基于plc全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究(編輯修改稿)
2025-01-11 02:26 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 洗衣機(jī)的 I/O接線圖 3 系統(tǒng)的梯形圖如圖 圖 簡(jiǎn)單洗衣機(jī)的梯形圖 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求 , PLC 除需輸入上述一些開(kāi)關(guān)信息外 , 尚需使用 PLC 一些內(nèi)部輔助繼電器和定時(shí)器 : 內(nèi)部輔助繼電器 M0 為中間 繼電器 。 內(nèi)部定時(shí)器為 T0 (洗滌時(shí)間計(jì)時(shí) 100s) 、 T1 (正轉(zhuǎn)洗滌時(shí)間計(jì)時(shí) 10s) 、 T2 (反 轉(zhuǎn)洗滌時(shí)間計(jì)時(shí) 10s) 、 T3 (排水時(shí)間計(jì)時(shí) 10s) 、 T4 (脫水時(shí)間計(jì)時(shí) 10s) .根據(jù)輸入輸出接點(diǎn)配置和內(nèi)部定時(shí)器的設(shè)定 , 按 6 控制要求及其所確定的邏輯條件 , 便可設(shè)計(jì)圖 所示的梯形圖程序 .圖中 (1) 為系統(tǒng)起?？刂?. 當(dāng)輸入起動(dòng)的指令時(shí) (X0 =1) ,輸出繼電器 Y0 、 Y1 被激勵(lì) ,給出系統(tǒng)運(yùn)行指示 (Y0 = 1) 并且進(jìn)水器開(kāi)關(guān)打開(kāi) (Y1 = 1) .圖中 (2) 為洗滌控制 . 當(dāng)水位到位 (X2 = 1) , 輔助繼電器 M0 被激勵(lì) (M0 = 1) , 輸出洗滌指示信號(hào) ( Y2 = 1) ,T0 計(jì)時(shí) 100s 。 同時(shí)洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)行 ( Y3 = 1) T1計(jì)時(shí) 10s , 10s 時(shí)間到位后 (T1 = 1) 洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止 ,反轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)行 (Y4 = 1 ) T2 計(jì)時(shí) 10s , 10s 時(shí)間到位后 (T2= 1) 反轉(zhuǎn)運(yùn)行結(jié)束 , 正轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)行 , 洗滌 10 次即 T0 計(jì)時(shí) 200s 時(shí)間到位 (T0 = 1) 洗滌結(jié)束 .圖中 (3) 為排水控制 . 當(dāng)洗滌結(jié)束 (T0 = 1) 排水控制器被激勵(lì) (Y5 = 1) 且定時(shí)器 T3 開(kāi)始 10s 計(jì)時(shí) ,10s 時(shí)間到位后 (T3 = 1) ,排水控制結(jié)束 .圖中 (4) 為脫水控制 . 排水結(jié)束后 (T3 = 1) 脫水電動(dòng)機(jī)起動(dòng)并運(yùn)行 ,輸出脫水指示信號(hào) (Y2 = 1) ,并且 T4 計(jì)時(shí) 10s ,10s 時(shí)間到位后 (T4 = 1) 脫水電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行 ,整個(gè)洗滌工作過(guò)程結(jié)束 .根據(jù)梯形圖編制 PLC 指令程序時(shí) , 可按照從左到右 ,自上而下的順序 , 依次列出與梯形圖具有對(duì)應(yīng)邏輯關(guān)系的指令 .表 表 指令表 1 LD X0 2 LD Y1 3 AND X2 4 ORB 5 AND X1 6 ANI T4 7 OUT Y0 8 OUT Y1 9 LD X2 10 AND T0 11 OUT M0 12 LD M0 13 OUT Y2 14 LD M0 15 OUT T0 16 K 1000 17 LD M0 18 ANI T1 19 OUT Y3 20 LD M0 21 ANI T2 22 OUT T1 23 K 100 24 LD T1 25 LD T1 26 OUT Y4 27 LD T1 28 OUT T2 29 K 100 30 LD T0 31 OR Y5 32 ANI T3 33 ANI Y3 34 ANI Y4 35 OUT Y5 36 LD Y5 37 OUT T3 38 K 100 39 LD T3 40 OR Y6 41 ANI T4 42 OUT Y6 43 OUT Y7 44 LD Y6 45 OUT T4 46 K 100 47 END 將上述程序通過(guò)編程器輸入 PLC 并進(jìn)行調(diào)試 , 按調(diào)試結(jié)果修改并確定最后的程序 , 以完成 PLC 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn) , 廣泛應(yīng)用于各行各業(yè) , 實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制 . PLC 在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位 , 在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái) , 是無(wú)法取代的 . 隨著 PLC 產(chǎn)品的發(fā)展 , 其應(yīng)用范圍越來(lái)越廣 。 綜上所述，故本課題決定采用 PLC 控制系統(tǒng)作為全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制方案。 本課 7 題 采用 三菱 FX2N 系列的 PLC 作全自動(dòng) 洗衣機(jī)的控制系統(tǒng) 。 3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 硬件電路總體設(shè)計(jì) 主電路設(shè)計(jì) 如圖 ，其中 FU為熔斷器， KMKM2 分別是控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的交流接觸器。圖中用 KM1 和 KM2 的主觸點(diǎn)改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，即可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。圖中 FR 為熱繼電器，在電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 FUFR3 M ~AC 220 /38 0VN去PL C I /O接線 圖L1 L2 L3圖3. 1 全自動(dòng)洗衣機(jī)電動(dòng)機(jī)主電路圖K M 1 K M 2 圖 全自動(dòng)洗衣機(jī)電動(dòng)機(jī)主電路圖 主電路電氣元件選擇 電器元件以及所使用的型號(hào)和功能作用如表 所示。 表 電器元件的型號(hào)和功能 8 系統(tǒng) PLC 硬件接線設(shè)計(jì) 當(dāng)按下電源開(kāi)關(guān) SA1時(shí)，洗衣機(jī)處于接狀態(tài)，當(dāng)再次按下電源開(kāi)關(guān)，洗衣斷電并停止。在洗衣處于接通時(shí)，如果啟動(dòng)按鈕按下時(shí)，洗衣機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)進(jìn)水。此系統(tǒng)設(shè)計(jì)有 10個(gè)水位檔次，用戶可根據(jù)自己的要求選擇合適的水位進(jìn)行 洗衣，比如，當(dāng)用戶選擇 1 檔水位進(jìn)洗衣時(shí)，則進(jìn)行 1檔水位檢測(cè)并指示燈亮，當(dāng)水位達(dá)到要求時(shí)，自行關(guān)水。可進(jìn)行下一步洗衣。默認(rèn)情況下為 1 檔水位洗衣。時(shí)間預(yù)約還設(shè)置有 0小時(shí)， 1小時(shí) …… 20小時(shí)，也就當(dāng)用戶按下預(yù)約按鈕起經(jīng)過(guò) 0 小時(shí)， 1小時(shí) …… 20 后洗衣進(jìn)行自動(dòng)洗衣程序。各個(gè)時(shí)間還設(shè)有指示燈顯示。默認(rèn)情況下為 0 小時(shí)間預(yù)約。每按下一次，開(kāi)關(guān)就會(huì)自行加 1,比如按一次 SQ
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