【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 據(jù)。①?gòu)脑O(shè)備到主設(shè)備的通信當(dāng)從設(shè)備向主設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，首先檢查時(shí)鐘線，以確認(rèn)時(shí)鐘線是否為高電平。如果是高電平，從設(shè)備就可以開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù)；反之，從設(shè)備要等待獲得總線的控制權(quán)，第 11 頁(yè) 共 32 頁(yè)才能開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù)。傳輸?shù)拿恳粠?11 位組成，發(fā)送時(shí)序及每一位的含義如圖 7 所示。 圖 7 從設(shè)備到主設(shè)備的通信 每一幀數(shù)據(jù)中開(kāi)始位總是為 0，數(shù)據(jù)校驗(yàn)采用奇校驗(yàn)方式，停止位始終為 1。從設(shè)備到主設(shè)備通信時(shí)，從設(shè)備總是在時(shí)鐘線為高時(shí)改變數(shù)據(jù)線狀態(tài)，主設(shè)備在時(shí)鐘下降沿讀人數(shù)據(jù)線狀態(tài)。② 主設(shè)備到從設(shè)備的通信 主設(shè)備與從設(shè)備進(jìn)行通信時(shí)，主設(shè)備首先將時(shí)鐘線和數(shù)據(jù)線設(shè)置為“請(qǐng)求發(fā)送”狀態(tài)，具體方式為：首先下拉時(shí)鐘線至少 100us 抑制通信 ,然后下拉數(shù)據(jù)線“請(qǐng)求發(fā)送”最后釋放時(shí)鐘線。在此過(guò)程中，從設(shè)備在不超過(guò) 10us 的間隔內(nèi)必須檢查這個(gè)狀態(tài)，當(dāng)設(shè)備檢測(cè)到這個(gè)狀態(tài)時(shí)，它將開(kāi)始產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)。此時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿恳粠?12 位構(gòu)成，其時(shí)序和每一位含義如圖 8 所示。 圖 8 主設(shè)備到從設(shè)備的通信與從設(shè)備到主設(shè)備通信相比，其每幀數(shù)據(jù)多了一個(gè) ACK 位。這是從設(shè)備應(yīng)答接收到字節(jié)的應(yīng)答位，由從設(shè)備通過(guò)拉低數(shù)據(jù)線產(chǎn)生，應(yīng)答位 ACK 總是為 0。主設(shè)備到從設(shè)備通信過(guò)程中，主設(shè)備總是在時(shí)鐘線為低電平時(shí)改變數(shù)據(jù)線的狀態(tài)，從設(shè)備在時(shí)鐘上升沿讀人數(shù)據(jù)線狀態(tài)。STC89S52PS/2鍵盤(pán)GND GND+5V VCCCLKDATA3第 12 頁(yè) 共 32 頁(yè)圖 9 硬件連接電路 單片機(jī)接收完數(shù)據(jù)后便要進(jìn)入 nRF24L01 的發(fā)射模塊。在本設(shè)計(jì)中 nRF24L01 選擇 ShockBurstTM 收發(fā)工作模式。在 ShockBurstTM 發(fā)射流程中，接口引腳為 CE，CLK1，DATA，當(dāng)微控制器有數(shù)據(jù)要發(fā)送時(shí)，其把 CE 置高，使 nRF24L01 工作。當(dāng) nRF24L01 工作后，才把接收機(jī)的地址和要發(fā)送的數(shù)據(jù)按時(shí)序送入 nRF24L01，隨后微控制器把 CE 置低，激發(fā)nRF24L01 進(jìn)行 ShockBurstTM 發(fā)射。無(wú)線接收應(yīng)用技術(shù)在 nRF24L01 工作在 ShockBurstTM 接收流程中，接口引腳 CE、DR1 、CLK1 和DATA(接收通道 1)，首先要配置本機(jī)地址和要接收的數(shù)據(jù)包大小。一但進(jìn)入接收狀態(tài)，便把 CE 置高， 200us 后，nRF2401 進(jìn)入監(jiān)視狀態(tài)，等待數(shù)據(jù)包的到來(lái)。當(dāng)接收到正確的數(shù)據(jù)包(正確的地址和 CRC 校驗(yàn)碼)，nRF2401 自動(dòng)把字頭、地址和 CRC 校驗(yàn)位移去，nRF2401 通過(guò)把 DR1(這個(gè)引腳一般引起微控制器中斷)置高通知微控制器，之后微控制器把數(shù)據(jù)從 nRF2401 移出，所有數(shù)據(jù)移完， nRF2401 把 DR1 置低，此時(shí)，如果CE 為高，則等待下一個(gè)數(shù)據(jù)包，如果 CE 為低，開(kāi)始其它工作流程。六、PCB 電路板制作的關(guān)鍵技術(shù)材料PCB 電路圖第 13 頁(yè) 共 32 頁(yè) 圖 基于 PS/2 接口的無(wú)線數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)的 PCB 圖裝配圖元件清單第 14 頁(yè) 共 32 頁(yè)元件標(biāo)號(hào) 封裝 參數(shù)C1 104C2 104C3 104C4 104C5 104C6 104C7 104C8 104C9 104C10 220UC11 10UC12 10UC13 C14 20C15 20C16 20C17 20C18 100UC19 100UC20 100UC21 100UD1 led LEDD2 led 　J1 sip4 ISPJ2 USB1 USBJ3 DB9RA/M DB9JP1 IDC10 24L01LED1 led LEDR1 1KR2 1KR3 1KR4 1KR5 10KR6 22R7 22RP1 SIP9 10KS1 BUT1 TESTU1 SOJ28 PDIUSBD12U2 DIP40 8051U3 DIP16 MAX232U4 AS1117a AMS1117Y1 XTAL1 6MY2 XTAL1 第 15 頁(yè) 共 32 頁(yè)七、軟件設(shè)計(jì)流程圖主程序流程圖主程序先對(duì)系統(tǒng)初始化，接收機(jī)初始化后等待進(jìn)入中斷接收數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)傳給芯片轉(zhuǎn)換。發(fā)送機(jī)初始化后，等待 PS/2 的數(shù)據(jù)信號(hào)，采集轉(zhuǎn)換給射頻模塊，無(wú)線送出數(shù)據(jù)。主程序流程圖如下圖所示。開(kāi)始系統(tǒng)初始化外部中斷N發(fā)送數(shù)據(jù)Y圖 發(fā)送機(jī)主程序流程圖開(kāi)始系統(tǒng)初始化外部中斷N接收數(shù)據(jù)傳給電腦Y接收機(jī)主程序流程圖子程序流程圖在有外部中斷發(fā)生時(shí)，表示 PS/2 接口的鍵盤(pán)將向單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，待數(shù)據(jù)發(fā)送完成后，單片機(jī)保存數(shù)據(jù)并由無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)射出去。其程序流程圖如圖 12 所示。第 16 頁(yè) 共 32 頁(yè)外部中斷產(chǎn)生鍵值數(shù)據(jù)?數(shù)據(jù)采集完?nRF24L01發(fā)射數(shù)據(jù)Y轉(zhuǎn)換NY返回N圖 發(fā)送端外部中斷子程序流程圖nRF24L01接收數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)移位完畢？外部中斷Y返回送USB 轉(zhuǎn)換N第 17 頁(yè) 共 32 頁(yè)接收端外部中斷子程序流程圖發(fā)射主程序include include include define uchar unsigned char define uint unsigned intsbit KB_CLK=P3^3。sbit KB_DATA=P3^2。uint n=0。void Delay_NS(uint x){ for(。x0。x)。}void delay_nms(unsigned int t){ unsigned int i,j。 for(i=0。it。i++) for(j=0。j120。j++)。}void Send_Key(uchar dat){uint i。 KB_CLK=0。 Delay_NS(10)。 KB_DATA=0。 KB_CLK=1。 while(KB_CLK)。 KB_DATA=0。 while(!KB_CLK)。 for(i=0。i 8。i++){while(KB_CLK) _nop_()。 KB_DATA = datamp。0x01。 if(KB_DATA) n++。 while(!KB_CLK) _nop_()。 dat=1。 }switch(n){case 0:case 2:第 18 頁(yè) 共 32 頁(yè)case 4:case 6:KB_DATA =1。break。case 1:case 3:case 5:case 7:KB_DATA =0。break。default:break。}while(KB_CLK) _nop_()。 while(KB_CLK)_nop_()。 KB_DATA =1。 while(!KB_CLK) _nop_()。 while(KB_CLK) _nop_()。 while(!KB_CLK) _nop_()。 }uchar Key_Scan(void){ uchar i,key_temp。 KB_CLK=1。 KB_DATA=1。 key_temp=0。while(KB_CLK)。 for(i=0。i8。i++) { key_temp=1。 while(!KB_CLK)。 while(KB_CLK)。 _nop_()。 if(KB_DATA) { key_temp|=0x80。 } }while(KB_CLK)。 return key_temp。}unsigned char key2asc(unsigned char Key){ unsigned char temp=0xff,i。第 19 頁(yè) 共 32 頁(yè) for(i=0。i49。i++){ if(Key==kbdasciicode[i][0]) { temp= kbdasciicode[i][1]。 break。 }}if(temp==0xff) { for(i=0。i37。i++){ if(Key==kbdcontrolcode[i][0]) { temp= kbdcontrolcode[i][1]。 break。 }} } if(temp==0xff) { for(i=0。i18。i++){ if(Key==E0startedcode[i][0]) { temp= E0startedcode[i][1]。 break。 }} } return temp。}uchar Get_Key(void){ uchar Key_Code[3],temp=0xff。 Key_Code[0]=Key_Scan()。 Key_Code[1]=Key_Scan()。 Key_Code[2]=Key_Scan()。 temp=key2asc(Key_Code[0])。 if(temp!=0xff)nRF24L01_TxPacket(amp。temp)。 putchar(temp)。 Delay_NS(2021)。 return Key_Code[0]。}void LED_Indication()第 20 頁(yè) 共 32 頁(yè){ Send_Key(0xED)。 Delay_NS(10)。 Send_Key(0x07)。 Delay_NS(10)。}int main(){uchar Key_Code。LED_Indication()。UsartInt()。Init_NRF24L01()。 for(。) { Key_Code=Get_Key()。 P1^=1。 if((Key_Code==0x77)||(Key_Code==0x58)) { P1^=2。 } delay_nms(100)。 }}接收主程序include include include include void SendR