【文章內(nèi)容簡介】 ，所以用滑行車調(diào)度、移動、選擇測試 點則成為必要。爐蓋、上升管的泄漏必須采用遠距離無接觸方案，為了減少圖形識別的難度和爐蓋、上升管位置識別的難度，所以攝像頭裝在滑行車上，依靠滑行車運動定位和攝像機角度調(diào)整來間接識別爐蓋及上升管位置。 滑行車系恒溫機柜，以保證內(nèi)置設(shè)備的運行環(huán)境。 滑行車軌道高約 5m 左右?；熊嚿蠋в猩舷律禉C構(gòu)，選定位置后，上下升降機構(gòu)將測試設(shè)備降至 。 在滑行車軌道上裝有四組磁感應(yīng)開關(guān) （ 1） XW－限位開關(guān) 設(shè)在滑行車軌道靠近裝煤樓處； （ 2） FW－復(fù)位開關(guān) 供位置計數(shù)器校驗用，每 10個 位置開 24 關(guān)設(shè)置 1 個復(fù)位開關(guān)； （ 3） W－位置開關(guān) 對應(yīng)每一個炭化室； （ 4） ZZ－總站位置開關(guān) 總站即保養(yǎng)、維護、調(diào)試、始發(fā)站。 所有位置開關(guān)的接收端設(shè)在滑行車上，共五組： （ 1） XW 接收端 （ 2） FW 接收端 （ 3） W 接收端 在滑行車上前后各設(shè)一個，受正、反轉(zhuǎn)控制。 （ 4） ZZ 接收端 接收端的信號通過開入模塊進入 HPLC。 滑行車或滑行車上顆粒物測試儀上下升降時，用上行、下行限位開關(guān)（ XXW、 SXW）控制上、下行升降機構(gòu)的啟停。 遙控部件的設(shè)置，是為了調(diào)試、檢修時的方便，遙控器的功能定義： 步進：勻速前近 1 個炭化室的位置。 勻速：滑行電機正常速度運行，不受位置開關(guān)控制，只受限位開關(guān)和停止控制，正常測試時為勻速。 高速：滑行電機高速運行，不受位置開關(guān)控制，只受限位開關(guān)和停止控制。 正轉(zhuǎn)：從 ZZ方向向機側(cè)、焦側(cè)方向（即裝煤樓方向）運行。 反轉(zhuǎn)：從裝煤樓向總站方向運行。 上行：顆粒物測試儀向上運行，運行到限位。 25 下行：顆粒物測試儀向下運行，運行到限位。 復(fù)位：系統(tǒng)在調(diào)試完成或檢修完成后復(fù)位，復(fù)位計數(shù)器在復(fù)位時置“ 0”，位置計數(shù)器量最大值，置正轉(zhuǎn)。 停止：滑行車不管在任何狀態(tài)下接到此命令，即運行到下 一位置停止運行。 啟動： HPLC啟動滑行車運行。 軟件上設(shè)置機側(cè)位置計數(shù)器和復(fù)位計數(shù)器。位置計數(shù)器的最大值為裝煤樓一側(cè)炭化室的最大值，復(fù)位計數(shù)器的最大值為 6。 軟件上設(shè)置焦側(cè)位置計數(shù)器和復(fù)位計數(shù)器。計數(shù)器的最大值同上。 從總站正轉(zhuǎn)向機側(cè)裝煤爐運行 FW＝ 1 時； W＝炭化室最大值 FW＝ 2 時； W＝ 40 FW＝ 3 時； W＝ 30 FW＝ 4 時； W＝ 20 FW＝ 5 時； W＝ 10 FW＝ 6 時； W=0 位置計數(shù)器每接收 1 個位置信號（ W1） ,計數(shù)器減 1； HPLC 接收到限位開關(guān)信號，置反轉(zhuǎn)狀態(tài)，位置計數(shù)器清“ 0”，復(fù)位計數(shù)器置“ 6”?；熊嚪聪蜻\行，從裝煤樓沿機側(cè)向總站（ ZZ）運行。位置計數(shù)器每接收 1 個位置信號（ W2）則加 1，此后復(fù)位計數(shù)器做 26 減法計數(shù)，即每碰到 1個 FW 減 1。 FW＝ 6 時； W＝ 0 FW＝ 5 時； W＝ 10 FW＝ 4 時； W＝ 20 FW＝ 3 時； W＝ 30 FW＝ 2 時； W＝ 40 FW＝ 1 時； W＝炭化室最大值 滑行車經(jīng) ZZ 或從總站開始向焦側(cè)裝煤樓運行時，焦側(cè)位置計數(shù)器和復(fù)位計數(shù)器規(guī)律同上。 軟件上設(shè)置位置計數(shù)器與炭化室位置號對照表，以供輸出炭化室位置時轉(zhuǎn)換。 HPLC 接收到限位開關(guān)（ XW）信號，強行停車，并將所有位置計數(shù)器清 0，復(fù) 位計數(shù)器置 6,運行方向反置，開始運行。 XW 開關(guān)一定時間內(nèi)多次動作。系統(tǒng)提示：復(fù)位計數(shù)有錯。 滑行車起停的慣性距離應(yīng)控制在顆粒物濃度及泄漏位置測試的要求范圍內(nèi)。具體方法：滑行車上的位置接收開關(guān)設(shè)置 2 個：正轉(zhuǎn)開關(guān)、反轉(zhuǎn)開關(guān)供正、反轉(zhuǎn)用。 攝像機的位置設(shè)計為 4～ 6 檔， 6m 以下焦爐裝煤孔設(shè)置 3 個，加上上升管，使用位置 4 個； 6m焦爐裝煤孔設(shè)置 4 個，加上上升管，使用位置 5 個。上位機（ ZKJ）通過開出接口調(diào)正攝像機云臺角度，對準所測裝煤孔進行拍攝。 27 爐頂無組織排放顆粒物濃度監(jiān)測原理 爐頂顆粒物測試儀通過 RS232串行接口與 HPLC連接 ,完成數(shù)據(jù)和控制命令的通信。 顆粒物濃度測試儀工作過程 （ 1） HPLC 判斷是第一個炭化室位置（即靠近裝煤樓 1～ 4個上升管旁）或是下風(fēng)向位置； （ 2） HPLC 指揮恒溫機柜下降，到位停止； （ 3） HPLC 啟動顆粒物抽氣泵，待穩(wěn)定后； （ 4）顆粒物測試儀開始測試，測試完畢； （ 5）將測試數(shù)據(jù)送 HPLC，乘以 K值； （ 6） HPLC 將數(shù)據(jù)送上位機； （ 7） HPLC 停止抽氣泵運行； （ 8）恒溫機柜上升，到位停止。 若要計算無組織排放量的排放總量，需測試焦爐周圍不受焦爐影響空間的顆粒物濃度，這 一濃度與 ，做為變量（相對濃度） ,連同其它變量使用模糊算法，計算排放總量。 顆粒物測試儀（ PIC）與 HPLC 通訊協(xié)議 HPLC TO PIC 開泵 55， 6X6X， 5B， 61， 6X6X， 5F 頭， 地址， 控制， 開泵， 校驗和， 尾 28 HPLC TO PIC 關(guān)泵 55， 6X6X， 5B， 60， 6X6X， 5F 頭， 地址， 控制， 關(guān)泵， 校驗和， 尾 瞬時采樣 HPLC TO PIC 55， 6X6X， 58， 6X6X， 6X6X， 5F 頭， 地址， 瞬時采樣， 量程， 校驗和， 尾 PIC TO HPLC 35， 6X6X， 38， 6X6X， 6X6X， 6X6X， 6X6X 5F 頭， 地址， 瞬時采樣， CPMH， CPML，量程， 校驗和，尾 實時采樣 1 次 HPLC TO PIC 55， 6X6X， 59， 6X6X， 6X6X， 6X6X， 5F 頭， 地址， 實時采樣， 量程， 測量時間， 校驗和， 尾 PIC TO HPLC 35， 6X6X， 39， 6X6X， 6X6X， 6X6X， 5F 頭， 地址， 實時采樣， CPMH， CPML， 量程， 尾 重復(fù)取數(shù)據(jù) HPLC TO PIC 55， 6X6X， 5A， 6X6X， 5F 29 頭， 地址， 出錯重取， 校驗和， 尾 PIC TO HPLC 35， 6X6X， 3B， 6X6X， 6X6X， 6X6X， 3F 頭， 地址， 重傳數(shù)據(jù)， CPMH， CPML， 校驗和， 尾 PIC TO HPLC 35， 6X6X， 3A， 6X6X， 3F 頭， 地址， 出錯重取， 校驗和， 尾 當(dāng) HPLC重復(fù) 3次從 PIC取回數(shù)據(jù)， HPLC報警，提示人工干預(yù)，當(dāng)HPLC 重復(fù) 3 次發(fā)現(xiàn) PIC 向 HPLC 傳輸 PIC 錯取命令， HPLC 報警，提示人工干預(yù)。 多次實時采樣 HPLC TO PIC 55， 6X6X， 5C， 6X6X， 6X6X， 6X6X， 6X6X， 6X6X， 頭，地址，實時采樣，量程， 測時 H， 測時 L，待時 H， 待時 L， 6X6X， 6X6X， 6X6X， 5F 測量次數(shù) H，測量次數(shù) L， 校驗和， 尾 當(dāng)測量次數(shù) H=0時，表示無限次數(shù) 測量后 PIC 向 HPLC回送數(shù)據(jù)，一次一送。 35， 6X6X， 3C， 6X6X， 6X6X， 6X6X， 6X6X， 3F 頭， 地址， 實時采樣， CPMH， CPML， 量程， 校驗和， 30 尾 多次實時采樣結(jié)束 PC TO PIC 55， 6X6X， 56， 6X6X， 5F， 頭， 地址，采樣結(jié)束， 校驗和， 尾 爐蓋、上升管泄漏測試原理及說明 （ 1）爐蓋、上升管泄漏測試原理圖，見圖 9。 （ 2）攝像機鏡頭控制包括變焦、光圈、變倍，這三個信號由解碼器解碼并送到攝像機。 （ 3）解碼器同時解出攝像機啟動命令、云臺轉(zhuǎn)動命令、雨刷控制命令。 （ 4）防護罩通過測溫，控制防護罩內(nèi)的風(fēng)機或加熱裝置。 （ 5）補光光源內(nèi)置光照度傳感器，調(diào)整光源強度。 （ 6）攝像機輸出視頻信號。 （ 7）視頻采集服務(wù)器的功能 a、 對視頻信號進行 A/D 轉(zhuǎn) 換； b、幀存儲 c、壓縮； d、通過 RS232 和 MODEM 向上位機傳送數(shù)據(jù)； e、通過 485接口和云臺解碼器通信 ,傳輸云臺、攝像機控制命令。 31 （ 8）在視頻采集服務(wù)器向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)時， HPLC 向上位機發(fā)送炭化室位置號。 （ 9）圖形識別 ,判斷是否泄漏。 HPLC 綜述 （ 1） HPLC 的選型 :MICROEH(32 點 )可編程控制器 （ 2） HPLC 的輸入輸出信號 a、 開關(guān)量輸入 XW: 限位開關(guān)信號 JZZ：總站開關(guān)信號 FW： 復(fù)位開關(guān)信號 W1： 左位置信號 W2： 右位置信號 XXW： 下行 位置信號 SXW： 上行位置信號 YBJ： 遙控步進信號 YY/G：遙控勻速 /高速信號 YZ/F：遙控正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)信號 YSX： 遙控上行信號 YXX： 遙控下行信號 YFW： 遙控復(fù)位信號 32 YTZ： 遙控停止信號 YQD: 遙控啟動信號 b、開關(guān)量輸出 BZZ: 變頻器正轉(zhuǎn)停止信號 BFZ: 變頻器反轉(zhuǎn)停止信號 BYS： 變頻器勻速信號 BGS： 變頻器高速信號 BFG： 變頻器故障復(fù)歸 QXX： 下行驅(qū)動器控制信號 QSX： 上行驅(qū)動器控制信號 GMK： 光幕開控制信號 GMH： 光幕關(guān)控 制信號 BJ： 聲光報警 c、模擬量輸入 HWN: 恒溫箱內(nèi)溫度 HWW: 恒溫箱外溫度 d、通信 HPLC 與顆粒物測試儀通信 HPLC 與上位機通信 （ 3） HPLC 的功能 a、 接收滑行軌道的定位信號，控制滑行電機運行，并將滑行軌 33 道的邏輯定位信號翻譯成炭化室號，在泄漏監(jiān)測時，隨圖像數(shù)據(jù)送上位機。在顆粒物監(jiān)測時，隨顆粒物濃度值送上位機。 b、接收上下電機限位信號，依據(jù)下風(fēng)向原理和靠近裝煤樓第一個上升管旁（即邏輯號為 1 的炭化室位置）進行定位，控制恒溫箱上下運動，完成顆粒物監(jiān)測。并將監(jiān)測數(shù) 據(jù)送上位機。 c、滑行車定位后，根據(jù)攝像機控制模型，控制攝像機攝像，并將攝像機位置翻譯成爐蓋和上升管位置號，與炭化室號在測試泄漏監(jiān)測時一并送上位機。 d、接收遙控器信號，控制滑行電機和上下電機動作。 e、根據(jù)攝像機動作，控制攝像機的光幕開合?？刂品雷o罩雨刷動作。 f、接收恒溫箱外溫度，控制、限制上下電機運行，保護恒溫箱安全；接收恒溫箱內(nèi)溫度，向上位機報告并控制聲光報警。 g、與上位機通信。 HPLC 軟件原理框圖 34 復(fù)位信號中斷軟件 退出 Y 錯 誤 判 斷 Y Y N N Y Y Y N N N N Y N 進入 復(fù)位計數(shù)器加“ 1” 正轉(zhuǎn) ? 等于 1 ? 等于 2 ? 等于 3 ? 等于 4 ? 等于 5 ? 等于 6 ? 將復(fù)位計數(shù)器減“ 1” 位置計數(shù)器置最大 位置計數(shù)器置“ 40” 位置計數(shù)器置“ 30” 位置 計數(shù)器置“ 20” 位置計數(shù)器置“ 10” 位置計數(shù)器置“ 0” 錯 誤 判 斷 錯 誤 判 斷 錯 誤 判 斷 錯 誤 判 斷 錯 誤 判 斷 35 限位信號中斷軟件 進入 滑行車停止運行 將位置計數(shù)清“ 0” 36 37 滑行車運行測試軟件