換熱器溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文)word格式-閱讀頁
2024-12-19 10:47本頁面
【正文】 ( )來實現(xiàn)，這使得控制品質(zhì)的仿真研究變得簡單。 其結(jié)構(gòu)見圖 。 溫 度 控 制 系統(tǒng)的軟件 設(shè)計 系統(tǒng)的程序主要包括 主程序和一些子程序。子程序則用來完成溫度信號的采集、數(shù)字濾波、鉑電阻的非線性補償、溫度的顯示、控制算法的調(diào)用等具體功能。通過按鍵設(shè)定所需要的溫度值 ， 啟動溫度測量模塊 ， 溫度測量模塊將測得的溫度值通過顯示模塊顯示出來 ， 并與設(shè)定的溫度值進行比較 ， 當測量溫度等于設(shè)定溫度 ， 程序返回自診斷模塊；當測量溫度不等于設(shè)定溫度時，啟動智能 PID 自整定控制。 控制后重新啟 動測量模塊進行測量，如此循環(huán)直到測量值與設(shè)定值相等。 因此，軟件模塊也相應(yīng)地設(shè)計成帶 PID 參數(shù)智能化自整定功能 。 圖 換熱器溫度控制系統(tǒng)軟件流程圖 開始初始化采集溫度值數(shù)字濾波器計算溫度偏差調(diào)算法子程序經(jīng) D / A 輸出 u采樣時間到 ？D / A被控對象A / D否 是《過程控制與自動化》課程設(shè)計 7 4 系統(tǒng)仿真研究 為了驗證 Smith預(yù)估器在換熱器溫度控制系統(tǒng)中應(yīng)用的可行性和優(yōu)越性 ， 先對系統(tǒng)進行仿真試驗以指導(dǎo)下一步實際應(yīng)用研究 。為使系統(tǒng)獲得良好的控制品質(zhì) ， 需要確定 PID控制器的一些控制參數(shù) ， 而這些參數(shù)很難由計算獲得 ， 需要通過實驗采用飛升曲線確定該對象 慣性時間和純滯后時間。 圖 系統(tǒng) PID控制的階躍響應(yīng)曲線 13608)(180???sesGsp)]()(11[)( sTsTKsG DIpc???《過程控制與自動化》課程設(shè)計 8 圖 系統(tǒng) Smith預(yù)估器控制的階躍響應(yīng)曲線 圖 Smith預(yù)估器控制的作用完全實現(xiàn) ， 即常規(guī) PID控制由預(yù)估器進行補償控制后 ， 使被延遲了的被調(diào)量提前反 映到調(diào)節(jié)器 ， 并使之動作 ， 以此來減小超調(diào)使之成為單調(diào)上升的過程 ， 預(yù)估補償器的控制作用十分明顯。仿真表明 Smith預(yù)估器控制具有較好的響應(yīng)速度和良好的對象適應(yīng)能力。 基于 Smith預(yù)估器的控制系統(tǒng)能有效克服大純滯后對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響 ， 且實現(xiàn)簡單 ， 可靠性好 ， 非常適用于換熱器的溫度控制系統(tǒng) ， 對其他工業(yè)過程的溫控也有借鑒意義。通過老師的耐心講解和查閱大量的資料這些問題基本上都得到了解決。最重要的是這次課設(shè)涉及了傳感器、檢測技術(shù)和自動控制等以前所學(xué)過的學(xué)科，我不僅鞏固提高了以前的知識，更將它們?nèi)?
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