【文章內(nèi)容簡介】 。虛擬裝配包括設(shè)計過程、過程控制和裝配仿真三部分。2 虛擬裝配基本設(shè)計思想及內(nèi)涵 以設(shè)計為中心的虛擬裝配以設(shè)計為中心的虛擬裝配（DesignCentered Virtual Assembly）是指在產(chǎn)品三維數(shù)字化定義應(yīng)用于產(chǎn)品研制過程中，結(jié)合產(chǎn)品研制的具體情況，突出以設(shè)計為核心的應(yīng)用思想，這表現(xiàn)在以下三個層次，如圖1所示。圖1 虛擬裝配層次圖 面向裝配的設(shè)計（DFA）即在設(shè)計初期把產(chǎn)品設(shè)計過程與制造裝配過程有機結(jié)合，從設(shè)計的角度來保證產(chǎn)品的可裝配性。引入面向產(chǎn)品裝配過程的設(shè)計思想，使設(shè)計的產(chǎn)品具有良好的結(jié)構(gòu)，能高效地進行物理裝配，能在產(chǎn)品研制初期使設(shè)計部門與制造部門之間更有效地協(xié)同工作。 自頂向下（Topdown）的并行產(chǎn)品設(shè)計（CPD）并行產(chǎn)品設(shè)計是對產(chǎn)品及其相關(guān)過程集成、并行地進行設(shè)計，強調(diào)開發(fā)人員從一開始就考慮產(chǎn)品從概念設(shè)計直至消亡的整個生命周期里的所有相關(guān)因素的影響，把一切可能產(chǎn)生的錯誤和矛盾盡可能及早發(fā)現(xiàn)，以縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，降低產(chǎn)品成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。 與Master Model相關(guān)的可制造性設(shè)計和可裝配性設(shè)計產(chǎn)品研制是多部門的協(xié)同工作過程，各部門間的合作往往受到各個企業(yè)的生產(chǎn)條件等方面的限制，結(jié)合各個企業(yè)的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)特性，改進產(chǎn)品設(shè)計模型的可制造性、可裝配性，減少零部件模型的數(shù)量和特殊類型，減少材料種類，使用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的零部件，是非常必要的。以不同階段的Master Model為核心，可以保證產(chǎn)品研制的不同階段數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)完整一致，保證產(chǎn)品研制的各個部門協(xié)同工作，實現(xiàn)CAD/CAM/CAE系統(tǒng)的高度集成，有效提高產(chǎn)品的可制造性和可裝配性。 以過程控制為中心的虛擬裝配 以過程控制為中心的虛擬裝配（ProcessCentered Virtual Assembly）主要包含以下兩方面內(nèi)容。 實現(xiàn)對產(chǎn)品總體設(shè)計進程的控制在產(chǎn)品數(shù)字化定義過程中，結(jié)合產(chǎn)品研制特點，人為地將虛擬裝配技術(shù)應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計過程，該過程可以劃分為三個階段：總體設(shè)計階段、裝配設(shè)計階段和詳細(xì)設(shè)計階段。通過對三個設(shè)計階段的控制，實現(xiàn)對產(chǎn)品總體設(shè)計進程的控制，以及虛擬裝配設(shè)計流程。（1）總體設(shè)計階段?？傮w設(shè)計階段是產(chǎn)品研制的初期階段，在此階段進行產(chǎn)品初步的總體布局，主要包括：建立主模型（Master Model）空間；進行產(chǎn)品初步的結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)總體布局。（2）裝配設(shè)計階段。裝配設(shè)計階段為產(chǎn)品研制的主要階段，在此階段產(chǎn)品三維實體模型設(shè)計已經(jīng)基本完成，主要包括：產(chǎn)品模型空間分配（裝配區(qū)域、裝配層次的劃分）；具體模型定義（建立幾何約束關(guān)系、三維實體模型等）以及應(yīng)力控制。（3）詳細(xì)設(shè)計階段。詳細(xì)設(shè)計階段為產(chǎn)品研制的完善階段，在此階段完成產(chǎn)品三維實體模型的最終設(shè)計，主要包括 ：完成產(chǎn)品三維實體模型的最終設(shè)計，進行產(chǎn)品模型的計算機裝配，進行全機干涉檢查。 過程控制管理過程模型包含了產(chǎn)品開發(fā)的過程描述、過程內(nèi)部相互關(guān)系和過程間的協(xié)作等方面內(nèi)容。通過對過程模型的有效管理，實現(xiàn)對工程研制過程中各種產(chǎn)品設(shè)計結(jié)果和加工工藝等產(chǎn)品相關(guān)信息的管理，從而實現(xiàn)優(yōu)化產(chǎn)品開發(fā)過程的目的。 仿真為中心的虛擬裝配以仿真為中心的虛擬裝配（SimulateCentered Virtual Assembly）是在產(chǎn)品裝配設(shè)計模型中，融入仿真技術(shù)，并以此來評估和優(yōu)化裝配過程。其主要目標(biāo)是評價產(chǎn)品的可裝配性。 優(yōu)化裝配過程目的是使產(chǎn)品能適應(yīng)當(dāng)?shù)鼐唧w情況，合理劃分成裝配單元，使裝配單元能并行地進行裝配。 可裝配性評價 主要是評價產(chǎn)品裝配的相對難易程度，計算裝配費用，并以此決定產(chǎn)品設(shè)計是否需要修改。應(yīng)用研究 基礎(chǔ)應(yīng)用環(huán)境虛擬裝配技術(shù)在焊接小車設(shè)計中的應(yīng)用，需要以一定的基礎(chǔ)應(yīng)用環(huán)境作為平臺，主要包括以下幾個方面：協(xié)同工作環(huán)境、統(tǒng)一的信息編碼系統(tǒng)以及機械通用基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)。（1）協(xié)同工作環(huán)境。有一個協(xié)同工作的基礎(chǔ)環(huán)境，實現(xiàn)支持異地設(shè)計、異地裝配、異地測試的工作環(huán)境，特別是基于網(wǎng)絡(luò)的三維圖形的異地快速傳遞、過程控制、人機交互的基礎(chǔ)環(huán)境是非常必要的。（2）統(tǒng)一的信息編碼系統(tǒng)。焊接小車的設(shè)計是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，各項工程數(shù)據(jù)在IPT內(nèi)部以及IPT之間進行合理流動，因此有效的管理是實現(xiàn)虛擬裝配技術(shù)的重要環(huán)節(jié)，必須能夠?qū)崿F(xiàn)平臺的協(xié)同設(shè)計，又能對各種產(chǎn)品數(shù)據(jù)進行管理和傳遞，保證在正確的時間把正確的信息以正確的方式傳遞給正確使用的人。因此，采用統(tǒng)一的信息編碼系統(tǒng)是一項重要的應(yīng)用基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。（3）機械通用基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)。虛擬裝配技術(shù)如果要實現(xiàn)行業(yè)CAD/CAE/CAPP/CAM技術(shù)的有效集成和廠所之間的數(shù)據(jù)交換，必須采用機械通用基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)。 焊接小車部件級產(chǎn)品實施方法及途徑 軟硬件環(huán)境硬件：COMPAQ服務(wù)器一臺；P4，1M內(nèi)存的微機8臺。軟件：Pro/ENGINEER 2001及其支持環(huán)境。 焊接小車的傳動裝置虛擬裝配技術(shù)應(yīng)用研究我們選擇傳動裝置的虛擬裝配技術(shù)應(yīng)用研究作為工程實例，對虛擬裝配技術(shù)的工程應(yīng)用思想、方法、具體實施途徑作進一步研究，為下一階段整個小車的應(yīng)用提供一種基本的理論支持。（1）總體設(shè)計階段。IPT根據(jù)小車總體設(shè)計要求以及基本的總體設(shè)計參數(shù)，建立蝸輪蝸桿和齒輪的主模型空間，并進行初步的總體布局?？傮w設(shè)計階段的模型如圖2所示。在此階段，主要包括以下基本步驟：根據(jù)已有工程圖樣建立粗糙模型；布置部分初始模型（蝸輪、蝸桿、齒輪等）；對系統(tǒng)構(gòu)件進行初步布置、建立初始模型。圖2 總體設(shè)計階段模型本階段結(jié)束時，必須凍結(jié)已經(jīng)建立的產(chǎn)品主模型空間，作為模型設(shè)計共享的基礎(chǔ)。（2）裝配設(shè)計階段。這是小車模型具體建立階段。本階段主要包括以下基本步驟：建立各部件的實體模型；定義具體結(jié)構(gòu)裝配的分解線路（建立裝配層次、裝配區(qū)域）；建立模型間的具體裝配約束（Constraints）關(guān)系；從共享數(shù)據(jù)庫中提取相應(yīng)的結(jié)構(gòu)模型； 進行計算機裝配（Computer MockUp，簡稱CMU），以及進行干涉檢查。（3）詳細(xì)設(shè)計階段。本階段完成焊接小車所有零件的設(shè)計工作，保證小車內(nèi)所有零件干涉自由，設(shè)計模型如圖3所示。圖3 詳細(xì)設(shè)計階段模型 結(jié)束語虛擬裝配的應(yīng)用研究在國內(nèi)研究所才剛剛起步，無論是在船舶、飛機、機械等領(lǐng)域的產(chǎn)品研制與開發(fā)中，還是在其他的輕工藝產(chǎn)品的開發(fā)中，人們已經(jīng)逐漸地認(rèn)識到虛擬裝配所能發(fā)揮的巨大作用和發(fā)展?jié)摿?。在焊接小車的設(shè)計過程中采用的裝配思想改變了產(chǎn)品研制人員的研制習(xí)慣和觀念，采用合理的虛擬裝配應(yīng)用方法、建立一定的組織機構(gòu)是實現(xiàn)虛擬裝配的核心，產(chǎn)品數(shù)據(jù)在研制中的合理管理和流動是實現(xiàn)虛擬裝配的基礎(chǔ)。第三篇：加工裝配合同合同編號：_________甲方（加工裝配方）：_________乙方（來料、來件方）：_________雙方在遵守中華人民共和國法律、法規(guī)的前提下，本著本等互利的原則，就來料加工_________進行了充分協(xié)商，一致達(dá)成如下合同條款：一、雙方責(zé)任1．甲方責(zé)任：（1）提供有上蓋之廠房_________平方米，無上蓋場地_________平方米，工廠管理人員_________名，生產(chǎn)工人_________名、開業(yè)后_________月增至_________名。在合同期內(nèi)代乙方加工生產(chǎn)上述產(chǎn)品，加工成品后交回乙方復(fù)出。（2）提供現(xiàn)有水、電設(shè)備供加工生產(chǎn)之用，如需新安裝水、電設(shè)施，其費用由乙方支付。（3）辦理來料加工、裝配有關(guān)業(yè)務(wù)的進出口手續(xù)及對工廠實行行政、財務(wù)等管理，不得把工作以任何形式承包給任何單位和個人經(jīng)營。2．乙方責(zé)任：（1）不作價提供加工上述產(chǎn)品及裝修廠房和建造_________平方米簡易廠房所需的設(shè)備材料（詳見清單），分多批運抵甲方工廠，設(shè)備總值約_________元。（2）不作價提供加工上述產(chǎn)品所需的原料、輔料和包裝物料，具體數(shù)量、規(guī)格在各份具體生產(chǎn)加工合同中訂明。（3）工人如因工作不力（含工廠管理人員），經(jīng)教育無效者，乙方有權(quán)向甲方提出調(diào)換，但禁止非法搜查甲方工廠工人的身體。二、加工數(shù)量第一年加工上述產(chǎn)品，加工費約_________元，從第二年開始的產(chǎn)量，應(yīng)在前一年的基礎(chǔ)上有所增加，具體數(shù)量應(yīng)在生產(chǎn)合同中訂明。三、作價原則和工繳費1．試產(chǎn)（培訓(xùn)）期為二個月，在試產(chǎn)期內(nèi)，工人每人每月工繳費暫定為_________元，每月工作_________日，每天_________小時。2．試產(chǎn)期滿后，采取按件計算方式，在堅持互利原則的基礎(chǔ)上、雙方應(yīng)根據(jù)加工的品種、規(guī)格、款式和工藝繁簡不同進行定價，并在生產(chǎn)加工合同中訂明為確保工人的合理收入，工繳費平均每人每月不低于_________元。需要加班時，加班費另計，但每個工人每天加班時間最長不得超過_________小時。3．甲方工人生產(chǎn)消耗的水、電費由乙方負(fù)責(zé)。4．每月乙方支付甲方_________元，作為工作管理費。四、損耗率1．試產(chǎn)期內(nèi)的消耗率，實報實銷。2．試產(chǎn)期后的損耗率，由雙方商定，并在生產(chǎn)加工合同中訂明。五、來料和交貨期1．乙方按生產(chǎn)合同的加工量，按月提供足夠數(shù)量的原輔材料和包裝物料。為使甲方工廠能正常生產(chǎn)，乙方必須在每批產(chǎn)品開始加工前_________天，將所需的原材料和包裝物料運抵甲方工廠。除因人力不可抗拒之原因外，乙方來料不足，造成甲方工廠每月生產(chǎn)不足_________天，停工天數(shù)累計不得超過四天，否則，乙方應(yīng)按在廠工人以停工