【正文】 開(kāi)度的影響?！哆^(guò)程控制與自動(dòng)化》課程設(shè)計(jì) 1 1 換熱器溫度 控制系統(tǒng) 的 組成 與特點(diǎn) 換熱器的組成 換熱器溫度控制系統(tǒng)包括換熱器、熱水爐、控制冷流體的多級(jí)離心泵 ， 變頻器、渦輪流量傳感器、溫度傳感器等設(shè)備。 （ 3）加熱爐的啟停機(jī)的影響。若 Smith預(yù)估補(bǔ)償器的傳遞函數(shù)為 GS(s) = Go(s) (1eτs) () 由圖 Smith預(yù)估控制器的傳遞函數(shù) Φ(s)為 () 另有 () 由式 ()、 ()可以看出，在定值和外擾作用下的閉環(huán)特征方程中均不包含受控對(duì)象的純延遲，因而起到了純延遲的補(bǔ)償作用。 圖 換熱器溫度控制系統(tǒng)軟件流程圖 開(kāi)始初始化采集溫度值數(shù)字濾波器計(jì)算溫度偏差調(diào)算法子程序經(jīng) D / A 輸出 u采樣時(shí)間到 ？D / A被控對(duì)象A / D否 是《過(guò)程控制與自動(dòng)化》課程設(shè)計(jì) 7 4 系統(tǒng)仿真研究 為了驗(yàn)證 Smith預(yù)估器在換熱器溫度控制系統(tǒng)中應(yīng)用的可行性和優(yōu)越性 ， 先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真試驗(yàn)以指導(dǎo)下一步實(shí)際應(yīng)用研究 。最重要的是這次課設(shè)涉及了傳感器、檢測(cè)技術(shù)和自動(dòng)控制等以前所學(xué)過(guò)的學(xué)科，我不僅鞏固提高了以前的知識(shí)，更將它們?nèi)跁?huì)貫通。 控制后重新啟 動(dòng)測(cè)量模塊進(jìn)行測(cè)量，如此循環(huán)直到測(cè)量值與設(shè)定值相等。 對(duì)于帶長(zhǎng)時(shí)滯過(guò)程而言 ， Smith預(yù)估器是一種非常有效的通用的補(bǔ)償器 ， 其主要優(yōu)點(diǎn)在于滯后時(shí)間能從閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程中消除 。 引起換熱器出口溫度變化的擾動(dòng)因 素 簡(jiǎn)要概括起來(lái) ， 引起換熱器出口溫度變化的擾動(dòng)因素 主要有 ： （ 1）熱流體的流量和溫度的擾動(dòng) ， 熱流體的流量主要受到換熱器入口閥門(mén)的開(kāi)度和循環(huán)泵壓頭的影響。被調(diào)參數(shù)（換熱器出口溫度）經(jīng)檢驗(yàn)元件測(cè)量并由溫度變送器轉(zhuǎn)換處理獲得測(cè)量信號(hào) ， 測(cè)量值與給定值的差值送入調(diào)節(jié)器 ， 調(diào)節(jié)器對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理后輸出控制作用。 同時(shí) ， 控制器還接受室外溫度傳感器 T3發(fā)出的輔助信號(hào) ， 控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)置的工作曲線 ， 調(diào)整出水溫度的設(shè)定值 ， 控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 M的開(kāi)度 ， 調(diào)節(jié)換熱器入口的高溫介質(zhì)流量 ， 使得換熱器出水溫度隨室外溫 度變化 (見(jiàn)圖 )。