【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 （Absolute Coordinate System）和用戶自定義坐標(biāo)系（User Defined Coordinate System）的其中一個(gè)坐標(biāo)系中保持不變。在所有外力中，重力是比較常見的一種矢量力。重力（Gravity）在運(yùn)動(dòng)仿真模塊運(yùn)行過程中，默認(rèn)的重力方向是負(fù)Z方向。在人體模型的運(yùn)動(dòng)仿真中要定義的力有由外部施加的力，該力應(yīng)是人體某部位（手、腳）直接同外部控制器接觸時(shí)所要施加的操縱力的反作用力。還有運(yùn)動(dòng)過程中身體內(nèi)部肌肉產(chǎn)生的肌肉力。在人體模型的運(yùn)動(dòng)仿真中，忽略人體內(nèi)部產(chǎn)生的肌肉力，只考慮人體工作過程中受到的外部力。在正常工作狀態(tài)下，人體受到的外部力就是人體手、腳的操縱力大小。如向食指添加大小為147N的拉力，可以在新建載荷里選擇矢量力。力矩是作用力與力臂的乘積。拿轉(zhuǎn)動(dòng)手臂來說，轉(zhuǎn)動(dòng)軸是肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)，手臂運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩可以改變臂部肌肉的收縮從而可以完成推或拉的動(dòng)作。同樣，身體其它部位產(chǎn)生的力矩也可以完成各種各樣的動(dòng)作。扭矩可使物體產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，使用時(shí)必須考慮扭矩大小和旋轉(zhuǎn)軸。扭矩的大小由兩方面的因素組成，一個(gè)是扭矩的大小，更一個(gè)是扭矩的作用周期。扭矩的旋轉(zhuǎn)軸有3種：現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)副的旋轉(zhuǎn)軸、用戶自定義坐標(biāo)軸、絕對(duì)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)軸。扭矩分為標(biāo)量扭矩和矢量扭矩兩種。兩類扭矩的主要區(qū)別在旋轉(zhuǎn)軸的定義上：標(biāo)量扭矩必須施加在旋轉(zhuǎn)副上，旋轉(zhuǎn)軸必須采用旋轉(zhuǎn)副的軸線；矢量扭矩則是施加在連桿上，其旋轉(zhuǎn)軸可以是用戶自定義的矢量也可以是坐標(biāo)軸。 添加矢量力車輛人機(jī)工程學(xué) 課程論文在UGNX的運(yùn)動(dòng)仿真模塊中，分析類型包括運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)分析兩大類。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中，不考慮產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的原因，只考慮運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。也就是說，在假定的條件下，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析將解答在特定的時(shí)間、特定的位置物體之間的相互關(guān)系，如速度、加速度、干涉情況等，而不提供如反作用力及機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力學(xué)分析要考慮運(yùn)動(dòng)的真正原因，如作用力、摩擦力、個(gè)別組件的質(zhì)量（或重量）和慣性等，主要用于預(yù)測(cè)或確定產(chǎn)生特定運(yùn)動(dòng)所需的力。通過前面章節(jié)的各種準(zhǔn)備工作，搭建了可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真的環(huán)境，并且把人體模型這個(gè)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)中的各個(gè)肢體段定義為連桿，關(guān)節(jié)定義為相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)副。又進(jìn)一步通過施加力或是約束對(duì)連桿和運(yùn)動(dòng)副添加了運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，最后就可以對(duì)整個(gè)系統(tǒng)創(chuàng)建不同的求解方案了。運(yùn)動(dòng)規(guī)律仿真即是仿真機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如模擬運(yùn)動(dòng)的位移軌跡，得出速度圖像、加速度圖像等。在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)律仿真之前，要先利用封裝選項(xiàng)（Packaging Options）來收集或封裝特定的、感興趣的對(duì)象信息，以便于在隨后的分析過程中進(jìn)行測(cè)量、跟蹤、干涉等操作。封裝選項(xiàng)包括測(cè)量（Measure）、跟蹤（Trace）、干涉檢查（Interference）三個(gè)功能。測(cè)量功能用來測(cè)量人體模型的肢體對(duì)象或?qū)ο笊系狞c(diǎn)與空間環(huán)境之間的距離或角度，并定義了人體模型和周圍環(huán)境對(duì)象之間的安全區(qū)域（Clearance Zones），即最小允許距離，運(yùn)動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)系統(tǒng)就會(huì)比較測(cè)量距離和最小允許距離的大小，如果測(cè)量結(jié)果小于這個(gè)最小距離時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出安全警告并暫停運(yùn)動(dòng)。跟蹤功能生成或保存人體模型肢體某一對(duì)象在每一分析步驟開始時(shí)的狀態(tài)和位置?？梢栽诮^對(duì)（Absolute）參考框架或相對(duì)（Relative）參考框架中，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析或關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。跟蹤功能可以生成人體模型肢體段上某一位置點(diǎn)或多個(gè)位置點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。干涉檢查功能是用來比較和檢查人體模型的某一肢體與所在周圍環(huán)境之間的干涉重疊量。干涉檢查選項(xiàng)需要規(guī)定干涉動(dòng)作，即發(fā)生干涉時(shí)系統(tǒng)是要高亮顯示（Hilite）還是創(chuàng)建實(shí)體（Solid）或者是顯示相交曲線（Curve）。高亮顯示就是發(fā)生干涉的物體高亮；而選擇創(chuàng)建實(shí)體選項(xiàng)時(shí)，干涉出現(xiàn)時(shí)系統(tǒng)會(huì)生成一個(gè)描述干涉體積的非參數(shù)化的相交實(shí)體；顯示相交曲線則是發(fā)生干涉時(shí)顯示干涉發(fā)生部位的相交曲線。人體模型運(yùn)動(dòng)過程中可能會(huì)碰撞到周圍環(huán)境中的設(shè)備或控制器，通過干涉功能可以直觀的檢測(cè)碰撞現(xiàn)象。車輛人機(jī)工程學(xué) 課程論文 總結(jié)結(jié)合國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀和現(xiàn)有的研究技術(shù)，本文在人機(jī)工程學(xué)相關(guān)理論及標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，總結(jié)并吸取了前人研究成果，并針對(duì)目前人體模型研究上存在的問題或不足，進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)和創(chuàng)新，構(gòu)建了適合于人機(jī)工程學(xué)評(píng)價(jià)與仿真的參數(shù)化的動(dòng)態(tài)人體模型。通過比較幾種典型的模型構(gòu)建的方法，最終用線框模型描述人體模型的骨骼，不僅精確描述了人體的肢體組成，而且精準(zhǔn)定位了關(guān)節(jié)位置；用實(shí)體模型描述人體模型的外觀，上下肢用圓臺(tái)描述，而且手部描述從單個(gè)長(zhǎng)方體塊細(xì)化到用圓臺(tái)描述手部五指的各個(gè)手指段。利用UGNX的運(yùn)動(dòng)仿真模塊進(jìn)行人體模型的運(yùn)動(dòng)仿真，把人體關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)仿真中的運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)形式。同時(shí)對(duì)人體的手、腳的操縱力進(jìn)行研究，把人體對(duì)操縱設(shè)備所施加的力轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)仿真過程中所要輸入的力和力矩信息。本論文研究中還存在一些不足，從功能角度出發(fā)，對(duì)人體的關(guān)節(jié)自由度進(jìn)行了一定程度的簡(jiǎn)化，在運(yùn)動(dòng)仿真逼真度上有所損失。車輛人機(jī)工程學(xué) 課程論文參考文獻(xiàn)：[1] 駱磊，劉肖健，[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用，2005，34：1618 [2] 楊立強(qiáng)，[J].裝甲兵工程學(xué)院報(bào)，2006，20(2)：5963 [3] Solutions [M].清華大學(xué)出版社，2002：357358 56 6585 136147 246258 199203 204205 139 [4] 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[20] [C]..第二篇：人機(jī)工程學(xué)課程論文《人機(jī)工程學(xué)》結(jié)課論文一、基本要求通過實(shí)踐調(diào)研，結(jié)合理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)解決實(shí)際問題；解決實(shí)際問題的宜人性水平受科技和社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展條件的約束，并參照“為不久的將來進(jìn)行設(shè)計(jì)”的前瞻性；題目適合一個(gè)人獨(dú)立完成，部分題目可由兩個(gè)人合作完成。二、課程論文的類型與要求課程論文多為對(duì)特定事物的人機(jī)學(xué)分析，為此需要進(jìn)行相關(guān)文獻(xiàn)資料的檢索、查閱、研讀、評(píng)價(jià)、質(zhì)疑，或?qū)ΜF(xiàn)有事物進(jìn)行調(diào)研。這是撰寫論文的基礎(chǔ)，應(yīng)在論文中得到充分反應(yīng)；課程論文應(yīng)有學(xué)生獨(dú)立完成的分析、評(píng)論、觀點(diǎn)等，要求結(jié)構(gòu)清楚、層次分明、論述嚴(yán)謹(jǐn)、文字簡(jiǎn)練（若有調(diào)研，應(yīng)附調(diào)研表；有測(cè)試的，應(yīng)有實(shí)驗(yàn)記錄原始件的示例等）；一部分作業(yè)題目的形式大體是《XXXX 問題的人機(jī)學(xué)評(píng)析與改進(jìn)設(shè)計(jì)》。此類里有分析研究，也有設(shè)計(jì)，實(shí)際上是介于課程設(shè)計(jì)與課程論文之間的作業(yè)。選擇評(píng)析與設(shè)計(jì)并重，或者側(cè)重于某一方面，可由學(xué)生自行決定。三、課程論文的形式與格式論文以內(nèi)容為重，切忌內(nèi)容空洞、只重形式，基本參考下列要求：1)題目后正文前有摘要（150200字左右），列出關(guān)鍵詞（不超過5個(gè)）； 2)正文（主要部分，要求見前文）； 3)參考文獻(xiàn)。以A4規(guī)格紙張打印或謄寫規(guī)整。插圖可用副頁(yè)，也可貼在文中合適位置；認(rèn)真繪制，不宜潦草。論文正文字?jǐn)?shù)一般在500015000字之間。四、課程設(shè)計(jì)/課程論文參考題目A1 本科生學(xué)生公寓房的人機(jī)學(xué)設(shè)計(jì)； A2 電腦桌的新型人機(jī)學(xué)設(shè)計(jì)； A3 公共垃圾箱設(shè)計(jì) A4 校園公共電話亭設(shè)計(jì) A5 旅行箱設(shè)計(jì)A6 家用坐便器水箱節(jié)水性設(shè)計(jì) A7 系列衣架設(shè)計(jì)A8 學(xué)生公寓盥洗室的改進(jìn)設(shè)計(jì) A9 宿舍學(xué)生用床的改進(jìn)設(shè)計(jì) A10 學(xué)生公寓晾衣問題A11 公共汽車車站的改進(jìn)設(shè)計(jì)A12 大型醫(yī)院標(biāo)示系統(tǒng)的宜人學(xué)設(shè)計(jì) A13 社區(qū)休閑椅系列設(shè)計(jì)A14 商場(chǎng)收銀臺(tái)工作空間設(shè)計(jì) A15 公共廁所閣間單元設(shè)計(jì) A16 我校路標(biāo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)B1 一教桌椅適宜性的調(diào)查報(bào)告B2 火車硬座車廂的人機(jī)學(xué)問題的調(diào)查報(bào)告 B3 長(zhǎng)途臥鋪汽車的人機(jī)工程學(xué)調(diào)查報(bào)告 B4 美容美發(fā)床椅的人機(jī)學(xué)調(diào)查報(bào)告B5 我市公共汽車車廂的人機(jī)工程學(xué)調(diào)查報(bào)告 B6 我市部分過街天橋的人機(jī)學(xué)調(diào)查報(bào)告 B7 飲品用瓶罐開啟方式的人機(jī)學(xué)調(diào)查報(bào)告 B8 我校學(xué)生公寓的人機(jī)學(xué)問題述評(píng) B9 我校學(xué)生浴室的人機(jī)學(xué)問題述評(píng) B10我校校醫(yī)院的人機(jī)學(xué)問題述評(píng)B11 照相機(jī)（打火機(jī)、電話機(jī)、電扇、剃須刀）發(fā)展中的人機(jī)學(xué)因素分析 B12 洗衣機(jī)（冰箱、電炊具、吸塵器、電熨斗）發(fā)展中的人機(jī)學(xué)因素分析 B11 電視機(jī)（收錄機(jī)、隨身聽、VCD、復(fù)讀機(jī)）發(fā)展中的人機(jī)學(xué)因素分析C1 我校學(xué)生閱讀室中的人機(jī)學(xué)問題與改進(jìn)設(shè)計(jì)C2 我校學(xué)生公寓盥洗室中的人機(jī)學(xué)評(píng)析與改進(jìn)設(shè)計(jì) C3 我校學(xué)生餐廳的人機(jī)學(xué)評(píng)析與改進(jìn)設(shè)計(jì)C4 我校學(xué)生餐廳售貨工位的人機(jī)學(xué)評(píng)析與改進(jìn)設(shè)計(jì) C5 社區(qū)中公用健身器械的人機(jī)學(xué)改進(jìn)設(shè)計(jì) C6 C7 C8 C9 遙控器按鍵的人機(jī)學(xué)評(píng)析與改進(jìn)設(shè)計(jì)我校學(xué)生閱讀室中的人機(jī)學(xué)問題與改進(jìn)設(shè)計(jì) 電動(dòng)工具的人機(jī)學(xué)問題與改進(jìn)設(shè)計(jì) 書店?duì)I業(yè)廳的人機(jī)學(xué)評(píng)價(jià)與改進(jìn)設(shè)計(jì)C10 服裝商場(chǎng)試衣間的人機(jī)學(xué)評(píng)價(jià)與改進(jìn)設(shè)計(jì) C11 公園游船的人機(jī)學(xué)評(píng)價(jià)與改進(jìn)設(shè)計(jì) C12 超市中刷子的人機(jī)學(xué)評(píng)析與創(chuàng)新方案設(shè)計(jì)D1 新概念雨具的創(chuàng)意和方案設(shè)計(jì) D2 情侶傘的創(chuàng)意和方案設(shè)計(jì)D3 家庭節(jié)水裝置的創(chuàng)意和方案設(shè)計(jì) D4 家庭節(jié)水系統(tǒng)的創(chuàng)意和方案設(shè)計(jì)D5 家庭陽(yáng)臺(tái)立體綠化的創(chuàng)意和方案設(shè)計(jì)D6 小型裝訂方法的現(xiàn)狀分析與方案創(chuàng)意設(shè)計(jì)D7 大學(xué)生雙休日野營(yíng)旅游裝置、器物系列的方案設(shè)計(jì)第三篇：人機(jī)工程學(xué)課程論文人機(jī)工程學(xué)課程論文本論文為《人機(jī)工程學(xué)》課程的考核環(huán)節(jié)，通過書寫論文鞏固課堂教學(xué)過程中所講授的知識(shí)內(nèi)容，掌握人機(jī)工程學(xué)在作業(yè)環(huán)境、操作系統(tǒng)等方面的應(yīng)用。二、論文選題：論文