連續(xù)系統(tǒng)仿真設計課(編輯修改稿)
2025-09-03 15:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ： )(121 uuLiLRLCiiJCJfJCddeddMMdMMdMddd??????????????????? ?????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????cssseMMMMMMsssMuuJLiJCJfJCLRLCJCJCJfJCi21 0010010000 010002000000200010????????????? 可以看到， 和速子空間 的狀態(tài)方程與單電機的狀態(tài)方程完全一樣，會產(chǎn)生機械諧振。 采取與單電機類似的方法，采用天線加速度反饋 ?????? 2 ????? CMCfCJdtd css cs MJJfJCJCdtddtd ?1222 ????? ????? 設21 0 uuudtdMM cc ????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????cMseMMMMMMssMuLJiLRLCJfJCJfJJJCJCJfi 0000011000 010000000100000202?????????????全狀態(tài)反饋：隨動系統(tǒng)必須位置無靜差，天線轉角 只能單位反饋，全狀態(tài)只能是 4 個狀態(tài)： ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????cMsseMMMMMMssMuLJiLRLCJfJCJfJJJCJCJfi 00011000 00010020?????????? 差速子空間 ：)(121uuLiLRLCiiJCJfJCddeddMMdMMdMddd??????????????????? )(100 001021uuLiLRLCJCJfJCidddeMMMMMddd?????????????????????????????????????????????????????????????? 不會引起諧振，只需要足夠阻尼。考慮到不對轉角測量，只需對電機的電流及轉速差進行反饋就足夠，可通過仿真實現(xiàn)。 速度環(huán)仿真設計 ? 對 4 階系統(tǒng)求解 Reccate 方程，求得相應的反饋系數(shù)； ? 通過仿真，對差速子系統(tǒng)確定其反饋系數(shù)（只考慮電流差與電機轉速差）； ? 計算在單位擾動下的過渡過程。 1/1?SRLR CM MM fSJ ?1 C fJS?1 S1 2C Ce + + + J f K k? k?s k? kis + + + + + + + ? ? ?s is u i Mc 系統(tǒng)參數(shù)： 結構參 數(shù) 數(shù)值 單位 設計參數(shù) R 2 歐姆 Kis L 亨 Kωs K 100 Kω Ce 伏 /秒 Kε Cm
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