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正文內(nèi)容

鉆床多軸頭設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-01-12 00:26 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 在銑刀和其他刀具上。 1938 年,德國(guó)德古薩公司取得關(guān)于陶瓷刀具的專利。 1972 年,美國(guó)通用電氣公司生產(chǎn)了聚晶人造金剛石和聚晶立方氮化硼刀片。這些非金屬刀具材料可使刀具以更高的速度切削。 1969 年,瑞典山特維克鋼廠取得用化學(xué)氣相沉積法,生產(chǎn)碳化鈦涂層硬質(zhì)合金刀片的專利。 1972 年,美國(guó)的邦沙和拉古蘭發(fā)展了 物理 氣相沉積法,在硬質(zhì)合金或高速鋼刀具表面涂覆碳化鈦或氮化鈦硬質(zhì)層。表面涂層方法把基體材料的高強(qiáng)度和韌性,與表層的高硬度和耐磨性結(jié)合起來(lái),從而使這種復(fù)合材料具有更好的切削性能。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū) 8 刀具按工件加工表面的形式可分為五類。加工各種外表面的刀具,包括車刀、刨刀、銑刀、外表面拉刀和銼刀等;孔加工刀具,包括鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鏜刀、鉸刀和內(nèi)表面拉刀等;螺紋加工工具,包括絲錐、板牙、自動(dòng)開(kāi)合螺紋切頭、螺紋車刀和螺紋銑刀等;齒輪加工刀具,包括滾刀 、插齒刀、剃齒刀、錐齒輪加工刀具等;切斷刀具,包括鑲齒圓鋸片、帶鋸、弓鋸、切斷車刀和鋸片銑刀等等。此外,還有組合刀具。 按切削運(yùn)動(dòng)方式和相應(yīng)的刀刃形狀,刀具又可分為三類。通用刀具,如車刀、刨刀、銑刀 (不包括成形的車刀、成形刨刀和成形銑刀 )、鏜刀、鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀和鋸等;成形刀具,這類刀具的刀刃具有與被加工工件斷面相同或接近相同的形狀,如成形車刀、成形刨刀、成形銑刀、拉刀、圓錐鉸刀和各種螺紋加工刀具等;展成刀具是用展成法加工齒輪的齒面或類似的工件,如滾刀、插齒刀、剃齒刀、錐齒輪刨刀和錐齒輪銑刀盤等 。 各種刀具的結(jié)構(gòu)都由裝夾部分和工作部分組成。整體結(jié)構(gòu)刀具的裝夾部分和工作部分都做在刀體上;鑲齒結(jié)構(gòu)刀具的工作部分 (刀齒或刀片 )則鑲裝在刀體上。 刀具的裝夾部分有帶孔和帶柄兩類。帶孔刀具依靠?jī)?nèi)孔套裝在機(jī)床的主軸或心軸上,借助軸向鍵或端面鍵傳遞扭轉(zhuǎn)力矩,如圓柱形銑刀、套式面銑刀等。 帶柄的刀具通常有矩形柄、圓柱柄和圓錐柄三種。車刀、刨刀等一般為矩形柄;圓錐柄靠錐度承受軸向推力,并借助摩擦力傳遞扭矩;圓柱柄一般適用于較小的麻花鉆、立銑刀等刀具,切削時(shí)借助夾緊時(shí)所產(chǎn)生的摩擦力傳遞扭轉(zhuǎn)力 矩。很多帶柄的刀具的柄部用低合金鋼制成,而工作部分則用高速鋼把兩部分對(duì)焊而成。 刀具的工作部分就是產(chǎn)生和處理切屑的部分,包括刀刃、使切屑斷碎或卷攏的結(jié)構(gòu)、排屑或容儲(chǔ)切屑的空間、切削液的通道等結(jié)構(gòu)要素。有的刀具的工作部分就是切削部分,如車刀、刨刀、鏜刀和銑刀等;有的刀具的工作部分則包含切削部分和校準(zhǔn)部分,如鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、內(nèi)表面拉刀和絲錐等。切削部分的作用是用刀刃切除切屑,校準(zhǔn)部分的作用是修光已切削的加工表面和引導(dǎo)刀具。 刀具工作部分的結(jié)構(gòu)有整體式、焊接式和機(jī)械夾固式三種。整體結(jié)構(gòu)是在刀體 上做出切削刃;焊接結(jié)構(gòu)是把刀片釬焊到鋼的刀體上; 機(jī)械 夾固結(jié)構(gòu)又有兩種,一種是把刀片夾固在刀體上,另一種是把釬焊好的刀頭夾固在刀體上。硬質(zhì)合金刀具一般制成焊接結(jié)構(gòu)或機(jī)械夾固結(jié)構(gòu);瓷刀具都采用機(jī)械夾固結(jié)構(gòu)。 刀具切削部分的幾何參數(shù)對(duì)切削效率的高低和加工質(zhì)量的好壞有很大影響。增大青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū) 9 前角,可減小前刀面擠壓切削層時(shí)的塑性變形,減小切屑流經(jīng)前面的摩擦阻力,從而減小切削力和切削熱。但增 大前角,同時(shí)會(huì)降低切削刃的強(qiáng)度,減小刀頭的散熱體積。 在選擇刀具的角度時(shí),需要考慮多種因素的影響,如工件 材料 、刀具材料、加工性質(zhì) (粗、精加工 )等,必須根據(jù)具體情況合理選擇。通常講的刀具角度,是指制造和測(cè)量用的標(biāo)注角度在實(shí)際工作時(shí),由于刀具的安裝位置不同和切削運(yùn)動(dòng)方向的改變,實(shí)際工作的角度和標(biāo)注的角度有所不同,但通常相差很小。 制造刀具的材料必須具有很高的高溫硬度 和耐磨性,必要的抗彎強(qiáng)度、沖擊韌性和化學(xué)惰性,良好的工藝性 (切削加工、鍛造和熱處理等 ),并不易變形。 通常當(dāng)材料硬度高時(shí),耐磨性也高;抗彎強(qiáng)度高時(shí),沖擊韌性也高。但材料硬度越高,其抗彎強(qiáng)度和沖擊韌性就越低。高速鋼因具有很高的抗彎強(qiáng)度和沖擊韌性,以及良好的可加工性,現(xiàn)代仍是應(yīng)用最廣的刀具材料,其次是硬質(zhì)合金。 聚晶立方氮化硼適用于切削高硬度淬硬鋼和硬鑄鐵等;聚晶金剛石適用于切削不含鐵的金屬,及合金、塑料和玻璃鋼等;碳素工具鋼和合金工具鋼現(xiàn)在只用作銼刀、板牙和絲錐等工具。 硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn) 位刀片現(xiàn)在都已用化學(xué)氣相沉積法涂覆碳化鈦、氮化鈦、氧化鋁硬層或復(fù)合硬層。正在發(fā)展的 物理 氣相沉積法不僅可用于硬質(zhì)合金刀具,也可用于高速鋼刀具,如鉆頭、滾刀、絲錐和銑刀等。硬質(zhì)涂層作為阻礙化學(xué)擴(kuò)散和熱傳導(dǎo)的障壁,使刀具在切削時(shí)的磨損速度減慢,涂層刀片的壽命與不涂層的相比大約提高 1~3倍以上。 由于在高溫、高壓、高速下,和在腐蝕性流體介質(zhì)中工作的零件,其應(yīng)用的難加工材料越來(lái)越 多,切削加工的自動(dòng)化水平和對(duì)加工精度的要求越來(lái)越高。為了適應(yīng)這種情況,刀具的發(fā)展方向?qū)⑹前l(fā)展和應(yīng)用新的刀具材料;進(jìn)一步發(fā)展刀具的氣相沉積涂層技術(shù),在高韌性高強(qiáng)度的基體上沉積更高硬度的涂層,更好地解決刀具材料硬度與強(qiáng)度間的矛盾;進(jìn)一步發(fā)展可轉(zhuǎn)位刀具的結(jié)構(gòu);提高刀具的制造精度,減小產(chǎn)品質(zhì)量的差別,并使刀具的使用實(shí)現(xiàn)最佳化。 這里我選用硬質(zhì)合金鉆頭,鉆頭直徑為 ,如圖 31。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū) 10 圖 31 刀具圖 機(jī)床有關(guān)規(guī)格尺寸 1. 概 述 鉆床系指主要用鉆頭在工件上加工孔的機(jī)床。通常鉆頭旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng),鉆 頭軸向移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。鉆床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工精度相對(duì)較低,可鉆通孔、盲孔,更換特殊刀具,可擴(kuò)、锪孔,鉸孔或進(jìn)行攻絲等加工。鉆床可分為下列類型: (1)臺(tái)式鉆床:可安放在作業(yè)臺(tái)上,主軸垂直布置的小型鉆床。 (2)立式鉆床:主軸箱和工作臺(tái)安置在立柱上,主軸垂直布置的鉆床。 (3)搖臂鉆床:搖臂可繞立柱回轉(zhuǎn)、升降,通常主軸箱可在搖臂上作水平移動(dòng)的鉆床。它適用于大件和不同方位孔的加工。 (4)銑鉆床:工作臺(tái)可縱橫向移動(dòng),鉆軸垂直布置,能進(jìn)行銑削的鉆床。 (5)深孔鉆床:使用特制深孔鉆頭,工件旋轉(zhuǎn),鉆削深孔的鉆床。 (6)平端面中心孔鉆床:切削軸類端面和用中心鉆加工的中心孔鉆床。 (7)臥式鉆床:主軸水平布置,主軸箱可垂直移動(dòng)的鉆床。 2. 我選用立式鉆床 Z535,規(guī)格尺寸如下: 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū) 11 表 31 產(chǎn)品名稱 型號(hào) 最大鉆孔直徑( mm) 主軸端至底面距離( mm) 主軸中心線至立柱表面距離( mm) 主軸轉(zhuǎn)速 主軸行程( mm) 電機(jī)功率 級(jí)數(shù) 范圍( r/min) 主電機(jī) 總?cè)萘? 立式鉆床 Z535 35 300 9 681100 225 4 4 重量 外包箱直徑 長(zhǎng) x 寬 x 高( mm) 外形尺寸 長(zhǎng) x 寬 x 高( mm) 毛重 凈重 1480x1042x2785 1280x842x2585 夾具圖 機(jī)械制造過(guò)程中用來(lái)固定加工對(duì)象,使之占有正確的位置,以接受施工或檢測(cè)的裝置。又稱卡具。從廣義上說(shuō),在工藝過(guò)程中的任何工序,用來(lái)迅速、方便、安全地安裝工件的裝置,都可稱為夾具。例如焊接夾具、 檢驗(yàn) 夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等。其中機(jī)床夾具最為常見(jiàn),常簡(jiǎn)稱為夾具 。在機(jī)床上加工工件時(shí),為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求 ,加工前必須將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊)。夾具通常由定位元件(確定工件在夾具中的正確位置)、夾緊裝置 、對(duì)刀引導(dǎo)元件 (確定刀具與工件的相對(duì)位置或?qū)б毒叻较?)、分度裝置(使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工,有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動(dòng)分度裝置兩類)、連接元件以及夾具體(夾具底座)等組成。 夾具種類按使 用特點(diǎn)可分為: ① 萬(wàn)能通用夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等,有很大的通用性,能較好地適應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換,其結(jié)構(gòu)已定型,尺寸、規(guī)格已系列化,其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。 ② 專用性?shī)A具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計(jì)制造,服務(wù)對(duì)象專一,針對(duì)性很強(qiáng),一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模 (引導(dǎo)刀具青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū) 12 在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具 )、鏜模 (引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具 )和隨行夾具(用于組合機(jī)床自動(dòng)線上的移動(dòng)式夾具)。 ③ 可調(diào)夾具。可以更換或調(diào)整元件的專 用夾具。 ④ 組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具,適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。 夾具是 機(jī)械 加工不可缺少的部件,在機(jī)床技術(shù)向高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動(dòng)下,夾具技術(shù)正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、 經(jīng)濟(jì)方向發(fā)展。 一、高精 隨著機(jī)床加工精度的提高,為了降低定位誤差,提高加工精度,對(duì)夾具的制造精度要求更高。 二、高效 為了提高機(jī)床的生產(chǎn)效率,雙面、四面和多件裝夾的夾具產(chǎn)品越來(lái)越多。為了減少工件的安裝時(shí)間,各種自動(dòng)定心夾緊、精密平口鉗、杠桿夾緊、凸輪夾緊、氣動(dòng)和液壓夾緊等,快速夾緊功能部件不斷地推陳出新。新型的電控永磁夾具,加緊和松開(kāi)工件只用 1~ 2 秒,夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,為機(jī)床進(jìn)行多工位、多面和多件加工創(chuàng)造了條件。 三、模塊、組合 夾具元件模塊化是實(shí)現(xiàn)組合化的基礎(chǔ)。利用模塊化設(shè)計(jì)的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化 夾具元件,快速組裝成各種夾具,已成為夾具技術(shù)開(kāi)發(fā)的基點(diǎn)。省工、省時(shí),節(jié)材、節(jié)能,體現(xiàn)在各種先進(jìn)夾具系統(tǒng)的創(chuàng)新之中。模塊化設(shè)計(jì)為夾具的 計(jì)算機(jī) 輔助設(shè)計(jì)與組裝打下基礎(chǔ),應(yīng)用 CAD 技術(shù),可建立元件庫(kù)、典型夾具庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)和用戶使用 檔案 庫(kù),進(jìn)行夾具優(yōu)化設(shè)計(jì),為用戶三 維實(shí)體組裝夾具。模擬仿真刀具的切削過(guò)程,既能為用戶提供正確、合理的夾具與元件配套方案,又能積累使用經(jīng)驗(yàn),了解 市場(chǎng) 需求,不斷地改進(jìn)和完善夾具系統(tǒng)。 四、通用、經(jīng)濟(jì) 夾具的通用性直接影響其經(jīng)濟(jì)性。采用模塊、組合式的夾具系統(tǒng),一次性 投資 比較大,只有夾具系統(tǒng)的 可重組性、可重構(gòu)性及可擴(kuò)展性功能強(qiáng),應(yīng)用范圍廣,通用性好,夾具利用率高,收回投資快,才能體現(xiàn)出經(jīng)濟(jì)性好。 底蓋的鉆孔夾具設(shè)計(jì)由于時(shí)間緊張,未能將完整設(shè)計(jì)圖紙畫(huà)出來(lái),現(xiàn)在只將設(shè)計(jì)方案表達(dá)如下,如圖 32,底蓋的夾緊和固定都采用定位銷,用定位銷和平臺(tái)將底蓋的各個(gè)自由度限制,這樣就能滿足底蓋鉆孔的要求。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū) 13 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū) 14 核算多軸頭的總軸向力( )和消耗的總功率( ) 要核算多軸頭的總軸向力和消耗的總功率,使其不超過(guò)機(jī)床允許的最大軸向力和機(jī)床的額定功率。核 算公式如下: 式中: N 為多軸頭各工作軸消耗的功率的總和 。 為多軸頭每個(gè)工作軸消耗的功率 為機(jī)床的額定功率 P 為多軸頭各工作軸軸向力的總和 為各工作軸的軸向力 為機(jī)床允許的最大軸向力 首先計(jì)算每個(gè)工作軸的切削扭矩( )和軸向力( ): ( ) (N) 因?yàn)槊總€(gè)工作軸的 和 相等,所以多軸頭的總軸向力和消耗的總功率為: ( N) (kW) 查 Z235 機(jī)床說(shuō)明書(shū),機(jī)床主軸 最大進(jìn)給抗力 ,主電機(jī)功率 。 核對(duì)可知: ,滿足設(shè)計(jì)要求。 青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū) 15 第 4 章 設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)圖 多軸頭齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)既要保證工藝要求,又要保證多軸頭的結(jié)構(gòu)的緊湊性。齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算,其內(nèi)容包括:齒輪模數(shù)和工作軸直徑的確定,傳動(dòng)方式的選擇,主動(dòng)軸中心位置的確定,傳動(dòng)比及齒輪齒數(shù)的確定,布置惰輪,檢查結(jié)構(gòu)上的干涉現(xiàn)象,傳動(dòng)系統(tǒng)圖的坐標(biāo)計(jì)算與繪制等。 齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)圖應(yīng)按照所規(guī)定的符號(hào)繪制。齒輪中心及分度圓應(yīng)盡可能畫(huà)得準(zhǔn)確(精度在 ~ ),這樣便于用圖解法核對(duì)所計(jì)算的坐標(biāo)尺寸。 在齒輪傳動(dòng) 系統(tǒng)圖中應(yīng)清晰的表明:齒輪的傳動(dòng)方式,各齒輪的齒數(shù)及模數(shù),主動(dòng)軸及工作軸的旋轉(zhuǎn)方向,齒輪層數(shù)(對(duì)兩層以上)。同時(shí)還應(yīng)在圖旁注明:工作軸每分鐘轉(zhuǎn)速、工作軸每分鐘進(jìn)給量及傳動(dòng)比等。 下面按設(shè)計(jì)步驟分別討論每項(xiàng)內(nèi)容的設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)方法。 齒輪模數(shù)的確定 在一般齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中,齒輪模數(shù)是按齒輪的抗彎強(qiáng)度和齒面疲勞強(qiáng)度計(jì)算的,然后經(jīng)過(guò)試驗(yàn)確定。但是由于齒輪傳動(dòng)多軸頭在生產(chǎn)中早已廣泛應(yīng)用,在使用和制造方面已有一定的經(jīng)驗(yàn),在[ 1]中,有關(guān)多軸頭齒輪的結(jié)構(gòu)和規(guī)格參數(shù),以及齒輪的 材料 、熱處理、齒寬及工作條件都作了規(guī)定,所以當(dāng)利用 [1]所介紹的齒輪進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),可根據(jù)加工孔徑,按表 41 查得齒輪模數(shù),此表查得的模數(shù)為主動(dòng)輪的模數(shù),每個(gè)主動(dòng)齒輪可帶動(dòng)三個(gè)工作軸。 表
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