基于plc的粉體自動配料系統(tǒng)控制(編輯修改稿)
2025-01-12 09:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 N Y N N 多種物料的投入 在 HMI 中設(shè)定投入順序和投入量 7 三 、 硬 件設(shè)計 （一） 、 PLC 系統(tǒng)設(shè)計 硬件系統(tǒng) 由于客戶明確提出要求使用三菱 PLC，同時具有可擴展性，具有考慮到多個機器聯(lián)機使用以太網(wǎng)等要求 等 ，我們選擇三菱的 Q 系統(tǒng) PLC，具體的配置是 : P L C： Q03UD(08 年新出的型號，具體樣本截圖見 31) 主 機 板： Q38B（具體見樣本截圖 32） 電源模塊： Q61PA2（具體見樣本截圖 33） 輸入模塊： QX40 輸出模塊： QY42P 串口 通訊模塊： QJ71C24R4（ 兩個 485 接口的 ，具體見樣本截圖 34） 以太網(wǎng)模塊： QJ71E71100（具體見樣本截圖 35） Q38B 主 基 板 Q03UD PLC 樣本資料 （ 31） （ 32） Q61PA2 Q03UD(PLC) QX40 （ X0X10） QY42P(Y20Y30） QJ71C24R4 (32 點 ) QJ71C24R4 (32點 ) QJ71E71100(32 點 ) 備用 備用 備用 8 （ 33） （ 34） （ 35） 控制點確定 我們確定 PLC 輸入 和輸出 點的部分 。 首先根據(jù) 工藝圖紙和機械設(shè)計人員 溝通， 整個 I/0 點分布如下， I/0 點的預(yù)留大概 20%左右，輸入點的預(yù)留較少，如果后期增加，考慮再增加一個 16 點的輸入模塊（因為主基板有空間） 。 輸入 輸出 X0 物料 A1 急停按鈕 Y10 物料 A1 紅色 LED 燈 Y20 物料 A2 紅色 LED 燈 X1 物料 A1 手動自動選擇 Y11 物料 A1 綠色 LED 燈 Y21 物料 A2 綠色 LED 燈 X2 物料 A1 啟動按鈕 Y12 物料 A1 啟動按鈕 指示燈 Y22 物料 A2 啟動按鈕 X3 物料 A1 停止按鈕 Y13 物料 A1 停止按鈕 指示燈 Y23 物料 A2 停止按鈕 X4 物料 A1 高料位 Y14 物料 A1 清空閥 Y24 物料 A2 清空閥 X5 物料 B1 急停按鈕 Y15 物料 A1 真空輸送吸料閥 Y25 物料 A2 真空輸送吸料閥 X6 物料 B1 手動自動選擇 Y16 物料 A1 真空輸送放料閥 Y26 物料 A2 真空輸送放料閥 9 X7 物料 B1 啟動按鈕 Y17 物料 A1 氣密封閥 Y27 物料 A2 氣密封閥 X8 物料 B1 停止按鈕 Y18 物料 A1 下料蝶閥 Y28 物料 A2 下料蝶閥 X9 物料 B1 高料位 Y19 物料 A1 下端清空閥 Y29 物料 A2 下端清空閥 XA 物料 C1 急停按鈕 Y1A 物料 A1 下端補氣閥 Y2A 物料 A2 下端補氣閥 XB 物料 C1 手動自動選擇 Y1B 物料 A1 下端下料閥 Y2B 物料 A2 下端下料閥 XC 物料 C1 啟動按鈕 Y1C 備用 Y2C 備用 XD 物料 C1 停止按鈕 Y1D 備用 Y2D 備用 XE 物料 C1 高料位 Y1E 備用 Y2E 備用 XF 備用 Y1F 備用 Y2F 備用 輸出 Y30 物料 A3 紅色 LED 燈 Y40 物料 A1 混合電磁閥 Y31 物料 A3 綠色 LED 燈 Y41 物料 B1 混合電磁閥 Y32 物料 A3 啟 動按鈕 指示燈 Y42 物料 C1 混合電磁閥 Y33 物料 A3 停止按鈕 指示燈 Y43 物料混合真空輸送吸料電磁閥 Y34 物料 A3 清空閥 Y44 物料混合真空輸送放料電磁閥 Y35 物料 A3 真空輸送吸料閥 Y45 備用 Y36 物料 A3 真空輸送放料閥 Y46 備用 Y37 物料 A3 氣密封閥 Y47 備用 Y38 物料 A3 下料蝶閥 Y48 備用 Y39 物料 A3 下端清空閥 Y49 物料 A1 轉(zhuǎn)閥 Y3A 物料 A3 下端補氣閥 Y4A 物料 B1 轉(zhuǎn)閥 Y3B 物料 A3 下端下料閥 Y4B 物料 C1 轉(zhuǎn)閥 Y3C 備用 Y4C 物料 A1 轉(zhuǎn)閥變頻器啟動 繼電器 Y3D 備用 Y4D 物料 B1 轉(zhuǎn)閥變頻器啟動 繼電器 Y3E 備用 Y4E 物料 C1 轉(zhuǎn)閥變頻器啟動 繼電器 Y3F 備用 Y4F 備用 另外由于客戶要求顯示電機的電流和速度，又由于工藝要求下料轉(zhuǎn)閥的速度必須可以控制，本來打算使用模擬量控制，這樣要求有 AI/AO 模塊，即 Q64AD/Q64DA等模塊，增加了 系統(tǒng)的成本，所以使用了串口模塊與變頻器通訊來控制變頻器的頻率和監(jiān)控其速度和電流等參數(shù)。 另外本系統(tǒng)中的配料部分使用了美國傳力的 稱重傳感 器和稱重儀表，這個儀表也是 使用通訊來完成的。由于變頻器支持 RS485 的通訊模式， 稱重儀表 只支持RS232的通訊模式， 必須 選擇了 RS232RS485的轉(zhuǎn)換模塊 才 可以支持 RS485了 ，現(xiàn)場的距離比較遠(yuǎn)，而且 485 的抗干擾要好一點 ， 所以我選擇了 QJ71C24R4 的串口通訊模塊 和 RS232RS485 的轉(zhuǎn)換模塊 ，是同時帶兩個口的 RS485,該系統(tǒng)中共有三個變頻器，三個 稱重儀表 ，按照常規(guī)來說使用一個模塊 就可以了 ，但是 美國傳力的稱重儀表 的 RS485 通訊的站號無法設(shè)置，系統(tǒng)更新要一段時間。 只好買了兩塊 QJ71C24R4 串口通訊模塊。通訊的系統(tǒng)如下 ： 10 稱重儀表：美國傳力 TI500 系列 稱重傳感器儀表， 具體見下圖 參數(shù)見下面： QJ71C24R4 QJ71C24R4 A 變頻器 B 變頻器 C 變頻器
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