【文章內容簡介】 士的鐘表匠杰克 道羅斯和他的兒子利 路易 道羅斯。 1773年，他們連續(xù)推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創(chuàng)造的自動玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結構巧妙，服裝華麗，在歐洲風靡一時。由于當時技術條件的限制，這些玩偶其實是身高一米的巨型 玩具 ?，F(xiàn)在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的 少女玩偶，它制作于二百年前，兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂，現(xiàn)在還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人的智慧。 19世紀中葉自動玩偶分為 2個流派，即 科學幻想 派和機械制作派，并各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。 1831年歌德發(fā)表了《浮士德》，塑造了 人造人 “荷蒙克魯斯 ”； 1870 年霍夫曼出 10 版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》； 1883 年科洛迪的《木偶奇遇記》問世； 1886 年《 未來的夏娃 》問世。在機械實物制造方面， 1893年摩爾制造了 “蒸汽人 ”， “蒸汽人 ”靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。 進入 20 世紀后，機器人的研究與開發(fā)得到了更多人的關心與支持，一些適用化的機器人相繼問世， 1927 年美國西屋公司工程 師溫茲利制造了第一個機器人 “電報箱 ”，并在紐約舉行的 世界博覽會 上展出。它是一個電動機器人，裝有無線電發(fā)報機，可以回答一些問題，但該機器人不能走動。 1959 年第一臺工業(yè)機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。 現(xiàn)代機器人的研究始于 20 世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。 自 1946 年第一臺數(shù)字 電子計算機 問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。 大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是 1952 年 數(shù)控機床 的誕生。與數(shù)控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發(fā)奠定了基礎。 另一方面，原子能實驗室的惡劣環(huán)境要 求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于 1947 年開發(fā)了遙控機械手， 1948 年又開發(fā)了機械式的主從機械手。 鉚接機器人 1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。 作為機器人產品最早的實用機型（示教再現(xiàn)）是 1962 年美國 AMF 公司推出的 “VERSTRAN”和UNIMATION 公司推出的 “UNIMATE”。這些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。 1965年， MIT 的 Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統(tǒng)。 機器狗 1967年日本成立了人工手研究會（現(xiàn)改名為仿生機構研究會），同年召開了日本首屆機器人學術會。 1970 年在美國召開了第一屆國際工業(yè)機器人學術會議。 1970 年以后，機器人的研究得到迅速廣泛的普及。 1973 年，辛辛那提 米拉克隆公司的理查德 豪恩制造了第一臺由小型計算機控制的工業(yè)機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達 45公斤。 到了 1980 年，工業(yè)機器人才真正在日本普及，故稱該年為 “機器人元年 ”。 隨后，工業(yè)機器人在日本得到了巨大發(fā)展，日本也因此而贏得了 “機器人王國的美稱 ”。 自治潛水器 隨著計算機技術和人工智能技術的飛速發(fā)展，使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由于這些技術的發(fā)展，推動了機 器人概念的 11 延伸。 80 年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用，而且又賦予了機器人技術向深廣發(fā)展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現(xiàn)實。將機器人的技術（如 傳感技術 、智能技術、控制技術等）擴散和滲透到各個領域 形成了各式各樣的新機器 ——機器人化機器。當前與 信息技術 的交互和融合又產生了“軟件機器人 ”、 “網(wǎng)絡機器人 ”的名稱，這也說明了機器人所具有的創(chuàng)新活力。 隨著社會的不斷發(fā)展，各行各業(yè)的分工越來越明細，尤其是在現(xiàn)代化的大產業(yè)中，有的人每天就只管擰一批產品的同一個部位上的一個螺母，有的人整天就是接一個線頭，就像電影《摩登時代》中演示的那樣，人們感到自己在不斷異化，各種 職業(yè)病逐漸產生，于是人們強烈希望用某種機器代替自己工作，因此人們研制出了機器人，用以代替人們去完成那些單調、枯燥或是危險的工作。由于機器人的問世，使一部分工人失去了原來的工作，于是有人對機器人產生了敵意。 “機器人上崗，人將下崗。 ”不僅在我國，即使在一些發(fā)達國家如美國，也有人持這種觀念。其實這種擔心是多余的，任何先進的機器設備，都會提高勞動生產率和產品質量，創(chuàng)造出更多的社會財富，也就必然提供更多的就業(yè)機會，這已被人類生產發(fā)展史所證明。任何新事物的出現(xiàn)都有利有弊，只不過利大于弊，很快就得到了人們的認可。比如汽車 的出現(xiàn)，它不僅奪了一部分人力車夫、挑夫的生意，還常常出車禍，給人類生命財產帶來威脅。雖然人們都看到了汽車的這些弊端，但它還是成了人們日常生活中必不可少的交通工具。英國一位著名的政治家針對關于工業(yè)機器人的這一問題說過這樣一段話： “日本機器人的數(shù)量居世界首位，而失業(yè)人口最少，英國機器人數(shù)量在發(fā)達國家中最少，而失業(yè)人口居高不下 ”，這也從另一個側面說明了機器人是不會搶人飯碗的。 美國是機器人的發(fā)源地，機器人的擁有量遠遠少于日本，其中部分原因就是因為美國有些工人不歡迎機器人，從而抑制了機器人的發(fā)展。日本之所以能迅速成 為機器人大國，原因是多方面的，但其中很重要的一條就是當時日本勞動力短缺，政府和企業(yè)都希望發(fā)展機器人，國民也都歡迎使用機器人。由于使用了機器人，日本也嘗到了甜頭，它的汽車、電子工業(yè)迅速崛起，很快占領了世界市場。從現(xiàn)在世界工業(yè)發(fā)展的潮流看，發(fā)展機器人是一條必由之路。沒有機器人，人將變?yōu)闄C器；有了機器人，人仍然是主人。 RCX NXT機器人 RCX是是一塊可編程積木，即課堂機器人（機器人指令系統(tǒng)）的大腦。它是整個用樂高積木、馬達、傳感器等組建搭建的機器人系統(tǒng)的中樞，就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。使用 ROBOLAB軟件，人們可以創(chuàng)造、搭建、編程真正的機器人，讓它運動、做運動、甚至自己去 “想 ”。 RCX 升級！ NXT 機器人！ 這位全新組裝型機器人全身布滿了感應器，讓它可以根據(jù)感應到的聲音和動作做出適當反應，也讓它對于光線和觸覺的反應更加靈敏。 NXT 機器人的心臟系統(tǒng)是一個 32 位的微型處理器，可以經由 PC 或 Mac 操作程序。 光學傳感器 12 根據(jù)傳感器的助攻，幫助您的機器人，以 “見 ” 。 它可以讓您的機器人，以區(qū)分輕，皮膚黝黑，以及確定光照強度在一個房間內，或光照強度不同的顏色。 聲音傳感器 聲音傳感器 可讓機器人聽到！ 聲音傳感器能夠測量的噪音水平都分貝（分貝）及 DBA （頻率約為 36 千赫哪里人耳是最敏感的） ，以及認識到健全的模式和確定基調的分歧。 觸碰傳感器 觸摸傳感器的反應接觸和釋放，機器人創(chuàng)造 “感覺 ”一樣，以前從未！ 它可以偵測到單個或多個按鈕，壓力機，和報告回給 nxt 。 超聲波傳感器 超聲波傳感器 “看到 ”物體的地方！超聲波傳感器是能夠偵測到一個目標和措施，在其鄰近英寸或厘米。 福娃機器人能夠感應到一米范圍內的游客，與人對話、攝影留念、 唱歌舞蹈，還能回答與奧運會相關的問題。 能夠實現(xiàn)在任何時間、場所，對任何人和任何設備的多語言服務。 安保機器人 其杰出代表為排爆機器人。 機器人學國家重點實驗室 （ State Key Laboratory of Robotics)依托于中國科學院沈陽自動化研究所，前身是中國科學院機器人學開放實驗室。該實驗室是我國機器人 學領域最早建立的部門重點實驗室，我國機器人學領域著名科學家 蔣新松 院士 19891997 年曾任實驗室主任。近二十年來，實驗室在 機器人學基礎 理論與方法研究方面與國際先進水平同步發(fā)展，并在機器人技術前沿探索和示范應用等方面取得一批有重要影響的科研成 果，充分顯示出實驗室具有解決國家重大科技問題的能力。目前，我國在沈陽渾南技術開發(fā)區(qū)的 “新松機器人 ”公司即是我國的該科研領域的基地。該實驗室機器人學研究總體水平在國內相關領域處于核心和帶頭地位，是國內外具有重要影響的機器人學研究基地。 機器人學國家重點實驗室定位于為我國經濟和社會發(fā)展、國家安全和重大科學工程提供所需要的機器人技術與系統(tǒng)，研究機器人學基礎理論與方法、發(fā)展可行技術和平臺樣機系統(tǒng)，培養(yǎng)和匯聚從事機器人學研究的高水平人才，推動我國先進機器人技術與系統(tǒng)的可持續(xù)發(fā)展。主要面向發(fā)展具有感知、思維和動作能力的 先進機器人系統(tǒng)，研究機器人學基礎理論方法、關鍵技術、機器人系統(tǒng)集成技術和機器人應用技術。 實驗室堅持對外開放，吸引國內外專家學者開展交流與合作研究。通過設立基金課題，實驗室與國內有關從事機器人學研究的近 30 所大學、研究所和企業(yè)建立了聯(lián)系，幾乎涵蓋國內從事機器人學 13 研究的所有單位。近幾年來，實驗室結合自身的發(fā)展方向，有針對性地與國內外知名科研團隊建立合作關系。這些合作，對于本實驗室加強學科建設、了解國家需求、建立有針對性的演示驗證系統(tǒng)，發(fā)揮了重要作用。 水下機器人： Rofish 為仿生 機器魚 系列產品，該產品以先進的電子、機械技術，模擬魚類的游動方式，通過新材料對其外形進行精確仿真，使之達到以假亂真的效果。 Rofish 采用結構化的設計方法，高穩(wěn)定性的電機保證其產品的穩(wěn)定性?？刂品绞接袃煞N選擇：串口 /USB控制和遙控器控制。產品內核采用 Bootloader 無線編程的編程方式，可隨時更改游動程序以適應實際的環(huán)境。 性能參數(shù)： amp。Oslash。 體長： 20cm80cm，需要特殊尺 寸可定做。 amp。Oslash。 外形：錦鯉、金魚、海豚、鯊魚等，可定制。 amp。Oslash。 游速： 1BL/S。 BL 為身體長度，即游速與體長有關，游速為 1倍體長每秒。 amp。Oslash。 連續(xù)工作時間： 34 小時，鋰動力電池供電。 amp。Oslash。 通訊方式： RF 通訊或聲納（ Sonar）通訊，可選其一。 amp。Oslash。 控制方式：串口 /USB控制或遙控器控制，二者可選其一。 串口 /USB 控制方式可同時控制多條機器魚，通過簡單的編程控制可實現(xiàn)多魚之間的相互追逐、嬉戲等。 １．有一個身體 ２．有 記憶或程序功能 ３．有大腦 1886 年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為 “安德羅丁 ”（ android），它由 4部分組成： 1，生命系統(tǒng)（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動、感覺、表情、調節(jié)運動等）； 2，造型解質（關節(jié)能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）； 3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）； 4，人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等）。 1984 年電影《終結者》，有了真皮包裹的機器人的創(chuàng)意； 1991 年電影《 終結者 2》，有了液態(tài)金屬機器人概念； 2021 年電影《 終結者 3》，固液混合態(tài)機器人出現(xiàn)。 影視作品中逐漸誕生了多種自主智能生化機器人，則固液混合自主智能生化機器人也會誕生。 名古屋 市商業(yè)設計研究所推出了新款機器人 “網(wǎng)絡兔子 ”。它的兩只耳朵可以變換許多姿態(tài)，會根據(jù)人的聲音作出反應。 “網(wǎng)絡兔子 ” 通過無線通信與家里的電腦相連，如果有電子 14 郵件它會朗讀給人聽，也可以播放網(wǎng)絡電臺的節(jié)目。最有趣的是不同的 “網(wǎng)絡兔子 ”還能夠“結婚 ”、 “分手 ”，通過網(wǎng)絡連接讓其中一個 “網(wǎng)絡兔子 ”的雙耳做出一個動作，它遠方的 “伴侶 ”也會接著做出同樣的動作。 三菱重工業(yè)公司的保姆機器人 “若丸 ”連續(xù)幾年都是各種機器人展上的明星，在本次展會上它依然吸引著眾人的目光。 “若丸 ”能在早晨來到主人床邊，報告當天的天氣或新聞頭條。它還能記住主人的生日，或是提醒主人的結婚紀念日。 日本產業(yè)技術綜合研究所制造的用于陪伴老人和小孩的機器人 “Ｐａｒｏ ”、本田公司的 “阿西莫 ”雙足步行機器人也繼續(xù)受到關注。 阿西莫：本田公司開發(fā)的雙腳步行機器人，于 2021 年 11 月首次在橫濱國際和平會議中心舉行的機器人展示會上亮相。 2021 年 12 月，本田公司曾改進過 “阿西莫 ”的性能，增加了它的關節(jié)和馬達，使其可以以每小時 6 公里的速度小跑，而且將其身高也由最初的 1． 2米提高到 1． 3 米。 美國戰(zhàn)斗機械狗研制成 功 美國戰(zhàn)斗機器狗 網(wǎng)上引發(fā)轟動近日美國官方公布了一段關于 軍用機械狗 的錄像，視頻中機械狗展示了它驚人的活動能力和適應性，一舉在互聯(lián)網(wǎng)上造成轟動。研發(fā)公司稱經過測試，這個機械狗能在戰(zhàn)場上為士兵運送彈藥、食物和其他物品。