機電一體化-基于plc的全自動洗衣機控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-01-11 03:50 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 編程器 幾乎每個 PLC 廠家都有自己的編程器，用戶通過編程器來編寫控制程序，并通過編程器接口將自己的控制程序輸入到 PLC。它還可以在線檢測程序的運行情況。在出現(xiàn)故障時，通 過編程器可能很方便的找出錯誤。 （ 6）特殊功能單元 主要包括模擬量輸入 /輸出單元、遠程 I/O模塊、通信模塊、高速計數(shù)模塊、中斷輸入模塊和 PID調(diào)解模塊等。隨著 PLC的進一步發(fā)展，特殊功能單元的應用也越來越多。 LD/LDI 指令： LD和 LDI指令是連接在母線連接的觸點 .表示操作開始 .LD是常開觸點 ,LDI是常閉觸點 . AND/ANI 指令： AND和 ANI指令是串聯(lián)連接的觸點 ,AND是常開觸點 , ANI是常閉觸點 . OR/ORI 指令： OR和 ORI指令是并聯(lián)連接的觸點 ,執(zhí)行邏輯 “ 或 ” 的功能 .OR是常開觸點 ,ORI是常閉觸點 . 7 OUT指令： OUT指令執(zhí)行邏輯輸出的功能 ,條件成立時為 ON,條件不成立時為 OFF. ANB/ORB 指令： ANB完成支路間的串聯(lián)的功能 ,用于執(zhí)行支路之間 “ 于 ” 操作； ORB完成支路間的并聯(lián)的功能 ,用于執(zhí)行支路之間 “ 或 ” 操作 . 比較指令： CMP（ Compare）的功能指令編號為 FNC10， 16位運算占 7個程序步， 32位運算占 13個程序步 . 傳送指令： MOV的功能號為 FNC12,它是將源操作數(shù)的內(nèi)容傳送目標操作數(shù) . 四則邏輯運算指令 (1)二進制加法指令 ADD ADD的功能號 為 FNC20,它是將源操作數(shù) S1和 S2中的 16位二進制數(shù)相加 ,然后運算結(jié)果傳送到指定的目標操作數(shù)中 . (2) 二進制減指令 SUB SUB的功能號為 S1和 S2中的 16位二進制數(shù)相減 ,然后運算結(jié)果傳送到指定的目標操作數(shù)中 . (3) 二進制乘法指令 MUL MUL的功能號為 S1和 S2中的 16位二進制數(shù)相乘 ,然后運算結(jié)果傳送到指定的目標操作數(shù)為首地址的軟元件中 . (4) 二進制除法指令 DIV DIV的功能號為 S1和 S2中的 16位二進制數(shù)相除 ,然后運算結(jié)果傳送到指定的目標操作數(shù) D中 ,余數(shù)傳送到 D+1中 . PLC 采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為 3個階段，輸入階段（將外部輸入信號的狀態(tài)傳送到 PLC）、執(zhí)行程序階段和輸出階段（將輸出信號傳送到外部設備）。掃描過程如下圖 23所示。 圖 23 循環(huán)掃描 8 在這個階段中， PLC讀取輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把它們存入相應的輸入存儲單元。 在這個階段中， PLC按照由上到下的次序逐步執(zhí)行程序指令。從相應的輸入存儲單元讀入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內(nèi) 部繼電器、定時器、計數(shù)器數(shù)據(jù)存儲器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進行邏輯運算，得到運算結(jié)果，并將這些結(jié)果存入相應的輸出存儲器單元。這一階段執(zhí)行完后，進入輸出階段。在這個程序執(zhí)行中，輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)保持不變。 在這個階段中， PLC 將相應的輸出存儲單元的運算結(jié)果傳送到輸出模塊上，并通過輸出模塊向外部設備傳送輸出信號，開始控制外部設備。 9 第二章 全自動洗衣機簡介 洗衣機簡介 洗衣機類型 : （ 1）波輪式洗衣機 洗衣特點：微電腦控制洗衣及甩干功能、省時省力。 缺點：耗電、耗水、衣物易纏 繞、清潔性不佳， 適合洗滌衣物：除需要特別洗滌之外的所有衣物。 輪式洗衣機流行于日本、中國、東南亞等地 。 （ 2）滾筒式洗衣機 洗衣特點：微電腦控制所有功能 衣物無纏繞。最不會損耗衣物的方式 缺點：耗時，時間是普通的幾倍 ,而且一旦關(guān)上門，洗衣過程中無法打開 ,潔凈力不強 . 適合洗滌衣物：羊毛、羊絨以及絲綢、純毛類織物。 流行于歐洲、南美等主要穿毛、綿為主的地區(qū) ,幾乎 100％的家庭使用的都是滾筒洗衣機。 （ 3）攪拌式洗衣機 洗衣特點 :衣物潔凈力最強 ,省洗衣粉 缺點 :喜歡纏繞 相比前兩種方式損壞性加大 ,噪音最大 適 合洗滌衣物：除需要特別洗滌之外的所有衣物。 北美普遍用 洗衣機發(fā)展趨勢現(xiàn)在的洗衣機真的是多種多樣，在上海這樣的大城市，雙缸洗衣機購買的人已經(jīng)是越來越少了，滾筒洗衣機和波輪洗衣機將成為市場的主流，使用洗衣機就是圖個方便省力，現(xiàn)在的全自動洗衣機都符合人們的要求。那么洗衣機還會怎樣進步或發(fā)展呢？歸納起來，有如下幾個趨勢 ：（ 1） 高度自動化 （ 2） 健康化 （ 3） 節(jié)能 （ 4） 品種多樣化 全自動洗衣機水位開關(guān)及新技術(shù) 夜 位開關(guān)種類很多，考慮到各種因素， 洗衣機中一般采用壓力式水位開關(guān)，它裝在洗滌缸的上部，它有一根下端開口的氣管通到缸底，進水時管里的空氣被封閉在里面出不來，就形成比外界稍高的壓力。水位越高壓力越高，這樣根據(jù)壓力就可間接測知水位。而壓力的測量仍然用彈性元件，靠元件的變形帶動觸點完成通斷動作。這種測液位的方法叫做 “ 靜壓法 ” ，在工業(yè)中用的不少。 PLC 在全自動洗衣機中的應用 全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了歐姆龍 PLC的特點，對按鈕、電磁閥、開關(guān)等其它一些輸入 /輸出點進行控制，實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。 充分表現(xiàn)現(xiàn)代家電用品的個性，在全自動洗 衣機中，洗衣機洗滌、脫水程序是由以單片機為中心控制系統(tǒng)工作的。首先由于單片機的指令系統(tǒng)相對復雜，編寫
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