機(jī)電一體化-基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)-文庫吧在線文庫
【正文】 .............................................. 12 總結(jié) ....................................................................... 14 致謝 ....................................................................... 15 參考文獻(xiàn) ................................................................... 16 3 摘 要 自從全自動(dòng)洗衣機(jī)誕生以來，其內(nèi)部的電路控制系統(tǒng)就不斷的被改進(jìn)。 [1]PLC的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長等，為了進(jìn)一步提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用 PLC來控制全自動(dòng)洗衣機(jī)這個(gè)課題。 PLC 的工作原理與繼電器構(gòu)成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣。 （ 2）存儲(chǔ)器 根據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)內(nèi)容的不同，我們把存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。輸入單元接收現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備向 PLC提供的開關(guān)量信號(hào)，經(jīng)過處理后，變成 CPU能夠識(shí)別的信號(hào)。 LD/LDI 指令： LD和 LDI指令是連接在母線連接的觸點(diǎn) .表示操作開始 .LD是常開觸點(diǎn) ,LDI是常閉觸點(diǎn) . AND/ANI 指令： AND和 ANI指令是串聯(lián)連接的觸點(diǎn) ,AND是常開觸點(diǎn) , ANI是常閉觸點(diǎn) . OR/ORI 指令： OR和 ORI指令是并聯(lián)連接的觸點(diǎn) ,執(zhí)行邏輯 “ 或 ” 的功能 .OR是常開觸點(diǎn) ,ORI是常閉觸點(diǎn) . 7 OUT指令： OUT指令執(zhí)行邏輯輸出的功能 ,條件成立時(shí)為 ON,條件不成立時(shí)為 OFF. ANB/ORB 指令： ANB完成支路間的串聯(lián)的功能 ,用于執(zhí)行支路之間 “ 于 ” 操作； ORB完成支路間的并聯(lián)的功能 ,用于執(zhí)行支路之間 “ 或 ” 操作 . 比較指令： CMP（ Compare）的功能指令編號(hào)為 FNC10， 16位運(yùn)算占 7個(gè)程序步， 32位運(yùn)算占 13個(gè)程序步 . 傳送指令： MOV的功能號(hào)為 FNC12,它是將源操作數(shù)的內(nèi)容傳送目標(biāo)操作數(shù) . 四則邏輯運(yùn)算指令 (1)二進(jìn)制加法指令 ADD ADD的功能號(hào) 為 FNC20,它是將源操作數(shù) S1和 S2中的 16位二進(jìn)制數(shù)相加 ,然后運(yùn)算結(jié)果傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)中 . (2) 二進(jìn)制減指令 SUB SUB的功能號(hào)為 S1和 S2中的 16位二進(jìn)制數(shù)相減 ,然后運(yùn)算結(jié)果傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)中 . (3) 二進(jìn)制乘法指令 MUL MUL的功能號(hào)為 S1和 S2中的 16位二進(jìn)制數(shù)相乘 ,然后運(yùn)算結(jié)果傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)為首地址的軟元件中 . (4) 二進(jìn)制除法指令 DIV DIV的功能號(hào)為 S1和 S2中的 16位二進(jìn)制數(shù)相除 ,然后運(yùn)算結(jié)果傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù) D中 ,余數(shù)傳送到 D+1中 . PLC 采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為 3個(gè)階段，輸入階段（將外部輸入信號(hào)的狀態(tài)傳送到 PLC）、執(zhí)行程序階段和輸出階段（將輸出信號(hào)傳送到外部設(shè)備）。 9 第二章 全自動(dòng)洗衣機(jī)簡介 洗衣機(jī)簡介 洗衣機(jī)類型 : （ 1）波輪式洗衣機(jī) 洗衣特點(diǎn)：微電腦控制洗衣及甩干功能、省時(shí)省力。那么洗衣機(jī)還會(huì)怎樣進(jìn)步或發(fā)展呢？歸納起來，有如下幾個(gè)趨勢(shì) ：（ 1） 高度自動(dòng)化 （ 2） 健康化 （ 3） 節(jié)能 （ 4） 品種多樣化 全自動(dòng)洗衣機(jī)水位開關(guān)及新技術(shù) 夜 位開關(guān)種類很多，考慮到各種因素， 洗衣機(jī)中一般采用壓力式水位開關(guān)，它裝在洗滌缸的上部，它有一根下端開口的氣管通到缸底，進(jìn)水時(shí)管里的空氣被封閉在里面出不來，就形成比外界稍高的壓力。在工業(yè)控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的 PLC 能克服單片機(jī)的缺點(diǎn)，它是整體模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。又由于波輪中心是低壓區(qū)，衣物易被吸在波輪附近，不斷地與波輪發(fā)生 摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脫離衣物。進(jìn)水時(shí)，通過電控系統(tǒng)把進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注人外桶，排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水又外桶排到機(jī)外。另外由于洗衣機(jī)工作過程是順序過程，所以利用 PLC機(jī)的控制系統(tǒng)是可行的。通過對(duì)喜用結(jié)構(gòu)圖的分析，可知全自動(dòng)洗衣機(jī)的 I/O點(diǎn)不多，選擇抵擋的三菱 FX系列 F120MR，可以完全滿足其要求，F(xiàn)120MR 有 20 個(gè) I/O，根據(jù)輸入，輸出口的總點(diǎn)數(shù)，考慮留有適當(dāng)余量，采用三菱 F120MR 型 PLC，可滿足設(shè)計(jì)要求。做為一名電氣專業(yè)的學(xué)生對(duì)電氣原理圖的了解更應(yīng)該有深刻的認(rèn)識(shí)，知道它的重要性。這種方法也是一種固定的格式，只要按照它的格式就可以寫出正確的程序，它的優(yōu)點(diǎn)可以說易懂，條理清晰。每一次的批評(píng)和教育，使我受益非淺，值此論文完成之際 ,謹(jǐn)向老師再一次向他致以衷心的謝意，學(xué)習(xí)上的耐心細(xì)致的幫助 ,， 給我提供了不少的建議，讓我少走了許多的彎路。 這次的課程設(shè)計(jì)使我把可編程控制器的理論知識(shí)用在實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐 又能檢驗(yàn)理論的正確性，讓我受益非淺， 對(duì)以后工作中遇到問題或者繼續(xù)學(xué)習(xí)將會(huì)產(chǎn)生巨大的幫助和影響。特別多順序控制設(shè)計(jì)有了一定的了解。而你要畫出來的話，你
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