換熱器溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文)word格式(編輯修改稿)
2025-01-04 10:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ） e t s+++c sR ( S )F《過程控制與自動化》課程設(shè)計 4 圖 Smith預(yù)估控制器原理圖 圖中 U(s)為控制器的輸出 ， L(s)為系統(tǒng)外擾 (也稱負(fù)荷擾動 )， GL(s)是 C(s)對 L(s)的傳遞函數(shù) ， GS(s)為 Smith預(yù)估補(bǔ)償器的傳遞函 數(shù)。若 Smith預(yù)估補(bǔ)償器的傳遞函數(shù)為 GS(s) = Go(s) (1eτs) () 由圖 Smith預(yù)估控制器的傳遞函數(shù) Φ(s)為 () 另有 () 由式 ()、 ()可以看出，在定值和外擾作用下的閉環(huán)特征方程中均不包含受控對象的純延遲，因而起到了純延遲的補(bǔ)償作用。與式 ()對應(yīng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖 5所示。與圖 ， 很容易用 MATLAB函數(shù)命令 set ( )來實現(xiàn)，這使得控制品質(zhì)的仿真研究變得簡單。 圖 Smith預(yù)估器控制原理等效圖 )()(1 )()()( )()( sGsG esGsGsR sCs ocsoc????? ?)()(1)]1)(()(1[)( )( )( sGosGcesGsGGsL sCsocsL???? ? ?G C ( s )G S ( s )G L ( s )++G o （ s ） e t sR ( s )U ( S ) +C ( s )+L ( s )《過程控制與自動化》課程設(shè)計 5 3 換熱器溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計 溫 度 控 制 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 換熱器的溫度控制系統(tǒng)以 MCS51單片機(jī)為核心開發(fā) ， 整個系統(tǒng)硬件部分包括溫度測量變換 、 測量放大 、 A/D轉(zhuǎn) 換、單片機(jī)、 存儲器 、 驅(qū)動電路、 D/A轉(zhuǎn)換、 控制執(zhí)行系統(tǒng)等 。 其結(jié)構(gòu)見圖 。 圖 換熱器溫度控制系統(tǒng)硬件原理圖 它的主要功能有 ： 定期采集換熱器的出水溫度、室外環(huán)境溫度等且存儲 ， 并上傳存儲的現(xiàn)場采樣數(shù)據(jù) ； 根據(jù)現(xiàn)場采樣數(shù)據(jù)控制相應(yīng)調(diào)節(jié)閥的開度 ， 完成控制任務(wù) ； 具有顯示、設(shè)定、控制和傳輸數(shù)據(jù)功能 ， 可以全年不間斷地對換熱器進(jìn)行自動控制。 溫 度 控 制 系統(tǒng)的軟件 設(shè)計 系統(tǒng)的程序主要包括 主程序和一些子程序。主程序主要
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