基于可編程序控制器plc和組態(tài)軟件設(shè)計(jì)自動(dòng)配料系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-01-11 01:14 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 分 PLC 內(nèi)部配有一個(gè)專(zhuān)用開(kāi)關(guān)型穩(wěn)壓電源，它將交流／直流供電電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電源，即為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。 編程器是 PLC 開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件。它是 PLC的外部設(shè)備，是人機(jī)交互的窗口。 第 3章 PLC控制系統(tǒng)的 軟件 設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng) 軟件 設(shè)計(jì) 原則 軟件就是編寫(xiě)滿(mǎn)足生產(chǎn)控制要求的 PLC 用戶(hù)程序，即繪制梯形圖或編寫(xiě)語(yǔ)句表。 軟件設(shè)計(jì)的原則： (1） 邏輯關(guān)系要簡(jiǎn)單明了，易于編程。 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 28 頁(yè) 第 6 頁(yè) 如繼電器的觸點(diǎn)可使用無(wú)數(shù)次，只要在實(shí)現(xiàn)某個(gè) 邏輯功能所需要的地方，可隨時(shí)使用，使編制的程序具有可讀性，但要避免使用不必要的觸點(diǎn)。 (2） 保證程序功能的前提下盡量減少指令和程序的運(yùn)行時(shí)間。 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法和步驟： 、明確控制要 2. 選擇 PLC 機(jī)型 3. 選擇 I/O 設(shè)備，列出 I/O 地址分配表 4. 繪制系統(tǒng)的流程圖 5. 程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 6. PLC 與組態(tài) 軟件 進(jìn)行聯(lián)機(jī) PLC機(jī)型的選擇 PLC 機(jī)型選擇的基本原則是，在功能滿(mǎn)足要求的前提下，選擇最可靠、維護(hù)使用最方便以及性能價(jià)格比的最 優(yōu)化機(jī)型。 選擇是主考慮以下幾點(diǎn)。 機(jī)型的選擇依據(jù)： 、輸出量 系統(tǒng)可靠性要求 : 對(duì)于一般系統(tǒng) PLC 的可靠性均能滿(mǎn)足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 I/O設(shè)備 ，列出 I/O地址分配圖 輸出設(shè)備：控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等 輸出設(shè)備：接觸器、電磁閥、信號(hào)燈等 1）確定輸入、輸出設(shè)備的型號(hào)和數(shù)量 2）列寫(xiě)輸入 /輸出設(shè)備與 PLC 的 I/O 地址對(duì)照表 3）繪制接線(xiàn)圖及編程 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 28 頁(yè) 第 7 頁(yè) 分配 I/O 地址時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 1）把所有按鈕、行程開(kāi)關(guān)等集中配置，按順序分配 I/O 地址 2）每個(gè) I/O 設(shè)備占用 1 個(gè) I/O 地址 3）同一類(lèi)型的 I/O 點(diǎn)應(yīng)盡量安排在同一個(gè)區(qū) 4）彼此有關(guān)的輸出器件，如電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，其輸出地址應(yīng)連續(xù)分配 自動(dòng)配料系統(tǒng)的控制是采用 PLC實(shí)現(xiàn)的，本小節(jié)主要介紹的是 PLC 部分程序的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。自動(dòng)配料的流程圖如圖 所示。 圖 開(kāi)始 料斗配料 料斗是否裝 否否 啟動(dòng)開(kāi)關(guān) SQ1 是 同時(shí)啟動(dòng) M4 啟動(dòng) A 啟動(dòng) B 啟動(dòng) C 啟動(dòng) D 是否有故障 是否停機(jī) 車(chē)是否裝 結(jié)束 M1停 M2停 M3停 M4停 否 否 是 是 是 否 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 28 頁(yè) 第 8 頁(yè) 第 4章 自動(dòng)配料系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 自動(dòng)配料系統(tǒng) 控制要求 系統(tǒng)啟動(dòng)后，配料裝置能自動(dòng)識(shí)別貨車(chē)到位情況及對(duì)貨車(chē)進(jìn)行自動(dòng)配料，當(dāng)車(chē)裝滿(mǎn)時(shí)，配料系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉。本設(shè)計(jì)的突出點(diǎn)是故障檢測(cè)部分的設(shè)計(jì)，首先，當(dāng)某一節(jié)傳送帶發(fā)生故障時(shí)，該節(jié)傳送帶和其前面的傳送帶會(huì)立即停止，該節(jié)之后的傳送帶會(huì)在一定的延時(shí)后停止。其次，當(dāng)某節(jié)傳送帶上的物體過(guò)重時(shí)，該節(jié)傳送帶和其前面的傳送帶會(huì)立即停止，并且數(shù)碼顯示電路會(huì)顯示發(fā)生故障的電機(jī) 的號(hào)碼，該節(jié)之后的傳送帶會(huì)在一定的延時(shí)后停止。 （一）自動(dòng)配料系統(tǒng)圖 自動(dòng)配料的模擬面板如圖 所示，從圖中可以看出四節(jié)傳送帶是本次設(shè)計(jì)的核心電路， PLC編程也是圍繞此面板進(jìn)行的 。 圖 自動(dòng)配料系統(tǒng)圖 自動(dòng)配料系統(tǒng)的功能是利用四節(jié)傳送帶為小車(chē)自動(dòng)配料，重物通過(guò)傳送帶進(jìn)行傳輸，發(fā)生故障時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)。 I/O地址表 （一）輸入地址表 編號(hào) 地址 說(shuō)明 功能 1 按鈕 SB1 啟動(dòng) 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙 共 28 頁(yè) 第 9 頁(yè) 編號(hào) 地址 說(shuō)明 功能 2 按鈕 SB2 停止 3 信號(hào) S1 接入 S1 料斗滿(mǎn)信號(hào) 4 信號(hào) SQ1 接入 SQ1 車(chē)未到位信號(hào) 5 信號(hào) SQ2 接入 SQ2 車(chē)裝滿(mǎn)信號(hào) （二） 輸出地址表 編號(hào) 地址 說(shuō)明 功能 編號(hào) 地址 說(shuō)明 功能 1 指示燈 D1 車(chē)裝滿(mǎn) D1 亮 6 指示燈L2 車(chē)到位 L2 亮 2 指示燈 D2 料斗下口下料D2 亮 7 指示燈M1 控制電動(dòng)機(jī)M1 3 指示燈 D3 料斗滿(mǎn) D3 亮 8 指示燈M2 控制電動(dòng)機(jī)M2 4 指示燈 D4 料斗上口下料D4 亮 9 指示燈M3 控制電動(dòng)機(jī)M3 5 指示燈 L1 車(chē)未到位 L1 亮 10 Q 指示燈M4 控制電動(dòng)機(jī)M4 （一）初始狀態(tài) 系統(tǒng)啟動(dòng)后，紅燈 L2（ ）滅，綠燈 L1（ ）亮，車(chē)未到位，表明允許汽車(chē)開(kāi)進(jìn)裝料。料斗出料口 D2 關(guān)閉，若料位傳感器 S1（ ）置為“ 0”（料斗中的物料不滿(mǎn)），進(jìn)料閥開(kāi)啟進(jìn)料， D4（ ）亮。當(dāng) S1 置為“ 1”（料斗中的物料已滿(mǎn)），則停止進(jìn)料（ D4 滅）。電動(dòng)機(jī) M M M3和 M4 均為“ 0”。 （二） 裝車(chē)過(guò)程 裝車(chē)過(guò)程中，當(dāng)汽車(chē)開(kāi)進(jìn)裝車(chē)位 置時(shí)，限位開(kāi) SQ1（ ）置為“ 1”，紅燈信號(hào)燈 L2（ ）亮，綠燈 L1（ ）滅，車(chē)到位；同時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī) M4（ ），經(jīng)過(guò) 3s 后，再啟動(dòng) M3（ ），再經(jīng)3s 后啟動(dòng) M2（ ），再經(jīng)過(guò) 2s最后啟動(dòng) M1（ ），再經(jīng)過(guò) 3s 后才打開(kāi)出料閥， D2（ ）亮，物料經(jīng)料斗出料。 當(dāng)車(chē)裝滿(mǎn)時(shí)，限位開(kāi)關(guān) SQ2（ ）為“ 1”， D1（ ）亮，料斗關(guān)閉（ 復(fù)位）， 3s 后 M1停止， M2 在 M1 停止 3s 后停止， M3 在 M2 停止 3s 后停止， M4 在 M3 停止 3s 后停止，同時(shí)紅燈L2 滅，綠燈 L1 亮，表明汽車(chē)可以開(kāi)走。 （三）故障控制 當(dāng)某一節(jié)傳送帶發(fā)生故障時(shí)，該節(jié)傳送帶和其前面的傳送帶會(huì)立即停止，該節(jié)之后的傳送帶會(huì)在一定的延時(shí)后停止。例如，當(dāng) M2 發(fā)生故障時(shí)， M M1會(huì)立即停止， M3會(huì)在 M2 和 M1 停止后 5s后停止， M4 在 M3 停止 5s 后停止。其次，當(dāng)某節(jié)傳送帶上的物體過(guò)重時(shí)，該節(jié)傳送帶和其前面的傳送帶會(huì)立即停止，該節(jié)之后的傳送帶會(huì)在一定的延時(shí)后停止。例如，當(dāng) M1 上有重物時(shí)， M1會(huì)立即停止，同時(shí)數(shù)碼顯示電路會(huì)顯示“
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