【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 過(guò)程。Y 70、（）感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線(xiàn)和圓盤(pán)式兩種，分別用作檢測(cè)直線(xiàn)位移和轉(zhuǎn)角。Y7（）數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線(xiàn)型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。Y 7（）傳感器靈敏度指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量ΔY與輸入的變化量ΔX的比值。Y 7（）兩種不同材料組成的熱電偶，其接點(diǎn)溫度為T(mén)1和T2，兩者之間的熱電勢(shì)E（1，2）等于熱電偶在連接點(diǎn)溫度為T(mén)1和T3的電勢(shì)與T3和T2的電勢(shì)之和。即E(1,2)=E(1,3)+E(3,2)。Y 7（）步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。N 7（）伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供 電能的控制裝置，也稱(chēng)其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變 換。Y 7（）在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，磁極采用永磁材料制成，充磁后即可產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)。Y 7（）變頻調(diào)速時(shí)，磁通量增強(qiáng)，引起鐵心飽和，勵(lì)磁電流急劇增加，電動(dòng)機(jī)繞組發(fā)熱，可能導(dǎo)致燒毀電動(dòng)機(jī)。Y 7（）自動(dòng)化制造系統(tǒng)包括剛性制造和柔性制造，“柔性”的含義是指該生產(chǎn)線(xiàn)只能生產(chǎn)某種或生產(chǎn)工藝相近的某類(lèi)產(chǎn)品，表現(xiàn)為生產(chǎn)產(chǎn)品的單一性。N 7（）干擾信號(hào)有周期性干擾和隨機(jī)性干擾兩類(lèi)，隨機(jī)性干擾信號(hào)可以采用積分時(shí)間為20ms整數(shù)倍的雙積分型A／D轉(zhuǎn)換器，可有效地消除其影響。Y 80、（）光電隔離電路主要由光電耦合器的光電轉(zhuǎn)換器組成，入端為光敏三極管，出端為發(fā)光二極管。N 8（）市場(chǎng)上提供的國(guó)產(chǎn)TTL脈沖分配器是一種軟件分配器。N 8（）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的進(jìn)給系統(tǒng)采用齒輪傳動(dòng)，不僅是為了求得所需的脈沖當(dāng)量，還有滿(mǎn)足結(jié)構(gòu)要求和增大轉(zhuǎn)矩的作用。N 8（）閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床不直接測(cè)量機(jī)床工作臺(tái)的位移量。N 8（）大慣量直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量大，小慣量直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量小。Y8（）步進(jìn)電機(jī)步距角越小，意味著它所能達(dá)到的位置精度越高。Y 8（）直流伺服電機(jī)目前常用 PWM 調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和 可控硅直流 調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩種方式。Y 8（）環(huán)形分配模塊程序55H地址的高4位存放 x電機(jī)的狀態(tài)、低4位存放 Y電機(jī)的狀態(tài)。N 8（）伺服控制技術(shù)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制技術(shù)。Y 8（）伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。Y 90、（）交流伺服電動(dòng)機(jī)主要由主磁極、電樞、電刷及換向片結(jié)構(gòu)組成。N 9（）對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)，采用電樞電壓控制方式時(shí)，由于定子磁場(chǎng)保持不變，其電樞電流可以達(dá)到額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值，因而這種方式又被稱(chēng)為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。Y 9（）對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)，采用勵(lì)磁磁場(chǎng)控制方式時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行條件下磁場(chǎng)已接近飽和，因而只能通過(guò)減弱磁場(chǎng)的方法來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于電樞電流不允許超過(guò)額定值，因而隨著磁場(chǎng)的減弱，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，但輸出轉(zhuǎn)矩下降，輸出功率保持不變， 9（）三相異步換向器電動(dòng)機(jī)是以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。N 9（）晶閘管調(diào)壓的基本原理是通過(guò)晶閘管或自關(guān)斷器件的控制，將直流電壓斷續(xù)加到負(fù)載（電機(jī)）上，利用調(diào)節(jié)通、斷的時(shí)間變化來(lái)改變負(fù)載電壓平均值。Y 9（）SPWM是指脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形。Y9（）逆變器是把固定的直流電變成固定或可調(diào)的交流電的 DC/AC變流器。Y 9（）如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱(chēng)為單雙相輪流通電方式。如A→ AB→ B→ BC→C → CA→?Y9（）伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。Y 9（）電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。N 100、（）對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，其機(jī)械特性越硬越好。Y Part3檢測(cè)環(huán)節(jié)的功能是什么？答：檢測(cè)環(huán)節(jié)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，其是利用傳感器對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的自身和外界環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，將其轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)可識(shí)別的電信號(hào)傳遞給控制裝置。溫度傳感器的作用是途徑？有哪些類(lèi)型（列出3種以上）？ 答：溫度傳感器是能夠?qū)囟绒D(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器。主要類(lèi)型有：雙金屬傳感器、熱敏電阻、熱電偶、金屬測(cè)溫電阻、紅外溫度傳感器等。機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是什么？答：實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)速度、動(dòng)力大小、行程和方向的變換并進(jìn)行動(dòng)力的傳遞。同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn)是什么？答：同步帶具有傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)效率高、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)、能高速傳動(dòng)、維護(hù)保養(yǎng)方便。制造和安裝精度要求高。簡(jiǎn)述機(jī)電一體化包含的主要技術(shù)。答：機(jī)電一體化主要包含了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)及軟件編程技術(shù)等。簡(jiǎn)述感應(yīng)同步器的應(yīng)用特點(diǎn)。答：感應(yīng)同步器是利用電磁感應(yīng)原理把兩個(gè)平面繞組間的位移量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種位移傳感器。按測(cè)量機(jī)械位移的對(duì)象不同可分為直線(xiàn)型和圓盤(pán)型兩類(lèi)，分別用來(lái)檢測(cè)直線(xiàn)位移和角位移。由于它成本低，受環(huán)境溫度影響小，測(cè)量精度高，且為非接觸測(cè)量，所以在位移檢測(cè)中得到廣泛應(yīng)用，特別是在各種機(jī)床的位移數(shù)字顯示、自動(dòng)定位和數(shù)控系統(tǒng)中。簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床的基本組成。答：數(shù)控機(jī)床的基本組成部分有:機(jī)床本體、輸入/輸出設(shè)備、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、輔助控制裝置、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置等。說(shuō)明控制系統(tǒng)信息輸入、輸出方式并簡(jiǎn)述其特點(diǎn)、用途？ 答：1）、并行輸入輸出方式，特點(diǎn)： 傳輸速度快，傳輸信號(hào)線(xiàn)路多，適用于近距離傳送。一次可以輸入或輸出多個(gè)信號(hào)。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的方式選擇、位置、壓力等開(kāi)關(guān)量信號(hào)適合并行輸入輸出，一般可同時(shí)完成電平轉(zhuǎn)換，隔離，鎖存，緩沖，功放等技術(shù)處理2）、串行輸入輸出方式，特點(diǎn)： 輸送速度慢，使用線(xiàn)路少，適合于遠(yuǎn)距離傳送。一般用于程序的傳遞，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的傳遞等檢測(cè)環(huán)節(jié)的功能是什么？按被檢測(cè)物理量分為哪幾種？說(shuō)明下圖所示是什么檢測(cè)裝置及其作用答：檢測(cè)環(huán)節(jié)的功能：利用傳感器對(duì)系統(tǒng)自身和外界環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)并轉(zhuǎn)換為控制系統(tǒng)能識(shí)別的信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)。根據(jù)被測(cè)量特性的不同為分：，對(duì)位移、速度、加速度、振動(dòng)等進(jìn)行檢測(cè)。，對(duì)拉力、壓力、應(yīng)力、力矩等進(jìn)行檢測(cè)。，對(duì)溫度、濕度、聲音、圖像等進(jìn)行檢測(cè)。圖示為感應(yīng)同步器鑒相式測(cè)量系統(tǒng)在機(jī)床上的應(yīng)用。用以測(cè)量機(jī)床工作臺(tái)的位置信息。讀以下各圖，分別說(shuō)明是哪種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及主要特點(diǎn)。并計(jì)算：（c）中，齒輪齒數(shù)為20，齒條齒距10mm，求：若齒輪轉(zhuǎn)速為10轉(zhuǎn)/min，齒條的速度。答：上圖都是齒輪傳動(dòng)及其變形。傳動(dòng)比準(zhǔn)確。其中：a為標(biāo)準(zhǔn)直齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)比固定，輸入軸與輸出軸平行，兩軸間距由齒輪直徑?jīng)Q定。屬于剛性傳動(dòng)。不適合較大間距的傳動(dòng)。且不能改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向b為齒型帶傳動(dòng)，傳動(dòng)比固定，輸入軸與輸出軸平行，兩軸間距由皮帶長(zhǎng)度和齒輪直徑共同決定。在負(fù)載過(guò)載時(shí)皮帶能起到一定的保護(hù)作用。適合于主動(dòng)、從動(dòng)軸距較大時(shí)的傳動(dòng)。c為齒輪齒條傳動(dòng)。傳動(dòng)比固定，能將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)。齒條速度為：＝2米/min1說(shuō)明嵌入式系統(tǒng)的定義。答：嵌入式系統(tǒng)的定義是：以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。1什么是傳感元件？答：傳感元件是在傳感器中將敏感元件的輸出量轉(zhuǎn)換為適于傳輸和測(cè)量的電信號(hào)的裝置部分。1說(shuō)明總線(xiàn)的定義。答：總線(xiàn)是計(jì)算機(jī)各種功能部件之間傳送信息的公共通信干線(xiàn)，它是由導(dǎo)線(xiàn)組成的傳輸線(xiàn)束，按照計(jì)算機(jī)所傳輸?shù)男畔⒎N類(lèi)，計(jì)算機(jī)的總線(xiàn)可以劃分為數(shù)據(jù)總線(xiàn)、地址總線(xiàn)和控制總線(xiàn)，分別用來(lái)傳輸數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)地址和控制信號(hào)。1什么是SPWM？答：SPWM（正弦波脈寬調(diào)制）是在PWM的基礎(chǔ)上改變了調(diào)制脈沖的方式，將脈沖寬度時(shí)間占空比按正弦規(guī)律排列，這樣輸出波形經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)臑V波可以做到正弦波輸出。1什么是伺服系統(tǒng)，其主要任務(wù)是什么？ 答：伺服系統(tǒng)(Feed Servo System)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。1簡(jiǎn)述目前工控機(jī)的主要類(lèi)別。答：目前工控機(jī)的主要類(lèi)別有：IPC（PC總線(xiàn)工業(yè)電腦）、PLC（可編程控制系統(tǒng)）、DCS（分散型控制系統(tǒng)）、FCS（現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)）及CNC（數(shù)控系統(tǒng)）五種。1液壓系統(tǒng)主要由哪幾部分組成，并簡(jiǎn)述每部分的作用。答：液壓系統(tǒng)主要由以下4部分組成: ① 能源裝置—把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液液壓能的裝置。最常見(jiàn)的形式就是液壓泵，它給液壓系統(tǒng)提供壓力油。② 執(zhí)行元件—把油液的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件。有作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的液壓缸，或作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。③ 控制調(diào)節(jié)元件—對(duì)系統(tǒng)中油液壓力、流量或油液流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的元件。④ 輔助元件—上述三部分以外的其他元件，例如油箱、過(guò)濾器、油管等。它們對(duì)保證系統(tǒng)正常工作有重要作用。1根據(jù)干擾的耦合模式可將電磁干擾分為幾種類(lèi)型？ 答：按干擾的耦合模式分類(lèi)，電磁干擾分為以下5種類(lèi)型。(1)靜電干擾(2)磁場(chǎng)耦合干擾(3)漏電耦合干擾(4)共阻抗干擾(5)電磁輻射干擾1傳感器由哪幾部分組成的？并說(shuō)明每部分的功能。并根據(jù)下圖說(shuō)明電渦流傳感器的應(yīng)用原理。答：傳感器一般由敏感元件、傳感元件和測(cè)量轉(zhuǎn)換電路三部分組成。(1)敏感元件：敏感元件是傳感器中能直接感受被測(cè)量的部分，即直接感受被測(cè)量，并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系的某一物理量。(2)傳感元件：傳感元件是傳感器中將敏感元件輸出量轉(zhuǎn)換為適于傳輸和測(cè)量的電信號(hào)部分。(3)測(cè)量轉(zhuǎn)換電路：測(cè)量轉(zhuǎn)換電路將電量參數(shù)轉(zhuǎn)換成便于測(cè)量的電壓、電流、頻率等電量信號(hào)。如圖所示的安全監(jiān)測(cè)，就是利用電渦流傳感器的電渦流探頭接觸到金屬物體后，由于探頭里的電渦流線(xiàn)圈產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)就會(huì)在該金屬導(dǎo)體表面產(chǎn)生電渦流，從而反作用于探頭，發(fā)出聲音報(bào)警。20什么是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪三種基本形式？讀懂以下3幅圖，分別說(shuō)明屬于哪種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及原因答：各構(gòu)件之間均以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的四桿機(jī)構(gòu)稱(chēng)為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿運(yùn)動(dòng)形式的不同，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有三種基本形式:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和搖桿機(jī)構(gòu)。（1）圖的雷達(dá)天線(xiàn)機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，兩個(gè)連架桿AB為曲柄（相對(duì)于機(jī)架能作360176。整周回轉(zhuǎn)），CD為搖桿（只能在一定角度小于360176。的范圍內(nèi)作往復(fù)搖擺運(yùn)動(dòng)）（2）圖的慣性篩機(jī)構(gòu)是雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，兩連架桿均是曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。（3）圖的臂架起重機(jī)機(jī)構(gòu)是雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，兩個(gè)連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。第二篇：機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題一、填空對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是__定位精度，速度穩(wěn)定度，力矩大小___、響應(yīng)速度，啟動(dòng)力矩___機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)環(huán)節(jié)：靜態(tài)設(shè)計(jì)，動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類(lèi)型包括操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)______、直接數(shù)字控制系統(tǒng)______、監(jiān)督（計(jì)算機(jī)）控制系統(tǒng)、分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)______。擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的方法通常有__取代法___、整體設(shè)計(jì)法______、組合法_ ___。接口的基本功能主要有_變換___、放大、耦合____。對(duì)直線(xiàn)導(dǎo)軌副的基本要求是_導(dǎo)向精度高_(dá)___、耐磨性好_____、足夠的剛度______、__對(duì)溫度變化的不敏感性____和平穩(wěn)。機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機(jī)械傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、阻力合理_阻尼合理__、_剛度大___、抗振性好____、間隙小____、并滿(mǎn)足小型、輕量等要求。伺服系統(tǒng)的基本組成包括_控制器___、_功率放大器__、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)__。工作接地分為_(kāi)_一點(diǎn)接地__、多點(diǎn)接地____。STD總線(xiàn)的技術(shù)特點(diǎn)模塊化設(shè)計(jì)_______、系統(tǒng)組成_____、__修改和擴(kuò)展方便_____、高可靠性。1機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見(jiàn)的軸承包括滾動(dòng)軸承____、滑動(dòng)軸承_____、靜壓軸承_____、磁軸承。1從控制角度講，機(jī)電一體化可分為 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和 閉環(huán)控制系統(tǒng)。1按干擾