是單片機(jī)芯片有問題之后，調(diào)BUG好久都不知道錯(cuò)在哪里，建議更新。第33頁第二篇：北郵小學(xué)期c++實(shí)驗(yàn)報(bào)告面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)與實(shí)踐c++實(shí)驗(yàn)總結(jié)報(bào)告——網(wǎng)絡(luò)工程14班饒思哲 ——學(xué)號：2013211574 實(shí)驗(yàn)一簡單C＋＋程序設(shè)計(jì) 編寫C++程序完成以下功能：（1）假定有一件商品，程序用隨機(jī)數(shù)指定該商品的價(jià)格（11000的整數(shù)）；（2）提示用戶猜價(jià)格，并輸入：若用戶猜的價(jià)格比商品價(jià)格高或低，對用戶作出相應(yīng)的提示；（3）直到猜對為止，并給出提示。題目11總結(jié)：1)本題需要隨機(jī)生成整數(shù)，我開始只使用rand()，即price=rand()。來生成隨機(jī)整數(shù)但這樣只是一個(gè)偽隨機(jī)函數(shù)，每一次重新打開程序生成的數(shù)都是一致的。因此加入時(shí)間隨機(jī)種子：srand((unsigned)time(NULL))2)個(gè)人改進(jìn)1：定義最大值最小值，在每次猜測數(shù)字時(shí)顯示應(yīng)猜的數(shù)字范圍，作為提示。想到這個(gè)是因?yàn)橛幸淮尾铝撕芏啾槎紱]猜到，一時(shí)突然忘記猜到什么范圍，然后往前翻猜過的數(shù)字和大小感覺相當(dāng)麻煩，所以就添上了應(yīng)猜范圍，方便再一次猜數(shù)。3)個(gè)人改進(jìn)2：本來有一個(gè)判斷條件判斷生成的隨機(jī)數(shù)是不是1~1000范圍內(nèi)，而后更進(jìn)為隨機(jī)生成整數(shù)對1000取余得到0~999整數(shù)，再+1得到1~1000的整數(shù)。實(shí)驗(yàn)二類與對象 編寫C++程序完成以下功能：（1）定義一個(gè)Point類，其屬性包括點(diǎn)的坐標(biāo)，提供計(jì)算兩點(diǎn)之間距離的方法；（2）定義一個(gè)矩形類，其屬性包括左上角和右下角兩個(gè)點(diǎn)，提供計(jì)算面積的方法；（3）創(chuàng)建一個(gè)矩形對象，提示用戶輸入矩形左上角和右下角的坐標(biāo)；（4）觀察矩形對象以及Point類成員的構(gòu)造函數(shù)與析構(gòu)函數(shù)的調(diào)用；（5）計(jì)算其面積，并輸出。題目21總結(jié)：1)這一題是第一次用到class類的題目，開始并不明白為何要定義class，然后還需要區(qū)分public和private。而后來去圖書館借了書看到c＋＋最大特色就是可以封裝，定義私有屬性和公有函數(shù)，以確保有些函數(shù)和參數(shù)不會(huì)被輕易訪問到，降低錯(cuò)誤率。2)class類在最起初定義時(shí)總是在class Rectangle那一行報(bào)錯(cuò)，經(jīng)查書發(fā)現(xiàn)class定義最后一個(gè)大括號后有分號，開始并沒有加上。3)起初在調(diào)用class中函數(shù)時(shí)用c調(diào)用的方式，沒有跟面向的對象結(jié)合，導(dǎo)致編譯出錯(cuò)，而后從distance()()就正確了。4)計(jì)算兩點(diǎn)距離和面積運(yùn)用開方和絕對值函數(shù)。5)輸入左上角右下角坐標(biāo)時(shí)，若輸入不當(dāng)，可能會(huì)出現(xiàn)面積為負(fù)值的情況，所以加上絕對值函數(shù)保證面積非負(fù)。6)起初不知道構(gòu)造函數(shù)和析構(gòu)函數(shù)的定義和用法，經(jīng)翻閱書籍和運(yùn)行程序得知構(gòu)造函數(shù)在創(chuàng)建對象時(shí)調(diào)用，可以有多個(gè)。而析構(gòu)函數(shù)則在釋放對象時(shí)調(diào)用，一般每一個(gè)class中都只有一個(gè)默認(rèn)析構(gòu)函數(shù)。且構(gòu)造函數(shù)與類名稱一致，析構(gòu)函數(shù)則在類名稱前加~。編寫C++程序完成以下功能：（1）定義一個(gè)Boat和Car兩個(gè)類，他們都具有私用屬性——重量；（2）編寫一個(gè)函數(shù)，計(jì)算兩者的重量和。double TotalWeight(Boatamp。 b, Caramp。 c)。題目23總結(jié)：1)友元函數(shù)：在兩個(gè)對象中都使用到時(shí)，可以使用友元函數(shù)，并在類外單獨(dú)定義。友元函數(shù)是允許在類外訪問類中的任何成員的。開始在類外單獨(dú)定義時(shí)跟類的成員函數(shù)單獨(dú)定義混淆，寫成了double Boat::TotalWeight(),導(dǎo)致編譯錯(cuò)誤，而后發(fā)現(xiàn)友元函數(shù)直接用函數(shù)名和函數(shù)返回值類型定義即可，不需要加上class類的名稱。2)起初定義完class Boat和class Car后發(fā)現(xiàn)編譯錯(cuò)誤，在友元函數(shù)的聲明那一行出錯(cuò)，而后發(fā)現(xiàn)在這行之前沒有定義Car類，于是將其在最開頭聲明出來，通過。3)起初并沒有加上boat和car類的構(gòu)造函數(shù)和析構(gòu)函數(shù)，可是經(jīng)上網(wǎng)查閱，默認(rèn)構(gòu)造函數(shù)和析構(gòu)函數(shù)可以系統(tǒng)自動(dòng)生成，但析構(gòu)函數(shù)只能刪除成員指針，并不能釋放指針指向的空間，所以若沒有申請動(dòng)態(tài)內(nèi)存，析構(gòu)函數(shù)可不寫出，若申請，則需自行在析構(gòu)函數(shù)中delete。實(shí)驗(yàn)三數(shù)組與指針 （一）編寫C++程序完成以下功能：（1）假定矩陣大小為45（整型數(shù)組表示）；（2）定義矩陣初始化函數(shù)，可以從cin中輸入矩陣元素；（3）定義矩陣輸出函數(shù)，將矩陣格式化輸出到cout；（4）定義矩陣相加的函數(shù)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)矩陣相加的功能,結(jié)果保存在另一個(gè)矩陣中；（5）定義矩陣相減的函數(shù)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)矩陣相減的功能,結(jié)果保存在另一個(gè)矩陣中；（6）定義三個(gè)矩陣：AAA3；（7）初始化AA2；（8）計(jì)算并輸出：A3 = A1加A2，A3 = A1減A2。題目31總結(jié)：1)起初在矩陣相加相減的賦值中所用語句為：[i][j]=[i][j]+[i][j] 但是運(yùn)行程序發(fā)現(xiàn)m矩陣所有元素都是0。經(jīng)單步調(diào)試，發(fā)現(xiàn)并沒有賦值成功。經(jīng)查閱書籍，了解到this指針是指向類的對象的地址，便改用thismatrix[i][j]作為賦值對象，最后程序正確。2)個(gè)人改進(jìn)：將行數(shù)列數(shù)在文件開頭用define定義，可以隨時(shí)更改。3)經(jīng)多次調(diào)試后，程序運(yùn)行結(jié)果正確，但矩陣看起來非?；靵y，因?yàn)椴]有行列對齊，于是在打印矩陣中每列直接用table空格隔開，保證美觀。（二）編寫C++程序完成以下功能：（1）假定矩陣大小為45（整型）；（2）矩陣空間采用new動(dòng)態(tài)申請，保存在指針中；（3）定義矩陣初始化函數(shù)，可以從cin中輸入矩陣元素；（4）定義矩陣輸出函數(shù)，將矩陣格式化輸出到cout；（5）定義矩陣相加的函數(shù)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)矩陣相加的功能,結(jié)果保存在另一個(gè)矩陣中；（6）定義矩陣相減的函數(shù)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)矩陣相減的功能,結(jié)果保存在另一個(gè)矩陣中；（7）動(dòng)態(tài)申請三個(gè)矩陣：AAA3；（8）初始化AA2；（9）計(jì)算并輸出A3 = A1加A2，A3 = A1減A2；（10）釋放矩陣空間。題目32總結(jié)：1)與31題目的區(qū)別在int main中用new函數(shù)動(dòng)態(tài)申請內(nèi)存，然后析構(gòu)函數(shù)需要釋放申請的空間而不只是自動(dòng)刪除指向空間的指針。析構(gòu)函數(shù)如圖。一開始并不知道該怎么動(dòng)態(tài)申請內(nèi)存，在c中使用malloc可是c＋＋中并不一樣。經(jīng)查閱書籍，發(fā)現(xiàn)c＋＋中申請釋放內(nèi)存用new和delete非常簡便。2)指針調(diào)用類成員函數(shù)一開始不知道該怎么寫，()結(jié)果編譯錯(cuò)誤。經(jīng)查閱書籍，得知指針調(diào)用成員函數(shù)需寫成A1input()的形式。3)在釋