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正文內(nèi)容

機械-刮板輸送機驅(qū)動部設(shè)計及機頭打齒問題解決(編輯修改稿)

2025-01-12 08:45 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 ,以至可以不預(yù)先開切口,或減小切口長度,從而提高采煤效率。機頭架為交叉 側(cè)卸式,是用來安裝、支撐傳動裝置、鏈輪組件、舌板組件、撥鏈器等部件的架體;兩側(cè)均安裝傳動裝置。中板組件及下中板等形成了輸送機與轉(zhuǎn)載機相互獨立的刮板鏈運行軌道。 機頭架為左、右對稱結(jié)構(gòu),以適應(yīng)左、右工作面的互換。 機頭架上面設(shè)有可拆卸的機頭蓋板,前端設(shè)有可拆卸的前端板。在機頭蓋板、端面板上所設(shè)的孔是用來聯(lián)接犁煤板、轉(zhuǎn)載機尾過渡擋板的。在前端板上設(shè)蓋板,以觀察鏈輪與鏈條的運行狀況。 2)減速器 我國目前生產(chǎn)的刮板輸送機減速器多為平行布置、三級傳動的圓錐圓柱齒輪減速器。其適用條件為:齒輪圓周速度不大于 18m/s; 安裝角度為 1176。~ 25176。;高速軸的轉(zhuǎn)速不大于 1500r/min;減速器工作的環(huán)境溫度為 20C~ +35C;適用于正反兩向運轉(zhuǎn)。 3)機頭鏈輪組件 鏈輪組件安裝于機頭架上,鏈輪組件采用從機頭架一側(cè)穿入的安裝方法。鏈輪組件為雙伸結(jié)構(gòu),兩側(cè)均通過齒輪聯(lián)軸器和傳動裝置聯(lián)接。中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)論文 第 9 頁 鏈輪組件采用遠程注油方式,潤滑油為 GB5903— 1995 工業(yè)閉式齒輪油L— CKD— 等品 460,油箱注滿為止,每季更換潤滑油一次。拆卸鏈輪組件可在不拆傳動裝置的情況下進行。 七齒鏈輪與漸開線內(nèi)花鍵孔滾筒焊接,構(gòu)成鏈輪軸。鏈輪由優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛造而成,齒形 部分經(jīng)電解加工成型,鏈窩及齒形表面經(jīng)淬火處理。滾筒上的內(nèi)花鍵用來與減速器輸出軸聯(lián)接。 鏈輪軸上的軸承、軸承座、套及密封裝置為對稱布置。在傳動部一側(cè)安裝右透蓋、右端蓋和一組浮封環(huán),在另一側(cè)安裝左透蓋和左端蓋。 4)撥鏈器 安裝撥鏈器時撥叉插入鏈輪齒的溝槽內(nèi),由舌板組件將其固定在安裝位置,當需要更換撥鏈器時,拆卸舌板組件,即可更換。撥鏈器的作用是:使刮板鏈的鏈條與鏈輪能順利的嚙合和分離,當鏈輪組件與嚙合的圓環(huán)鏈脫開時,防止鏈環(huán)卡在鏈輪溝槽內(nèi)而不能在正常分離點脫開。 ( 2)轉(zhuǎn)載機尾 轉(zhuǎn)載機尾包括機尾架、鏈輪組件、 舌板組件、蓋板組件、端板、卡板、銷軸等。 機尾架是支撐鏈輪組件的架體。將轉(zhuǎn)載機機尾架上的聯(lián)接耳插入輸送機機頭架的槽內(nèi),并通過圓柱銷將轉(zhuǎn)載機尾和輸送機機頭架聯(lián)為一體。 ( 3)機尾傳動部 主要由機尾傳動裝置、伸縮機尾架、伸縮油缸、鏈輪組件、舌板組件、撥鏈器和機尾左、右油缸護罩等組成。 1)傳動裝置 機尾傳動部為平行布置,機尾傳動部中除機尾架、減速器、左、右壓鏈塊、聯(lián)接墊板、蓋板外,其余零部件均與機頭傳動部相同。 2)機尾架 機尾架由左、右側(cè)板、中板組件等焊接而成。機尾架上用于安裝鏈輪組件、舌板、撥鏈器以及和過渡 槽聯(lián)接的結(jié)構(gòu)與機頭架相同。 3)伸縮機尾架、機尾伸縮液壓控制系統(tǒng) 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)論文 第 10 頁 伸縮機尾架由固定架體和活動機架組成,活動架體主要用來安裝、支撐傳動裝置、鏈輪組件、舌板、撥鏈器等部件,固定架體、活動機架通過伸縮油缸聯(lián)為一體。 伸縮油缸工作的作用是使機尾架活動機架伸出或縮回。 操縱機尾伸縮液壓控制系統(tǒng)使伸縮油缸動作以實現(xiàn)機尾架活動機架的伸出或縮回,配合液壓張緊裝置完成輸送機刮板鏈的張緊。 伸縮機尾輔助緊鏈可有效地減少輸送機緊鏈次數(shù),工作過程:當輸送機刮板鏈松馳時,操縱機尾伸縮液壓控制系統(tǒng)將伸縮油缸缸體伸出(機尾架活動機架伸出 ),液壓鎖自動鎖定,完成伸縮機尾的伸出動作;當油缸行程達到時或機尾架活動機架需要縮回時,操縱液控系統(tǒng)將伸縮油缸缸體縮回(伸縮機尾活動架體縮回),操縱輸送機液壓張緊裝置及阻鏈器等,張緊輸送機刮板鏈。 圖 12 自動張緊系統(tǒng) 4)機尾左、右油缸護罩 機尾左、右油缸護罩用于井下輸送機運行時保護油缸及和油缸相聯(lián)接的接頭和高壓軟管等。 5)機尾鏈輪組件 鏈輪組件安裝于機尾架上,結(jié)構(gòu)等和機頭鏈輪組件一樣。 ( 4)中部槽、變線槽(抬高槽) 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)論文 第 11 頁 制造中部槽的槽幫鋼已有定型標準,規(guī)定的形式有 D 型、 E 型和 M型三種。 D 型為中單鏈刮 板輸 送機用 熱軋槽幫鋼, E 型為中單鏈和中雙鏈用,邊雙鏈也可使用, M 型為邊雙鏈用的用的熱軋槽幫鋼。 E 型與 M型相比不僅中板寬度減小從而增大了剛度,而且還增強了中板與槽幫鋼的焊縫強度,便于焊接,鏈子不磨焊縫。 圖 13 刮板與∑形斷面 圖 本輸送機采用鑄焊封底式溜槽,槽間采用鍛造啞鈴銷聯(lián)接。 本輸送機機頭部分、機尾部分各設(shè)有 4 節(jié)抬高變線槽,保證輸送機的卸載高度及采煤機的臥底量,便于采煤機自開缺口、沿工作面順利落煤。 ( 5)刮板鏈 刮板鏈有鏈條和刮板組成,是刮板輸送機的牽引機構(gòu)。刮板鏈的作用是刮推槽內(nèi)的物料。目前使用 的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈三種。 目前使用的三種刮板鏈可作如下比較。邊雙鏈的拉煤能力強,特別適于拉大塊較多的硬煤,但邊雙鏈兩條鏈受力不均,特別是中部槽在彎曲狀態(tài)下運行時很嚴重;中單鏈用大直徑圓環(huán)鏈,強度很高且沒有受力不均問題,斷鏈事故少,刮板遇到刮卡阻塞時可偏斜通過,刮板變形時不會導(dǎo)致過鏈輪時跳鏈,中單鏈的缺點是因鏈環(huán)尺寸大,所以鏈輪直徑增大,機頭、機尾的高度相應(yīng)增加,拉煤能力不如邊雙鏈,特別是對大塊較多的硬煤;中雙鏈能較好的克服邊雙鏈受力不均的缺點和中單鏈的缺點,顯示出它的優(yōu)越性。 刮板鏈使用的鏈條,早期 用板片鏈和可拆模鍛鏈,現(xiàn)在都用圓環(huán)鏈,中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)論文 第 12 頁 鏈條在運行中不僅要承受很大的靜負荷和動負荷,而且還要在受滑動摩擦作用的條件下運行,要受礦水的浸蝕,因此目前使用的圓環(huán)鏈都是用優(yōu)質(zhì)合金鋼焊接而成的,并經(jīng)熱處理和預(yù)拉伸處理,使之具有強度高、韌性大、耐磨和耐腐蝕等特性。 圓環(huán)鏈已經(jīng)標準化,《礦用高強度圓環(huán)鏈》( GB/T127181991)對圓環(huán)鏈的形式、基本參數(shù)及尺寸、技術(shù)要求、試驗方法及驗收規(guī)則都作了規(guī)定。 圓環(huán)鏈會歌是以連環(huán)棒料直徑和鏈節(jié)距的毫米尺寸表示,標準的規(guī)格有七種: 10 40, 14 50, 18 64, 22 86, 24 86, 26 92, 30 108。圓環(huán)鏈按強度劃分為 B、 C、 D 三個等級,各級的基礎(chǔ)機械性能要求見表 11。 表 11機械性能要求 項 目 強度等級 B C D 最小破斷拉力 / 2mmN ?? 630 800 1000 破斷最小伸長度 / % 12 12 12 試驗應(yīng)力 / 2mmN ?? 500 640 800 試驗負荷下最大總伸長度 / % 試驗應(yīng)力與最小破斷應(yīng)力之比 / % 80 80 80 輸送機刮 板鏈為 48 152 緊湊型中雙鏈;刮板通過螺栓固定在圓環(huán)鏈的平環(huán)上;鏈段之間用接鏈環(huán)聯(lián)接,接鏈環(huán)必須遠離刮板。刮板鏈出廠發(fā)貨時除整條圓環(huán)鏈外,還帶 9 環(huán)長的鏈條,用以調(diào)節(jié)輸送機整鏈的長度。 圓環(huán)鏈出廠時經(jīng)過嚴格的配對,安裝時必須配對組件,不得混裝。 刮板輸送機的工況 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)論文 第 13 頁 刮板輸送機是為采煤工作面和采區(qū)巷道運煤布置的機械。它的牽引機構(gòu)是刮板鏈,承載裝置是中部槽,刮板鏈安裝在中部槽的槽面。中部槽沿運輸路線全線鋪設(shè),刮板鏈繞經(jīng)機頭、機尾的鏈輪接成封閉行置于中部槽中,與滾筒采煤機和輸送機推移裝置配套,實現(xiàn) 落煤、裝煤、運煤及推移輸送機 。 輸送機全長溜槽都可裝煤,裝入中部槽中的煤被刮板鏈拖拉,在中部槽內(nèi)滑行到卸載端卸下。 一般的刮板輸送機能在 25176。以下的條件使用。刮板輸送機在使用只能感要受拉、壓、彎曲、沖擊摩擦和腐蝕等多種作用,因此,必須有足夠的強度、剛度、耐磨和耐腐蝕性。由于它的運輸方式是物料和刮板斂都在槽內(nèi)滑行,因此運行阻力和磨損都很大。但是,在采煤工作面運煤,目前還沒有更好的機械可代替,只能從結(jié)構(gòu)上、強度上和制造工藝上不斷研究,使它更加完善、耐用。 刮板輸送機是綜采工作面中工況條件惡劣、負載狀況復(fù)雜的關(guān)鍵運輸設(shè)備。由于難起動,負載變化劇烈,多機驅(qū)動中各電機負載分配失衡和負載振蕩等問題,造成刮板輸送機傳動系統(tǒng)和鏈條組件中應(yīng)力過大,受沖擊厲害使溜槽磨損嚴重甚至電機燒毀損壞,直接影響刮板輸送機的可靠性及壽命。驅(qū)動裝置是刮板輸送機的心臟,其性能的好壞和功能的完善程度與刮板輸送機整機的運行品質(zhì)、可靠性和壽命密切相關(guān)。 本次設(shè)計的任務(wù) 刮板輸送機 總體方案的確定 本設(shè)計是根據(jù)我們礦的實際問題及實際機型,進行 刮板輸送機 驅(qū)動裝置的設(shè)計及機頭打齒問題的解決。我們礦用的是 800 系列刮板機, 采用 單速電機驅(qū)動,機頭雙傳 動裝置、機尾單傳動裝置,交叉?zhèn)刃稒C頭,液壓鎖伸縮機尾,緊湊型中雙鏈, 是比較理想的更新?lián)Q代機型。 適用范圍 800 系列刮板輸送機適用于緩傾斜煤層、中厚煤層,長壁式回采工作面輸送煤炭。 具有輸送量大、適用性 強、高強度、長壽命等優(yōu)點,是高產(chǎn)、高效工作面極為理想的綜采輸送設(shè)備。 本機與滾筒采煤機、液中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)論文 第 14 頁 壓支架、轉(zhuǎn)載機、破碎機、工作面運輸巷可伸縮帶式輸送機及電控裝置相配套,實現(xiàn)綜合機械化采煤。本次設(shè)計選 SGZ830/630 型刮板輸送機進行設(shè)計。 圖 14 800 系列刮板輸送機 表 12 800 系 列刮板輸送機技術(shù)參數(shù) 結(jié)構(gòu)形式 型號 傳輸能力 ( t/h) 設(shè)計長度 ( m) 鏈速 ( m/s) 刮板鏈 型式 鏈條規(guī)格 ( Φd x t) 中部槽規(guī)格 ( L x W x H) 鑄焊 SGZ800/630 1200 200 中雙鏈 34 x 126 1500 x 800 x 303 SGZ800/750 1500 250 中雙鏈 34 x 126 1500 x 800 x 344 SGZ830/500 1000 200 1 中雙鏈 30 x 108 1500 x 780 x 290 SGZ830/630 1200 230 1 中雙鏈 34 x 126 1500 x 780 x 290 SGZ830/800 1200 250 1 中雙鏈 30 x 108 1500 x 780 x 290 SGZ880/800 1500 250 中雙鏈 34 x 126 1500 x 800 x 344 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)論文 第 15 頁 SGZ800/1050 1500 250 中雙鏈 34 x 126 1500 x 800 x 344 2 機頭 傳動部 的設(shè)計及計算 刮板輸送機的選型計算 設(shè)計 長度 200m 輸 送 量 1200t/h 刮板鏈鏈速 即: Q = 1200 (t/h) V= m/s L=200 m 根據(jù)刮板輸送機輸送能力的公式 )/(3600 htVFQ ??? 得 12021600 mVQF ?????? ?? 式中: F — 貨載最大橫斷面積 , 2m ?— 貨載的裝滿系數(shù), ~?? ?— 貨載的散集容重,對原煤 ~?? 3mt ? — 刮板輸送機鏈速, sm )(10 kzh FFkF ?? )/(2701000mkgFq?????? ? 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)論文 第 16 頁 經(jīng)查表得 )/(801 mkgq ? )( 3 4 2 0 015s i )80270(15c o )(s i
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