【文章內(nèi)容簡介】 段的發(fā)展情況、課題的有關(guān)背景和發(fā)展歷史、研究范圍和工作方法、理論原理、預(yù)期結(jié)果、工作計(jì)劃。（4）論文正文論文正文是論文的核心和主體部分，但是它篇幅最長，不適合在答辯提綱中使用?？梢哉浾闹械闹匾^點(diǎn)和內(nèi)容列入答辯提綱，幫助學(xué)生在答辯時(shí)對(duì)選題進(jìn)行重點(diǎn)講解。（5）結(jié)尾首先，結(jié)論。通過科學(xué)的理論推導(dǎo)和分析，反復(fù)的實(shí)驗(yàn)論證，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的總結(jié)、概括、歸納，得出最終結(jié)論。結(jié)論應(yīng)該完整準(zhǔn)確、簡明扼要、不偏激、不片面。其次，致謝。在畢業(yè)設(shè)計(jì)和撰寫論文的過程中，必定有很多人的幫助和支持，在論文的最后都會(huì)對(duì)幫助自己的師長、工作伙伴以及協(xié)作單位致謝。最后，要準(zhǔn)備專門為答辯而收集的資料，也要將核心內(nèi)容和索引寫在提綱中，其他具體資料可以在答辯中攜帶。主要包括與該課題聯(lián)系的背景資料和文獻(xiàn)，適當(dāng)擴(kuò)大到本領(lǐng)域范圍之內(nèi)；該課題的現(xiàn)有研究程度、發(fā)展方向、發(fā)展前景的有關(guān)資料。答辯提綱撰寫完成之后，經(jīng)過反復(fù)閱讀、修改并最終定稿。試講由此開始，試講的時(shí)間長度應(yīng)與實(shí)際答辯的自述時(shí)間長度相同，應(yīng)以各學(xué)校的規(guī)定為準(zhǔn)，一般為20分鐘。試講分為兩個(gè)階段。第一階段，由自己獨(dú)立完成，即講給自己聽。大概掌握發(fā)言時(shí)間的長短，對(duì)答辯提綱不盡如人意的地方再次進(jìn)行修改、補(bǔ)充、刪減，這一過程的記憶工作量很大。提綱不是全部內(nèi)容，只是屬于提示性的文字，主要體現(xiàn)彼此之間的層次與邏輯關(guān)系，由此聯(lián)想到全部內(nèi)容。試講的過程應(yīng)盡量脫稿演講，對(duì)有些記憶起來確實(shí)有困難的內(nèi)容可適當(dāng)看稿。第二階段，多人模擬答辯會(huì)場的形式，這一階段與正式答辯的程序和內(nèi)容完全相同，應(yīng)當(dāng)作是一場正式考試。167。3 答辯技巧學(xué)生在答辯前除做好必要的物質(zhì)和心里上的準(zhǔn)備外，還應(yīng)針對(duì)論文選題設(shè)計(jì)和準(zhǔn)備答辯小組可能提出的問題。答辯中的技巧可以幫助學(xué)生消除緊張心理，舉止大方而有禮貌，突出重點(diǎn)，避開沒有足夠把握的論題，獲得優(yōu)異的成績。 自我介紹作為答辯的開場白，包括姓名、學(xué)號(hào)、專業(yè)。介紹時(shí)要舉止大方、態(tài)度從容、面帶微笑，禮貌得體的介紹自己，爭取給答辯小組一個(gè)良好的印象。好的開端就意味著成功了一半。收到成效的自我介紹只是這場答辯的開始，接下來的自我陳述才進(jìn)入正軌。自述的主要內(nèi)容歸納如下：（1）論文標(biāo)題。向答辯小組報(bào)告論文的題目，標(biāo)志著答辯的正式開始。（2）簡要介紹課題背景、選擇此課題的原因及課題現(xiàn)階段的發(fā)展情況。（3）詳細(xì)描述有關(guān)課題的具體內(nèi)容，其中包括答辯人所持的觀點(diǎn)看法、研究過程、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、結(jié)果。（4）重點(diǎn)講述答辯人在此課題中的研究模塊、承擔(dān)的具體工作、解決方案、研究結(jié)果。（5）側(cè)重創(chuàng)新的部分。這部分要作為重中之重，這是答辯教師比較感興趣的地方。（6）結(jié)論、價(jià)值和展望。對(duì)研究結(jié)果進(jìn)行分析，得出結(jié)論；新成果的理論價(jià)值、實(shí)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值；展望本課題的發(fā)展前景。（7）自我評(píng)價(jià)。答辯人對(duì)自己的研究工作進(jìn)行評(píng)價(jià)，要求客觀，實(shí)事求是，態(tài)度謙虛。經(jīng)過參加畢業(yè)設(shè)計(jì)與論文的撰寫，專業(yè)水平上有哪些提高、取得了哪些進(jìn)步，研究的局限性、不足之處、心得體會(huì)。答辯教師的提問安排在答辯人自述之后，是答辯中相對(duì)靈活的環(huán)節(jié)，有問有答，是一個(gè)相互交流的過程。一般為3個(gè)問題，采用由淺入深的順序提問，采取答辯人當(dāng)場作答的方式。答辯教師提問的范圍在論文所涉及的領(lǐng)域內(nèi)，一般不會(huì)出現(xiàn)離題的情況。提問的重點(diǎn)放在論文的核心部分，通常會(huì)讓答辯人對(duì)關(guān)鍵問題作詳細(xì)、展開性論述，深入闡明。答辯教師也會(huì)讓答辯人解釋清楚自述中未講明白的地方。論文中沒有提到的漏洞，也是答辯小組經(jīng)常會(huì)問到的部分。再有就是論文中明顯的錯(cuò)誤，這可能是由于答辯人比較緊張而導(dǎo)致口誤，也可能是答辯人從未意識(shí)到，如果遇到這種狀況，不要緊張，保持鎮(zhèn)靜，認(rèn)真考慮后再回答。還有一種判斷類的題目，即答辯教師故意以錯(cuò)誤的觀點(diǎn)提問，這就需要答辯人頭腦始終保持清醒，精神高度集中，正確作答。仔細(xì)聆聽答辯教師的問題，然后經(jīng)過縝密的思考，組織好語言。回答問題時(shí)要求條理清晰、符合邏輯、完整全面、重點(diǎn)突出。如果沒有聽清楚問題，請答辯教師再重復(fù)一遍，態(tài)度誠懇，有禮貌。當(dāng)有問題確實(shí)不會(huì)回答時(shí)，也不要著急，可以請答辯教師給予提示。答辯教師會(huì)對(duì)答辯人改變提問策略，采用啟發(fā)式的引導(dǎo)式的問題，降低問題難度。出現(xiàn)可能有爭議的觀點(diǎn)，答辯人可以與答辯教師展開討論，但要特別注意禮貌。答辯本身是非常嚴(yán)肅的事情，切不可與答辯教師爭吵，辯論應(yīng)以文明的方式進(jìn)行。上述程序一一完畢，代表答辯也即將結(jié)束。答辯人最后縱觀答辯全過程，做總結(jié)陳述，包括兩方面的總結(jié)：畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文寫作的體會(huì)；參加答辯的收獲。答辯教師也會(huì)對(duì)答辯人的表現(xiàn)做出點(diǎn)評(píng)：成績、不足、建議。感謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)論文方面給予幫助的人們并且要禮貌地感謝答辯教師。 答辯注意事項(xiàng)（1）克服緊張、不安、焦躁的情緒，自信自己一定可以順利通過答辯。（2）注意自身修養(yǎng)，有禮有節(jié)。無論是聽答辯教師提出問題，還是回答問題都要做到禮貌應(yīng)對(duì)。（3）聽明白題意，抓住問題的主旨，弄清答辯教師出題的目的和意圖，充分理解問題的根本所在，再作答，以免答非所問的現(xiàn)象。（4）若對(duì)某一個(gè)問題確實(shí)沒有搞清楚，要謙虛向教師請教。盡量爭取教師的提示，巧妙應(yīng)對(duì)。用積極的態(tài)度面對(duì)遇到的困難，努力思考做答，不應(yīng)自暴自棄。（5）答辯時(shí)語速要快慢適中，不能過快或過慢。過快會(huì)讓答辯小組成員難以聽清楚，過慢會(huì)讓答辯教師感覺答辯人對(duì)這個(gè)問題不熟悉。（6）對(duì)沒有把握的觀點(diǎn)和看法，不要在答辯中提及。（7）不論是自述，還是回答問題，都要注意掌握分寸。強(qiáng)調(diào)重點(diǎn)，略述枝節(jié)；研究深入的地方多講，研究不夠深入的地方最好避開不講或少講。（8）通常提問會(huì)依據(jù)先淺后深、先易后難的順序。（9）答辯人的答題時(shí)間一般會(huì)限制在一定的時(shí)間內(nèi)，除非答辯教師特別強(qiáng)調(diào)要求展開論述，都不必要展開過細(xì)。直接回答主要內(nèi)容和中心思想，去掉旁枝細(xì)節(jié)，簡單干脆，切中要害。167。4 答辯常見問題 在答辯時(shí)，一般是幾位相關(guān)專業(yè)的老師根據(jù)學(xué)生的設(shè)計(jì)實(shí)體和論文提出一些問題，同時(shí)聽取學(xué)生個(gè)人闡述，以了解學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)的真實(shí)性和對(duì)設(shè)計(jì)的熟悉性；考察學(xué)生的應(yīng)變能力和知識(shí)面的寬窄；聽取學(xué)生對(duì)課題發(fā)展前景的認(rèn)識(shí)。常見問題的分類如下：（1）辨別論文真?zhèn)危瑱z查是否為答辯人獨(dú)立撰寫的問題；（2）測試答辯人掌握知識(shí)深度和廣度的問題；（3）論文中沒有敘述清楚，但對(duì)于本課題來講尤為重要的問題；（4）關(guān)于論文中出現(xiàn)的錯(cuò)誤觀點(diǎn)的問題；（5）課題有關(guān)背景和發(fā)展現(xiàn)狀的問題；（6）課題的前景和發(fā)展問題；（7）有關(guān)論文中獨(dú)特的創(chuàng)造性觀點(diǎn)的問題；（8）與課題相關(guān)的基本理論和基礎(chǔ)知識(shí)的問題；（9）與課題相關(guān)的擴(kuò)展性問題。第三篇：畢業(yè)論文答辯開場白 答辯技巧模糊PID控制與傳統(tǒng)PID控制有什么區(qū)別？？模糊PID是通過模糊邏輯算法整定出來PID三個(gè)參數(shù) 具有自適應(yīng)的特性PID三個(gè)參數(shù)會(huì)應(yīng)外界環(huán)境變化自動(dòng)調(diào)節(jié) 以保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性而傳統(tǒng)的PID三個(gè)參數(shù)設(shè)定后是不變 不具備自適應(yīng)的特性 模糊PID是一種智能PID 在工程已經(jīng)成功應(yīng)用 效果還比較理想模糊控制就是利用模糊數(shù)學(xué)的基本思想和理論的控制方法在傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域里控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模式的精確與否是影響控制優(yōu)劣的最主要關(guān)鍵 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的信息越詳細(xì) 則越能達(dá)到精確控制的目的 然而對(duì)于復(fù)雜的系統(tǒng) 由于變量太多往往難以正確的描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)于是工程師便利用各種方法來簡化系統(tǒng)動(dòng)態(tài) 以達(dá)成控制的目的 但卻不盡理想 換言之傳統(tǒng)的控制理論對(duì)于明確系統(tǒng)有強(qiáng)而有力的控制能力 但對(duì)于過于復(fù)雜或難以精確描述的系統(tǒng) 則顯得無能為力了因此便嘗試著以模糊數(shù)學(xué)來處理這些控制問題什么是自適應(yīng)性 在日常生活中所謂自適應(yīng)是指生物能改變自己的習(xí)性以適應(yīng)新的環(huán)境的一種特征 因此 直觀地說自適應(yīng)控制器應(yīng)當(dāng)是這樣一種控制器它能修正自己的特性以適應(yīng)對(duì)象和擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性的變化什么是自適應(yīng)系統(tǒng)？你是問的自控中的自適應(yīng)系統(tǒng)嗎？在控制工程中自適應(yīng)系統(tǒng)就是：假如輸入是e(t)控制器輸出是u(t)擾動(dòng)是d(t)總輸出是c(t)這四個(gè)量又輸入進(jìn)一個(gè)叫做“辨識(shí)機(jī)構(gòu)”的結(jié)構(gòu)當(dāng)中 作用就是對(duì)當(dāng)前系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行辨識(shí) 然后此機(jī)構(gòu)的輸出與理想值進(jìn)行比較 該比較的差值來調(diào)節(jié)“自適應(yīng)機(jī)構(gòu)” “自適應(yīng)機(jī)構(gòu)”的輸出給控制器 這樣整個(gè)控制回路就建立起來了 在工業(yè)控制中與自適應(yīng)系統(tǒng)搭配的控制器大多是PID控制器 這樣的控制系統(tǒng)在電子產(chǎn)品、工廠等有很多了什么是模糊自適應(yīng)控制策略 為描述、研究和處理模糊性現(xiàn)象提供了有力的數(shù)學(xué)工具 1974年 標(biāo)志著模糊控制的誕生 眾所周知經(jīng)典控制理論解決線性定常系統(tǒng)的控制問題是很有效的現(xiàn)代控制理論在軍事科學(xué)、空間飛行等方面得到了成功的運(yùn)用 但是在工業(yè)生產(chǎn)中卻有相當(dāng)數(shù)量的復(fù)雜過程難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制如那些非線性、大時(shí)延、強(qiáng)耦合、時(shí)變參數(shù)等復(fù)雜工業(yè)對(duì)象 以及那些難以獲得數(shù)學(xué)模型或模型非常粗糙的工業(yè)系統(tǒng)等等 它們?nèi)匀灰匀斯げ僮骱腿斯た刂茷橹鹘陙淼膶?shí)踐表明上述難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的復(fù)雜的生產(chǎn)過程如果采用模糊控制理論與計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制效果較好；若能采用基于過程狀態(tài)模式識(shí)別的自校正（或自組織）控制策略或采用基于模糊模型辨識(shí)的自校正控制方法 效果更佳一、首先是開場白： 各位老師上午好！我叫......是......級(jí)......班的學(xué)生 我的論文題目是......論文是在......導(dǎo)師的悉心指點(diǎn)下完成的 在這里我向我的導(dǎo)師表示深深的謝意向各位老師不辭辛苦參加我的論文答辯表示衷心的感謝 并對(duì)四年來我有機(jī)會(huì)聆聽教誨的各位老師表示由衷的敬意 下面我將本論文設(shè)計(jì)的目的和主要內(nèi)容向各位老師作一匯報(bào) 懇請各位老師批評(píng)指導(dǎo)二、內(nèi)容 首先我想談?wù)勥@個(gè)畢業(yè)論文設(shè)計(jì)的目的及意義......其次我想談?wù)勥@篇論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容本文分成............這部分主要論述......第二部分是......這部分分析......第三部分是......三、結(jié)束語 最后我想談?wù)勥@篇論文和系統(tǒng)存在的不足這篇論文的寫作以及修改的過程也是我越來越認(rèn)識(shí)到自己知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)缺乏的過程 雖然我盡可能地收集材料竭盡所能運(yùn)用自己所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行論文寫作 但論文還是存在許多不足之處 有待改進(jìn)請各位評(píng)委老師多批評(píng)指正 讓我在今后的學(xué)習(xí)中學(xué)到更多謝謝！四、老師提問答辯的準(zhǔn)備工作學(xué)生可以從下列問題（第4~10題）中 根據(jù)自己實(shí)際 選取二三個(gè)問題 作好匯報(bào)準(zhǔn)備（第1~3題必選）時(shí)間一般不超過10分鐘 內(nèi)容最好爛熟于心中 不看稿紙 語言簡明流暢1．為什么選擇這個(gè)課題（或題目）研究、寫作它有什么學(xué)術(shù)價(jià)值或現(xiàn)實(shí)意義在工業(yè)控制中PID控制是工業(yè)控制中最常用的方法 但是它具有一定的局限性:當(dāng)控制對(duì)象不同及非線性、時(shí)變、時(shí)滯等系統(tǒng)時(shí) 控制器的參數(shù)難以自動(dòng)調(diào)整以適應(yīng)外界環(huán)境的變化 為了使控制器具有較好的自適應(yīng)性 實(shí)現(xiàn)控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整 可以采用模糊控制理論的方法模糊控制已成為智能自動(dòng)化控制研究中最為活躍而富有成果的領(lǐng)域我選擇設(shè)計(jì)本課題是對(duì)自己已學(xué)知識(shí)的整理和進(jìn)一步的理解、認(rèn)識(shí) 學(xué)習(xí)和掌握模糊PID控制器的基本工作原理培養(yǎng)獨(dú)立分析和解決問題的工作能力及實(shí)際工程設(shè)計(jì)的基本技能 工業(yè)的迅速發(fā)展對(duì)PID控制的設(shè)計(jì)提出了更高的要求 更需要我們提高知識(shí)理解應(yīng)用水平認(rèn)真對(duì)待2．說明這個(gè)課題的歷史和現(xiàn)狀 即前人做過哪些研究 取得哪些成果有哪些問題沒有解決 自己有什么新的看法 提出并解決了哪些問題隨著工業(yè)生產(chǎn)過程的日趨復(fù)雜化系統(tǒng)不可避免地存在非線性、滯后和時(shí)變現(xiàn)象其中有的參數(shù)未知或緩慢變化。有的帶有延時(shí)和隨機(jī)干擾。有的無法獲得較精確的數(shù)學(xué)模型或模型非常粗糙傳統(tǒng)的PID(比例proportional 積分integral 微分derivative)控制器雖然以其結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、適應(yīng)性好、精度高等優(yōu)點(diǎn)成為過程控制中應(yīng)用最為廣泛最基本的一種控制器而且PID調(diào)節(jié)規(guī)律特別是對(duì)于線性定常系統(tǒng)的控制是非常有效的 一般都能夠得到比較滿意的控制效果其調(diào)節(jié)品質(zhì)取決于PID控制器各個(gè)參數(shù)的確定 然而針對(duì)上述的復(fù)雜系統(tǒng)如果使用常規(guī)的PID控制器其PID參數(shù)不是整定困難就是根本無法整定 因此不能得到滿意的控制效果 為此近年來各種改進(jìn)的PID控制器如自校正、自適應(yīng)PID及智能控制器迅速發(fā)展起來 并得到了長足的發(fā)展3．文章的基本觀點(diǎn)和立論的基本依據(jù)模糊控制和PID控制結(jié)合起來應(yīng)用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線自整定 實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的最佳調(diào)整設(shè)計(jì)出參數(shù)模糊自整定PID控制器 并進(jìn)行了Simulink仿真 仿真結(jié)果表明與常規(guī)PID控制系統(tǒng)相比該設(shè)計(jì)獲得了更優(yōu)的魯棒性和動(dòng)、靜態(tài)性及具有良好的自適應(yīng)性全文的基本框架、基本結(jié)構(gòu)是怎樣的？ 本文分為四個(gè)部分第一部分是緒論部分這部分主要論述了經(jīng)典PID控制器分類與簡介和模糊PID控制器及其概念 并舉例說明了模糊控制技術(shù)在家電中的應(yīng)用應(yīng)用情況第二部分是PID控制部分這部分主要論述了PID的算法和比例系數(shù)KP 積分時(shí)間常數(shù)Ti 微分時(shí)間常數(shù)TD對(duì)系統(tǒng)性能的影響以及PID控制器的選擇與參數(shù)整定第三部分是模糊控制器及其工作原理介紹 本部分主要介紹了模糊PID控制器的工作原理并詳細(xì)介紹了模糊PID控制器的基本結(jié)構(gòu)及各部分組成 第四部分是模糊PID控制器的SIMULINK仿真這部分主要使用MATLAB提供的SIMULINK進(jìn)行仿真與分析觀察其模糊PID控制器的控制效果是否符合或接近原定目標(biāo)效果 ？按照一定的先后順序 層層遞進(jìn)論文立論的依據(jù)：控制技術(shù)的關(guān)鍵在于控制器的性能所以一個(gè)控制器性能的好壞就決定了控制策略的好壞 而模糊控制器的優(yōu)劣就決定了模糊控制的效果 目前的模糊控制器大多數(shù)都是模糊PID型 是傳統(tǒng)控制與模糊控制的結(jié)合所以模糊PD控制不僅是現(xiàn)在應(yīng)用的范例也是將來技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要技術(shù)方向 PD控制器是目前為止應(yīng)用最廣泛的控制器 90%以上的控制系統(tǒng)使用的都是PID控制器 正如我們知道的PID控制器包括三個(gè)環(huán)節(jié):比例環(huán)節(jié)(P)、積分環(huán)節(jié)(I)、微分環(huán)節(jié)(D)它們分別代表著控制器對(duì)系統(tǒng)過去、現(xiàn)在和將來信息的反映 所以PID控制基本上涵蓋了系統(tǒng)的全部信息也就是說一般的控制問題都是能夠通過PID控制解決的 同時(shí)傳統(tǒng)的PID控制器設(shè)計(jì)又起來十分的簡單 而且投入小正是由