【文章內(nèi)容簡介】 （Absolute Coordinate System）和用戶自定義坐標(biāo)系（User Defined Coordinate System）的其中一個坐標(biāo)系中保持不變。在所有外力中，重力是比較常見的一種矢量力。重力（Gravity）在運動仿真模塊運行過程中，默認(rèn)的重力方向是負(fù)Z方向。在人體模型的運動仿真中要定義的力有由外部施加的力，該力應(yīng)是人體某部位（手、腳）直接同外部控制器接觸時所要施加的操縱力的反作用力。還有運動過程中身體內(nèi)部肌肉產(chǎn)生的肌肉力。在人體模型的運動仿真中，忽略人體內(nèi)部產(chǎn)生的肌肉力，只考慮人體工作過程中受到的外部力。在正常工作狀態(tài)下，人體受到的外部力就是人體手、腳的操縱力大小。如向食指添加大小為147N的拉力，可以在新建載荷里選擇矢量力。力矩是作用力與力臂的乘積。拿轉(zhuǎn)動手臂來說，轉(zhuǎn)動軸是肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)，手臂運動產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩可以改變臂部肌肉的收縮從而可以完成推或拉的動作。同樣，身體其它部位產(chǎn)生的力矩也可以完成各種各樣的動作。扭矩可使物體產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，使用時必須考慮扭矩大小和旋轉(zhuǎn)軸。扭矩的大小由兩方面的因素組成，一個是扭矩的大小，更一個是扭矩的作用周期。扭矩的旋轉(zhuǎn)軸有3種：現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)副的旋轉(zhuǎn)軸、用戶自定義坐標(biāo)軸、絕對坐標(biāo)系中的坐標(biāo)軸。扭矩分為標(biāo)量扭矩和矢量扭矩兩種。兩類扭矩的主要區(qū)別在旋轉(zhuǎn)軸的定義上：標(biāo)量扭矩必須施加在旋轉(zhuǎn)副上，旋轉(zhuǎn)軸必須采用旋轉(zhuǎn)副的軸線；矢量扭矩則是施加在連桿上，其旋轉(zhuǎn)軸可以是用戶自定義的矢量也可以是坐標(biāo)軸。 添加矢量力車輛人機工程學(xué) 課程論文在UGNX的運動仿真模塊中，分析類型包括運動學(xué)分析和動力學(xué)分析兩大類。在機構(gòu)運動學(xué)分析中，不考慮產(chǎn)生運動的原因，只考慮運動驅(qū)動。也就是說，在假定的條件下，機構(gòu)運動學(xué)分析將解答在特定的時間、特定的位置物體之間的相互關(guān)系，如速度、加速度、干涉情況等，而不提供如反作用力及機構(gòu)中出現(xiàn)的動力學(xué)運動。動力學(xué)分析要考慮運動的真正原因，如作用力、摩擦力、個別組件的質(zhì)量（或重量）和慣性等，主要用于預(yù)測或確定產(chǎn)生特定運動所需的力。通過前面章節(jié)的各種準(zhǔn)備工作，搭建了可以進(jìn)行運動仿真的環(huán)境，并且把人體模型這個復(fù)雜的機構(gòu)中的各個肢體段定義為連桿，關(guān)節(jié)定義為相應(yīng)的運動副。又進(jìn)一步通過施加力或是約束對連桿和運動副添加了運動驅(qū)動，最后就可以對整個系統(tǒng)創(chuàng)建不同的求解方案了。運動規(guī)律仿真即是仿真機構(gòu)的運動規(guī)律，如模擬運動的位移軌跡，得出速度圖像、加速度圖像等。在進(jìn)行運動規(guī)律仿真之前，要先利用封裝選項（Packaging Options）來收集或封裝特定的、感興趣的對象信息，以便于在隨后的分析過程中進(jìn)行測量、跟蹤、干涉等操作。封裝選項包括測量（Measure）、跟蹤（Trace）、干涉檢查（Interference）三個功能。測量功能用來測量人體模型的肢體對象或?qū)ο笊系狞c與空間環(huán)境之間的距離或角度，并定義了人體模型和周圍環(huán)境對象之間的安全區(qū)域（Clearance Zones），即最小允許距離，運動一個步長系統(tǒng)就會比較測量距離和最小允許距離的大小，如果測量結(jié)果小于這個最小距離時，系統(tǒng)會發(fā)出安全警告并暫停運動。跟蹤功能生成或保存人體模型肢體某一對象在每一分析步驟開始時的狀態(tài)和位置。可以在絕對（Absolute）參考框架或相對（Relative）參考框架中，進(jìn)行運動仿真分析或關(guān)節(jié)運動。跟蹤功能可以生成人體模型肢體段上某一位置點或多個位置點的運動軌跡。干涉檢查功能是用來比較和檢查人體模型的某一肢體與所在周圍環(huán)境之間的干涉重疊量。干涉檢查選項需要規(guī)定干涉動作，即發(fā)生干涉時系統(tǒng)是要高亮顯示（Hilite）還是創(chuàng)建實體（Solid）或者是顯示相交曲線（Curve）。高亮顯示就是發(fā)生干涉的物體高亮；而選擇創(chuàng)建實體選項時，干涉出現(xiàn)時系統(tǒng)會生成一個描述干涉體積的非參數(shù)化的相交實體；顯示相交曲線則是發(fā)生干涉時顯示干涉發(fā)生部位的相交曲線。人體模型運動過程中可能會碰撞到周圍環(huán)境中的設(shè)備或控制器，通過干涉功能可以直觀的檢測碰撞現(xiàn)象。車輛人機工程學(xué) 課程論文 總結(jié)結(jié)合國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀和現(xiàn)有的研究技術(shù)，本文在人機工程學(xué)相關(guān)理論及標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，總結(jié)并吸取了前人研究成果，并針對目前人體模型研究上存在的問題或不足，進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)和創(chuàng)新，構(gòu)建了適合于人機工程學(xué)評價與仿真的參數(shù)化的動態(tài)人體模型。通過比較幾種典型的模型構(gòu)建的方法，最終用線框模型描述人體模型的骨骼，不僅精確描述了人體的肢體組成，而且精準(zhǔn)定位了關(guān)節(jié)位置；用實體模型描述人體模型的外觀，上下肢用圓臺描述，而且手部描述從單個長方體塊細(xì)化到用圓臺描述手部五指的各個手指段。利用UGNX的運動仿真模塊進(jìn)行人體模型的運動仿真，把人體關(guān)節(jié)的運動形式轉(zhuǎn)化為運動仿真中的運動副的運動形式。同時對人體的手、腳的操縱力進(jìn)行研究，把人體對操縱設(shè)備所施加的力轉(zhuǎn)化為運動仿真過程中所要輸入的力和力矩信息。本論文研究中還存在一些不足，從功能角度出發(fā)，對人體的關(guān)節(jié)自由度進(jìn)行了一定程度的簡化，在運動仿真逼真度上有所損失。車輛人機工程學(xué) 課程論文參考文獻(xiàn)：[1] 駱磊，劉肖健，[J].計算機工程與應(yīng)用，2005，34：1618 [2] 楊立強，[J].裝甲兵工程學(xué)院報，2006，20(2)：5963 [3] Solutions [M].清華大學(xué)出版社，2002：357358 56 6585 136147 246258 199203 204205 139 [4] ，(第2版).張侃[M].上海：華東師范大學(xué)出版社，：243271 238 265 265266 [5] 朱彥軍，[J].計算機仿真，2004，21(1)：1113 [6] 袁修干，[M].北京航空航天大學(xué)出版社，2005：15 [7] 朱傳敏， eMhuamn 的人機工程仿真與分析的實現(xiàn)[J].現(xiàn)代制造工程，2007，8：5760 [8] P A Forbes, D S Croninamp。 Y C Deng(2006):Multiscale human body model topredict side impact thoracic trauma[J].International Journal of Crashworthiness，2006，11(3):203216p [9] Kim KiSun, Kim Jongwan, Kim modeling of seated humanbody based on measurements of apparent inertia matrix for foreandaft/vertical/pitch motion[J].Journal of Sound and ，330(23):57165735p [10] Sancisi N, Zannoli D, ParentiCastelli onedegreeoffreedom sphericalmechanism for human knee joint of the institution of mechanical engineers part hjournal of engineering in medicine[J].Building and Environment，2011，225(H8):725735p [11] Satoru Takada, Hiroaki Kobayashi, Takayuki model of human body fitted with individual characteristics of body temperature regulation[J].Building and Environment,2009,44(3):463470p [12] [M].：1920 [13] 葉海，[J].人類工效學(xué)，2005，11（3）：4446 [14] 唐利芹，錢志峰，[J].計算機輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報，2004，4(16): 865868 [15] 王春慧，曲戰(zhàn)勝，[J].測控技術(shù)，2007，（26）.157159 [16] 付世波， B 一樣條曲面的人體模型的建立[J].計算機學(xué)報，1998，21(12)：11311135 [30] 季自樺，袁修干，[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報，2000，26(1)：9194 [17] 王黎靜，[J].航大醫(yī)學(xué)與醫(yī)學(xué)工程，2001，14(6)：439443 [18] [C].。[19] [C]. [20] [C]..第二篇：人機工程學(xué)課程論文《人機工程學(xué)》結(jié)課論文一、基本要求通過實踐調(diào)研，結(jié)合理論知識和實踐經(jīng)驗解決實際問題；解決實際問題的宜人性水平受科技和社會經(jīng)濟發(fā)展條件的約束，并參照“為不久的將來進(jìn)行設(shè)計”的前瞻性；題目適合一個人獨立完成，部分題目可由兩個人合作完成。二、課程論文的類型與要求課程論文多為對特定事物的人機學(xué)分析，為此需要進(jìn)行相關(guān)文獻(xiàn)資料的檢索、查閱、研讀、評價、質(zhì)疑，或?qū)ΜF(xiàn)有事物進(jìn)行調(diào)研。這是撰寫論文的基礎(chǔ)，應(yīng)在論文中得到充分反應(yīng)；課程論文應(yīng)有學(xué)生獨立完成的分析、評論、觀點等，要求結(jié)構(gòu)清楚、層次分明、論述嚴(yán)謹(jǐn)、文字簡練（若有調(diào)研，應(yīng)附調(diào)研表；有測試的，應(yīng)有實驗記錄原始件的示例等）；一部分作業(yè)題目的形式大體是《XXXX 問題的人機學(xué)評析與改進(jìn)設(shè)計》。此類里有分析研究，也有設(shè)計，實際上是介于課程設(shè)計與課程論文之間的作業(yè)。選擇評析與設(shè)計并重，或者側(cè)重于某一方面，可由學(xué)生自行決定。三、課程論文的形式與格式論文以內(nèi)容為重，切忌內(nèi)容空洞、只重形式，基本參考下列要求：1)題目后正文前有摘要（150200字左右），列出關(guān)鍵詞（不超過5個）； 2)正文（主要部分，要求見前文）； 3)參考文獻(xiàn)。以A4規(guī)格紙張打印或謄寫規(guī)整。插圖可用副頁，也可貼在文中合適位置；認(rèn)真繪制，不宜潦草。論文正文字?jǐn)?shù)一般在500015000字之間。四、課程設(shè)計/課程論文參考題目A1 本科生學(xué)生公寓房的人機學(xué)設(shè)計； A2 電腦桌的新型人機學(xué)設(shè)計； A3 公共垃圾箱設(shè)計 A4 校園公共電話亭設(shè)計 A5 旅行箱設(shè)計A6 家用坐便器水箱節(jié)水性設(shè)計 A7 系列衣架設(shè)計A8 學(xué)生公寓盥洗室的改進(jìn)設(shè)計 A9 宿舍學(xué)生用床的改進(jìn)設(shè)計 A10 學(xué)生公寓晾衣問題A11 公共汽車車站的改進(jìn)設(shè)計A12 大型醫(yī)院標(biāo)示系統(tǒng)的宜人學(xué)設(shè)計 A13 社區(qū)休閑椅系列設(shè)計A14 商場收銀臺工作空間設(shè)計 A15 公共廁所閣間單元設(shè)計 A16 我校路標(biāo)系統(tǒng)設(shè)計B1 一教桌椅適宜性的調(diào)查報告B2 火車硬座車廂的人機學(xué)問題的調(diào)查報告 B3 長途臥鋪汽車的人機工程學(xué)調(diào)查報告 B4 美容美發(fā)床椅的人機學(xué)調(diào)查報告B5 我市公共汽車車廂的人機工程學(xué)調(diào)查報告 B6 我市部分過街天橋的人機學(xué)調(diào)查報告 B7 飲品用瓶罐開啟方式的人機學(xué)調(diào)查報告 B8 我校學(xué)生公寓的人機學(xué)問題述評 B9 我校學(xué)生浴室的人機學(xué)問題述評 B10我校校醫(yī)院的人機學(xué)問題述評B11 照相機（打火機、電話機、電扇、剃須刀）發(fā)展中的人機學(xué)因素分析 B12 洗衣機（冰箱、電炊具、吸塵器、電熨斗）發(fā)展中的人機學(xué)因素分析 B11 電視機（收錄機、隨身聽、VCD、復(fù)讀機）發(fā)展中的人機學(xué)因素分析C1 我校學(xué)生閱讀室中的人機學(xué)問題與改進(jìn)設(shè)計C2 我校學(xué)生公寓盥洗室中的人機學(xué)評析與改進(jìn)設(shè)計 C3 我校學(xué)生餐廳的人機學(xué)評析與改進(jìn)設(shè)計C4 我校學(xué)生餐廳售貨工位的人機學(xué)評析與改進(jìn)設(shè)計 C5 社區(qū)中公用健身器械的人機學(xué)改進(jìn)設(shè)計 C6 C7 C8 C9 遙控器按鍵的人機學(xué)評析與改進(jìn)設(shè)計我校學(xué)生閱讀室中的人機學(xué)問題與改進(jìn)設(shè)計 電動工具的人機學(xué)問題與改進(jìn)設(shè)計 書店營業(yè)廳的人機學(xué)評價與改進(jìn)設(shè)計C10 服裝商場試衣間的人機學(xué)評價與改進(jìn)設(shè)計 C11 公園游船的人機學(xué)評價與改進(jìn)設(shè)計 C12 超市中刷子的人機學(xué)評析與創(chuàng)新方案設(shè)計D1 新概念雨具的創(chuàng)意和方案設(shè)計 D2 情侶傘的創(chuàng)意和方案設(shè)計D3 家庭節(jié)水裝置的創(chuàng)意和方案設(shè)計 D4 家庭節(jié)水系統(tǒng)的創(chuàng)意和方案設(shè)計D5 家庭陽臺立體綠化的創(chuàng)意和方案設(shè)計D6 小型裝訂方法的現(xiàn)狀分析與方案創(chuàng)意設(shè)計D7 大學(xué)生雙休日野營旅游裝置、器物系列的方案設(shè)計第三篇：人機工程學(xué)課程論文人機工程學(xué)課程論文本論文為《人機工程學(xué)》課程的考核環(huán)節(jié)，通過書寫論文鞏固課堂教學(xué)過程中所講授的知識內(nèi)容，掌握人機工程學(xué)在作業(yè)環(huán)境、操作系統(tǒng)等方面的應(yīng)用。二、論文選題：論文