【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 1 章 緒論 電梯的起源與發(fā)展 電梯在漢語(yǔ)詞典中的解釋為：建筑物中用電作動(dòng)力 的升降機(jī) ,代替步行上下的樓梯。 說(shuō)到電梯的起源要從公元前 2600 年埃及人在建造金字塔時(shí)使用了最原始的提升系統(tǒng)說(shuō)起，但這一類(lèi)起重機(jī)的能源均為人力。到了 1203 年，法國(guó)的修道院安裝了一臺(tái)起重機(jī)，所不同者只是該機(jī)器是利用驢作為動(dòng)力，載荷由繞在一個(gè)大滾筒上的繩子進(jìn)行起吊。此種方法一直沿用到近代直到瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī) ， 約在 1800 年，煤礦主才能利用起重機(jī)把礦井中的煤輸送上來(lái)。 數(shù)百年來(lái)人們制造過(guò)各種類(lèi)型的升降梯 ， 它們都具有一個(gè)共同的缺陷：只要起吊繩突然斷裂，升降梯便急速地墜落到底層。 1854 年 奧的斯設(shè)計(jì)了一種制動(dòng)器：在升降梯的平臺(tái)頂部安裝一個(gè)貨車(chē)用的彈簧及一個(gè)制動(dòng)桿與升降梯井道兩側(cè)的導(dǎo)軌相連結(jié)，起吊繩與貨車(chē)彈簧連結(jié)，這樣僅是起重平臺(tái)的重量就足以拉開(kāi)彈簧，避免與制動(dòng)桿接觸。如果繩子斷裂，貨車(chē)彈簧會(huì)將拉力減弱，兩端立該與制動(dòng)桿咬合，即可將平臺(tái)牢固地原地固定免繼續(xù)下墜。 “安全的升降梯 ”發(fā)明成功了！一時(shí)間，奧的斯成了眾人注目的中心。第一臺(tái)升降機(jī)并非奧的斯所發(fā)明，但他卻是第一臺(tái) “安全 ”升降梯的發(fā)明者。 “安全 ”這一概念不僅開(kāi)創(chuàng)了升降梯工業(yè)，而且也為那些想建造更高層建筑物以增加更多可利用空間的設(shè) 計(jì)們打開(kāi)了通途。 然而真正能夠稱為電梯（用電能驅(qū)動(dòng)升降梯）的產(chǎn)品應(yīng)該是在 20 世紀(jì)初才出現(xiàn)的。 國(guó)際上無(wú)機(jī)房電梯已經(jīng)經(jīng)過(guò)了四代，第一代無(wú)機(jī)房電梯誕生 于 意大利，其誕生的主要原因是歐洲對(duì)古建筑的保護(hù)以及與液壓電梯的競(jìng)爭(zhēng)。主要原理是電梯主機(jī)跨井道底置，即只有一個(gè)輪子在井道里；第二代無(wú)機(jī)房電梯也是井道底置式，但是將主機(jī)全部搬進(jìn)了井道；第三代無(wú)機(jī)房電梯為上置式，主機(jī)主要放置的形式為放在導(dǎo)軌 上；而第三代至第四代無(wú)機(jī)房電梯的過(guò)渡產(chǎn)品為主機(jī)擱置于導(dǎo)軌頂部。 前兩代無(wú)機(jī)房電梯目前在歐洲已經(jīng)淘汰，淘汰 的原因是安全隱患嚴(yán)重，所以在 1997 年開(kāi)始幾乎沒(méi)有歐洲公司再使用該類(lèi)無(wú)機(jī)房電梯了。而第三代無(wú)機(jī)房電梯屬于改變前兩代無(wú)機(jī)房電梯的新產(chǎn)品，所以一時(shí)受到青睞。但是主機(jī)放在轎廂頂部的安全問(wèn)題及噪音十分不受歡迎，所以在歐洲也沒(méi)有得到發(fā)展。在第三代無(wú)機(jī)房電梯受到發(fā)展的只有通力的電梯。 但是通力的產(chǎn)品雖然比前兩代有了技術(shù)方面的突破，特別是主機(jī)的突破應(yīng)該說(shuō)對(duì)無(wú)機(jī)房技術(shù)的普遍應(yīng)用提供了十分好的契機(jī)；不過(guò)共振共鳴問(wèn)題沒(méi)有徹底解決是一個(gè)重要的技術(shù)設(shè)計(jì)缺陷。同時(shí)該種技術(shù)限制了速度及提升高度的提高。 第三代至第四代過(guò)渡產(chǎn) 品主要是 OTIS，而 OTIS 與第三代的無(wú)機(jī)房電梯另外一個(gè)區(qū)別在于使用的主機(jī)是軸式馬達(dá)，雖然軸式馬達(dá)可以節(jié)省頂層空間，但是由于他的結(jié)構(gòu)不同，所以最 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 60 頁(yè) 第 6 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 終頂層高度還不能最小；另外軸式馬達(dá)的另外一個(gè)缺點(diǎn)是他并非能夠真正做到節(jié)能，且潛在的主機(jī)壽命可能會(huì)短（由于他的直徑小，需要高轉(zhuǎn)速提供，會(huì)造成馬達(dá)過(guò)熱或主軸咬死等問(wèn)題）。 由此而推出的第四代無(wú)機(jī)房電梯，從根本上解決了前三代無(wú)機(jī)房電梯的缺陷，首先是安全隱患得到解決，其次是共振共鳴問(wèn)題的解決，第三是速度上只要主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)能夠供應(yīng)，提升高度及速度不存在技術(shù)問(wèn)題。所 以第四代無(wú)機(jī)房電梯是目前世界上最先進(jìn)的無(wú)機(jī)房電梯。 目前只有 WALESS 采用第四代無(wú)機(jī)房電梯，而且由于該技術(shù)只提供中國(guó)，所以目前世界上只有中國(guó)的 WALESS 供應(yīng)商能夠提供第四代無(wú)機(jī)房電梯。第四代無(wú)機(jī)房電梯不只是無(wú)機(jī)房電梯技術(shù)已經(jīng)得到完美體現(xiàn)，最關(guān)鍵的是整體技術(shù)在中國(guó)達(dá)到最先進(jìn)的程度。該技術(shù)在 2021年 3 月進(jìn)入中國(guó)尋找合作企業(yè)時(shí)，許多電梯企業(yè)均基本回絕該電梯技術(shù)的合作。只有中國(guó)的兩個(gè)企業(yè)為該最新的技術(shù)提供了運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)所，而且在半年多時(shí)間中已經(jīng)有三大系列、數(shù)十個(gè)型號(hào)。目前在很多國(guó)家招標(biāo)項(xiàng)目及房地產(chǎn)商使用 。由于其技術(shù)為 20212021 年世界最新技術(shù)，比目前中國(guó)生產(chǎn)的任何電梯的技術(shù)先進(jìn) 35 年。所有載人垂直升降電梯全部采用雙向安全鉗與雙向限速器，該雙向安全系統(tǒng)是目前中國(guó)電梯標(biāo)準(zhǔn)修改中選擇的安全系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，也是歐洲已經(jīng)采用的安全標(biāo)準(zhǔn)。 目前在中國(guó)市場(chǎng)最有代表性的無(wú)機(jī)房電梯就是通力的第三代無(wú)機(jī)房電梯， OTIS 的軸式主機(jī)無(wú)機(jī)房電梯， WALESS 的第四代無(wú)機(jī)房電梯。而在國(guó)內(nèi)大中項(xiàng)目中標(biāo)的大體就這三個(gè)品牌。 載貨電梯的特點(diǎn)與技術(shù)現(xiàn)狀 為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)的電梯，轎廂的有效面積和載重量較大。 因裝卸人員常常需要隨梯上下，故要求安全性好，結(jié)構(gòu)牢固。 本文的研究?jī)?nèi)容、目的與意義 本文主要研究 PLC 在現(xiàn)在貨梯上面的應(yīng)用，使大家對(duì)于 PLC 的應(yīng)用更加熟悉。電梯在我們生產(chǎn)生活中是重要的交通工具，廣泛地運(yùn)用到了各個(gè)工廠、商廈等高層建筑中，所以研究電梯的運(yùn)作方式極為重要。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 60 頁(yè) 第 7 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 2 章 電梯的拖動(dòng)與控制技術(shù) 電梯的定義與種類(lèi) 電梯的定義 電梯的定義為：用電力拖動(dòng)的轎廂運(yùn)行于鉛垂的或傾斜不大于 15176。的兩列剛性導(dǎo)軌之間運(yùn)送乘客或貨物 的固定設(shè)備。習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。 電梯的種類(lèi) 根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類(lèi)型的電梯。目前電梯的基本分類(lèi)方法大致如下。 （ 1） 按用途分類(lèi) 1） 乘客電梯 , 為運(yùn)送乘客設(shè)計(jì)的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。 2） 載貨電梯 , 主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì) , 通常有人伴隨的電梯。 3） 醫(yī)用電梯 , 為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車(chē)而設(shè)計(jì)的電梯，轎廂具有長(zhǎng)而窄的特點(diǎn)。 4） 雜物電梯 , 供圖書(shū)館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書(shū)、文件、食品等設(shè)計(jì)的電梯。 5) 觀光電梯 , 轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 6) 車(chē)輛電梯 , 用作裝運(yùn)車(chē)輛的電梯。 7) 船舶電梯 , 船舶上使用的電梯。 8) 建筑施工電梯 , 建筑施工與維修用的電梯。 9) 其它類(lèi)型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫(kù)、防爆 電梯 、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。 (2) 按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi) 1) 交流電梯，用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。 2) 直流電梯，用直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。這類(lèi)電梯的額定速度一般在 。 3) 液壓電梯 ,一般利用電動(dòng)泵驅(qū)動(dòng)液體流動(dòng)，由柱塞使轎廂升降的電梯。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 60 頁(yè) 第 8 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 4) 齒輪齒條電梯 , 將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。 5) 螺桿式電梯 , 將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋 ，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過(guò)電機(jī)經(jīng)減速機(jī)（或皮帶）帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。 6) 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯 ,其動(dòng)力源是直線電機(jī)。 電梯問(wèn)世初期，曾用蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)電梯，現(xiàn)已基本絕跡。 (3) 按速度分類(lèi) 電梯無(wú)嚴(yán)格的速度分類(lèi)，我國(guó)習(xí)慣上按下述方法分類(lèi)。 1) 低速梯，常指低于 。 2) 中速梯，常指速度在 ～ 。 3) 高速梯，常指速度大于 。 4) 超高速，速度超過(guò) 。 隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，電梯速度越來(lái)越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高。 (4) 按電梯有無(wú)司機(jī)分類(lèi) 1) 有司機(jī)電梯，電梯的運(yùn)行方式由專(zhuān)職司機(jī)操縱來(lái)完成。 2) 無(wú)司機(jī)電梯，乘客進(jìn)入電梯轎廂，按下操縱盤(pán)上所需要去的層樓按鈕，電梯自動(dòng)運(yùn)行到達(dá)目的層樓，這類(lèi)電梯一般具有集選功能。 3) 有 /無(wú)司機(jī)電梯，這類(lèi)電梯可變換控制電路，平時(shí)由乘客操縱，如遇客流量大或必要時(shí)改由司機(jī)操縱。 (5) 按操縱控 制方式分類(lèi) 1) 手柄開(kāi)關(guān)操縱，電梯司機(jī)在轎廂內(nèi)控制操縱盤(pán)手柄開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)電梯的起動(dòng)、上升、下降、平層、停止的運(yùn)行狀態(tài)。 2) 按鈕控制電梯：是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制電梯，具有自動(dòng)平層功能，常見(jiàn)有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。 3) 信號(hào)控制電梯，這是一種自動(dòng)控制程度較高的有司機(jī)電梯。除具有自動(dòng)平層，自動(dòng)開(kāi)門(mén)功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動(dòng)停層，順向截停和自動(dòng)換向等功能。 4) 集選控制電梯，是一種在信號(hào)控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的全自動(dòng)控制的電梯，與信號(hào)控 制的主要區(qū)別在于能實(shí)現(xiàn)無(wú)司機(jī)操縱。 5) 并聯(lián)控制電梯， 2～ 3 臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián)起來(lái)進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。 6) 群控電梯，是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。 (6) 其它分類(lèi)方式 1) 按機(jī)房位置分類(lèi)，則有機(jī)房在井道頂部的（上機(jī)房）電梯、機(jī)房在井道底部旁側(cè)的（下機(jī)房）電梯，以及有機(jī)房在井道內(nèi)部的（無(wú)機(jī)房）電梯。 2) 按轎廂尺寸分類(lèi)，則經(jīng)常使用 “小型 ”、 “超大型 ”等抽象詞匯表示 。 此外，還有雙層轎廂電梯等。 (7) 特殊電梯 1) 斜行電梯，轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導(dǎo)軌運(yùn)行，是集觀光和運(yùn)輸于一體的輸送設(shè)備。特別是由于土地緊張而將住宅移至山區(qū)后，斜行電梯發(fā)展迅速。 2) 立體停車(chē)場(chǎng)用電梯，根據(jù)不同的停車(chē)場(chǎng)可選配不同類(lèi)型的電梯。 3) 建筑施工電梯，是一種采用齒輪齒條嚙合方式（包括銷(xiāo)齒傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)，或采用鋼絲繩提升），使吊籠作垂直或傾斜運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，用以輸送人員或物料，主要應(yīng)用于建筑施工與維修。它還可以作為倉(cāng)庫(kù)、碼頭、船塢、高塔、高煙囪的長(zhǎng)期使用的 垂直運(yùn)輸機(jī)械。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 60 頁(yè) 第 9 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 電梯的主要組成 電梯的空間組成 電梯的組成 電梯是“機(jī)”與“電”緊密結(jié)合的復(fù)雜產(chǎn)品，其基本結(jié)構(gòu)包括機(jī)械部分與電氣部分，但是從空間上考慮一般劃分為一下幾個(gè)部分。 機(jī)房部分 包括電源開(kāi)關(guān)、 曳引 機(jī) 、控制柜（屏）、選層器、導(dǎo)向輪、減速器、極限開(kāi)關(guān)、制動(dòng)抱閘裝置、機(jī)座等。 井道部分 包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架、對(duì)重裝置、緩沖器、限速緊張裝置、補(bǔ)償鏈、隨行電纜、底坑及井道照明等。 層站部分 包括層門(mén)（廳門(mén)）、呼梯裝置（召喚盒）、門(mén)鎖裝置、層站開(kāi)門(mén)裝置、層樓顯示裝置等。 轎廂部分 包括轎廂、轎廂 門(mén)、安全鉗裝置、平層裝置、安全窗、導(dǎo)靴、開(kāi)門(mén)機(jī)、轎內(nèi)操縱箱、指層燈、通信機(jī)報(bào)警裝置。 曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。 曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。 導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。 轎廂 轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。 轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 門(mén)系統(tǒng) 門(mén)系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。 門(mén)系統(tǒng)由轎廂門(mén)，層門(mén)，開(kāi)門(mén)機(jī)，門(mén)鎖裝置組成。 重量平衡系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng) 的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 共 60 頁(yè) 第 10 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏 (柜 )，平層裝置，選層器等組成。 安全保護(hù)系統(tǒng) 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成。 電梯的主要拖動(dòng)技術(shù) 單雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)技術(shù) 大家都知道交流電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊 ,維修簡(jiǎn)單等特點(diǎn) .單雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)采用開(kāi)環(huán)方式控制 ,線路簡(jiǎn)單 ,價(jià)格較低 ,因此目前仍在電梯上廣泛應(yīng)用 .但它的缺點(diǎn)是舒適感較差 ,所以一般被用于載貨電梯上 .這種系統(tǒng)控制的電梯 速度在 1 米 /秒以下 . 交流電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)國(guó)外已大量應(yīng)用于電梯 .這種系統(tǒng)采用可控硅閉環(huán)調(diào)速 ,加上能耗或渦流等制動(dòng)方式 ,使得它所控制的電梯能在中低速范圍內(nèi)大量 取代直流快速和交流雙速電梯 .它的舒適感好 ,平層準(zhǔn)確度高 ,而造價(jià)卻比直流電梯低 ,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,易于維護(hù) ,多用于 2米 /秒以下的電梯 . 交流電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)技術(shù) 當(dāng)改變電動(dòng)機(jī)的定子電壓時(shí)，可以得到一組不同的機(jī)械特性曲線，從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多，其調(diào)速范圍較 小，使一般籠型電動(dòng)機(jī) 難以應(yīng)用。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍，調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動(dòng)機(jī)，如專(zhuān)供調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動(dòng)機(jī)，或者在繞線式電動(dòng)機(jī)上串聯(lián)頻 敏電阻。為了擴(kuò)大穩(wěn)定運(yùn)行范圍，當(dāng)調(diào)速在 2： 1 以上的場(chǎng)合應(yīng)采用反饋控制以達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速目的。 調(diào)壓調(diào)速的主要裝置是一個(gè)能提供電壓變化的電源，目前常用