【文章內(nèi)容簡介】 時，一定要注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。如果忽略這一點，就容易發(fā)生碰撞，而快速運動狀態(tài)下的碰撞就更加危險7. 直線插補指令G01G01指令命令機床刀具以一定的進給速度從當前所在位置沿直線移動到指令給出的目標位置。指令格式：G01 X(U)____Z(W)____F ；其中F是切削進給率或進給速度，單位為mm/r或mm/min，取決于該指令前面程序段的設(shè)置。使用G01指令時可以采用絕對坐標編程，也可采用相對坐標編程。當采用絕對坐編程時，數(shù)控系統(tǒng)在接受G01指令后，刀具將移至坐標值為X、Z的點上；當采用相對坐編程時，刀具移至距當前點的距離為U、W值的點上。如圖所示的直線運動指令如下：G01 Z20. 。 絕對值指令編程G01 。 相對值指令編程8. 圓弧插補指令G0G03圓弧插補指令命令刀具在指定平面內(nèi)按給定的F進給速度作圓弧插補運動，用于加工圓弧輪廓。圓弧插補命令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03兩種。其指令格式如下：順時針圓弧插補的指令格式：G02 X(U)____Z(W)____I____K____F____； G02 X(U)____Z(W)___R___ F____；逆時針圓弧插補的指令格式：G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____；； G03 X(U)____Z(W)___R___ F____； 使用圓弧插補指令，可以用絕對坐標編程，也可以用相對坐標編程。絕對坐標編程時，X、Z是圓弧終點坐標值；增量編程時，U、W是終點相對始點的距離。圓心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R為圓弧半徑值；I、K為圓心在X軸和Z軸上相對于圓弧起點的坐標增量。 F為沿圓弧切線方向的進給率或進給速度。當用半徑R來指定圓心位置時，由于在同一半徑R的情況下，從圓弧的起點到終點有兩種圓弧的可能性，大于180176。和小于180176。兩個圓弧。為區(qū)分起見，特規(guī)定圓心角α≤180176。時，用“+R”表示；α180176。時，用“R”。注意：R編程只適于非整圓的圓弧插補的情況，不適于整圓加工。例如，圖313中所示的圓弧從起點到終點為順時針方向，其走刀指令可編寫如下：G02 ； 絕對坐標，直徑編程，G02 ； 相對坐標，直徑編程，； 絕對坐標，直徑編程，； 相對坐標，直徑編程，9. 暫停指令G04G04指令用于暫停進給，其指令格式是：G04 P____或G04 X(U)____暫停時間的長短可以通過地址X(U)或P來指定。其中P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是ms；X(U)后面的數(shù)字為帶小數(shù)點的數(shù)，單位為s。有些機床，X(U)后面的數(shù)字表示刀具或工件空轉(zhuǎn)的圈數(shù)。該指令可以使刀具作短時間的無進給光整加工，在車槽、鉆鏜孔時使用，也可用于拐角軌跡控制。例如，在車削環(huán)槽時，若進給結(jié)束立即退刀，其環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停指令G04可以使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘，即能將環(huán)形槽外形光整圓，： G04 P2500；G04為非模態(tài)指令，只在本程序段中才有效。10. 英制和米制輸入指令GG21G20表示英制輸入，G21表示米制輸入。G20和G21是兩個可以互相取代的代碼。機床出廠前一般設(shè)定為G21狀態(tài)，機床的各項參數(shù)均以米制單位設(shè)定，所以數(shù)控車床一般適用于米制尺寸工件加工，如果一個程序開始用G20指令，則表示程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為英制(單位為英寸)；如果程序用G21指令，則表示程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為米制(單位為mm)。在一個程序內(nèi)，不能同時使用G20或G21指令，且必須在坐標系確定前指定。G20或G21指令斷電前后一致，即停電前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新設(shè)定。11. 進給速度量綱控制指令G9G99在數(shù)控車削中有兩種切削進給模式設(shè)置方法，即進給率(每轉(zhuǎn)進給模式)和進給速度(每分鐘進給模式)。（1）進給率，單位為mm/r，其指令為：G99； 進給率轉(zhuǎn)換指令G01X____Z____F____； F的單位為mm/r(2)進給速度，單位為mm/min，其指令為： ．G98； 進給速度轉(zhuǎn)換指令G01X____Z____F____； F的單位為mm/min。G98和G99都是模態(tài)指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式為止。車削CNC系統(tǒng)缺省的進給模式是進給率，即每轉(zhuǎn)進給模式，只有在用動力刀具銑削時才采用每分鐘進給模式。12. 參考點返回指令G2G2G30參考點是CNC機床上的固定點，可以利用參考點返回指令將刀架移動到該點?？梢栽O(shè)置最多四個參考點，各參考點的位置利用參數(shù)事先設(shè)置。接通電源后必須先進行第一參考點返回，否則不能進行其它操作。參考點返回有兩種方法：(1)手動參考點返回。(2)自動參考點返回。該功能是用于接通電源已進行手動參考點返回后，在程序中需要返回參考點進行換刀時使用的自動參考點返回功能。自動參考點返回時需要用到如下指令：（1）返回參考點檢查G27G27用于檢驗X軸與Z軸是否正確返回參考點。指令格式為：G27 X(U)____ Z(W)____X(U)、Z(W)為參考點的坐標。執(zhí)行G27指令的前提是機床通電后必須手動返回一次參考點。執(zhí)行該指令時，各軸按指令中給定的坐標值快速定位，且系統(tǒng)內(nèi)部檢查檢驗參考點的行程開關(guān)信號。如果定位結(jié)束后檢測到開關(guān)信號發(fā)令正確，則參考點的指示燈亮，說明滑板正確回到了參考點位置；如果檢測到的信號不正確，系統(tǒng)報警，說明程序中指令的參考點坐標值不對或機床定位誤差過大。（2）參考點返回指令G2G30G28 X(U) ____ Z(W) ____； 第一參考點返回，其中X(U)、Z(W)為參考點返回時的中間點，X、Z為絕對坐標，U、W為相對坐標。參考點返回過程如圖314所示。G30 P2 X(U)____ Z(W)____； 第二參考點返回，P2可省略G30 P3 X(U)____ Z (W)____； 第三參考點返回G30 P4 X(U)____ Z(W)____； 第四參考點返回。第二、第三和第四參考點返回中的X(U)、Z (W)的含義與G28中的相同。 刀具返回參考點的過程，刀具從當前位置經(jīng)過中間點(190，50)返回參考點，其指令為：G30 X190 Z50；G30 U100 W30。數(shù)控機床一般由輸入裝置、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、測量環(huán)節(jié)和機床本體(組成機床本體的各機械部件)組成。如數(shù)控機床組成示意圖所示。數(shù)控機床組成示意圖1) 輸入輸出裝置操作面板它是操作人員與數(shù)控裝置進行信息交流的工具組成：按鈕站/狀態(tài)燈/按鍵陣列/顯示器。下圖為西門子的一款數(shù)控系統(tǒng)的操作面板，控制介質(zhì)人與數(shù)控機床之間建立某種聯(lián)系的中間媒介物就是控制介質(zhì)，又稱為信息載體。常用的控制價質(zhì)有穿孔帶、穿孔卡、磁盤和磁帶。人機交互設(shè)備數(shù)控機床在加工運行時，通常都需要操作人員對數(shù)控系統(tǒng)進行狀態(tài)干預，對輸入的加工程序進行編輯、修改和調(diào)試，對數(shù)控機床運行狀態(tài)進行顯示等，也就是數(shù)控機床要具有人機聯(lián)系的功能。具有人機聯(lián)系功能的設(shè)備統(tǒng)稱人機交互設(shè)備。常用的人機交互設(shè)備有鍵盤、顯示器、光電閱讀機等。通訊 現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)除采用輸入輸出設(shè)備進行信息交換外，一般都具有用通訊方式進行信息交換的能力。它們是實現(xiàn)CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技術(shù)。采用的方式有：串行通訊（RS232等串口）自動控制專用接口和規(guī)范（DNC方式，MAP協(xié)議等）網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（internet，LAN等）。DNC是Direct Numerical Control或Distributed Numerical Control英文一詞的縮寫，意為直接數(shù)字控制或分布數(shù)字控制。2) 計算機數(shù)控（CNC）裝置數(shù)控機床的實習報告7一、實習時間、地點我于xx年xx月xx日來到xx公司實習，安排我實習工作崗位的是人事部主管xx女士，初次見面，就感覺王總是位很和藹、很親切的領(lǐng)導，而在接下來的日子里的接觸也證實了這點。xx公司xx廠于xx年X月在xx成立xx年在xx設(shè)立生產(chǎn)工廠，是一家以生產(chǎn)高質(zhì)量的表帶、表殼、首飾、CNC加工零配件為主的大型xx企業(yè)。工廠位于xx，地處交通便利的xx。工廠占地3萬多平米,宿舍面積達xx萬多平米,擁有技術(shù)精英員工xx多人，擁有CNC、啤機、沖壓機、油壓機、車床、銑床、鉆床、磨床、拋光機等多種五金加工設(shè)備幾千臺。公司于xx年投資近10億元在xx興建“xx有限公司”，廠房占地面積7萬多平米，能同時容納近10000名員工工作和生活。公司以“團結(jié)、敬業(yè)、創(chuàng)新、發(fā)展”的企業(yè)精神立足于行業(yè)前列，在謀求公司發(fā)展的過程中，始終堅持“以品質(zhì)求生存，以服務(wù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念、堅持“優(yōu)質(zhì)、適量、適期，不斷提升技術(shù)、經(jīng)驗、文化”的宗旨，堅持“以卓越的品質(zhì)令顧客滿意”的戰(zhàn)略目標，營造服務(wù)網(wǎng)絡(luò)、開拓市場。公司不僅匯集了一批高尖端的機器設(shè)備，而且培養(yǎng)了一批敢于創(chuàng)新、嚴謹精干的專業(yè)技術(shù)人才，始終保持公司的技術(shù)力量處于行業(yè)的領(lǐng)先水平。隨著公司業(yè)務(wù)的迅猛發(fā)展，生產(chǎn)加工的產(chǎn)品也逐漸擴大到鑲石類、數(shù)碼電子類、電子配件類以及五金雜件類（包括航空零件、手機零件、光纖介面、眼鏡配件、精密控針、醫(yī)療設(shè)備）等。二、實習要求(一)明確實習任務(wù)，認真學習實習大綱，提高對實習的認識，做好吃苦耐勞的思想準備；(二)認真完成實習內(nèi)容，按規(guī)定記實習筆記，撰寫實習報告，收集相關(guān)資料；(三)虛心向工人和技術(shù)人員學習，尊重知識，敬重他人。不斷提高分析問題、解決問題的能力；(四)自覺遵守學校、實習單位的有關(guān)規(guī)章制度，服從指導老師的安排和教導；(五)明確校外實習的目的，通過理論與實際的結(jié)合、學校與社會的溝通，進一步提高自己的思想覺悟、業(yè)務(wù)水平，尤其是觀察、分析和解決問題的實際工作能力以及待人接物與外界溝通的能力，力爭成為具有較強實踐能力、良好職業(yè)道德、高技能、高素質(zhì)的，能夠主動適應(yīng)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復合型人才。三、實習目的數(shù)控技術(shù)是一門實踐性很強的專業(yè)，畢業(yè)實習是大專院校教學計劃中非常重要的一個教育環(huán)節(jié)，是學生在校學習期間理論聯(lián)系實際、增長實踐知識、培養(yǎng)自身各方面能力的重要手段和方法。通過實習，金屬制品生產(chǎn)流程、金屬制品工藝流程、金屬制品企業(yè)管理和電工電子、氣動液壓、PLC、電氣驅(qū)動、數(shù)控原理，數(shù)控機床的編程與操作，典型數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機床的安裝、調(diào)試以及維修，等相關(guān)知識，并了解本專業(yè)發(fā)展前沿，涉獵相關(guān)學科知識，使自己初步具有科學研究與解決工程實際問題的能力，使自己成為數(shù)控設(shè)備維修、維修操作及維修管理方面有較高技能的現(xiàn)代企業(yè)急需的復合型技術(shù)人才。四、實習內(nèi)容在對公司機器調(diào)試及維護過程中，自己認真觀察了解CNC加工中心機床。(一)加工中心的基本組成：由床身，床身，立柱和工作臺等組成，它們主要承受加工中心的靜載荷以及在加工時產(chǎn)生的切屑負載，因此必須有足夠的剛度。這些大件可以是鑄鐵件，也可以是焊接而成的鋼結(jié)構(gòu)件，它們是加工中心中體積和重量最大的部件。：由主軸箱，主軸電動機，主軸和主軸軸承等零件組成。主軸的啟、停和變速等均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并通過裝在主軸上的刀具參與切屑運動，是切屑加工功率輸出的部件。：由CNC裝置，可編程控制器，伺服驅(qū)動裝置以及操作面板等組成。它是執(zhí)行順序控制動作和完成加工過程的控制中心。、機械手等部件組成。當需要換刀時，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，由機械手（或通過其他方式）將刀具從刀庫中取出裝入主軸孔中。：包括渦滑、冷卻、排屑、防護、液壓、氣動和檢測系統(tǒng)等部分。這些裝置雖然不直接參與切屑運動，但對加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起著保障作用，因此，也是加工中心中不可缺少的部分。(二)適合用加工中心加工的主要零件類別箱體類零件一般是指具有一個以上孔系，內(nèi)部有型腔，在長、寬、高方向有一定比例的零件。這類零件在機床、汽車、飛機制造等行業(yè)用的`較多。箱體零件一般都需要進行多工位孔系及平面加工，公差要求較高，特別是形位公差要求較為嚴格，通常要經(jīng)過銑、鉆、擴、鏜、鉸、攻絲等工序，費用高加工周期長，需要多次裝夾、找正，在普通機床上加工難度大，工裝套數(shù)多，加工時必須頻繁地更換刀具，工藝難以制定，更重要的時精度難于保證。復雜曲面在機械制造業(yè)，特別是航天航空工業(yè)中占有特殊重要的地位。復雜曲面采用普通機加工方法是難以甚至無妨完成的。在我國，傳統(tǒng)的方法是采用精密鑄造，可想而知其精度是極低的。復雜曲面類零件如：各種葉輪，導風車，球面，各種曲面成型模具，螺旋槳以及水下航行器的推進器，以及一些其他形狀的自由曲面。這些零件均可用加工中心進行加工。異形件是外形不規(guī)則的零件，大都需要點、線、面多工位混合加工。異形件的剛性一般較差，夾壓變形難以控制，加工精度也難以保證甚至某些零件的加工部位用普通機床難以完成。用加工中心時應(yīng)采用合理的工藝措施，一次或二次裝夾，利用加工中心多工位點、線、面混合加工的特點，完成躲到工序或全部工序內(nèi)容。、套、板類零件帶有鍵槽或徑向孔，或端面有分布的孔系，曲面的盤套或軸類零件，如帶法蘭的軸套，帶鍵槽或方頭的軸類零件等，還有具有較多孔加工的板類零件，如各種電機蓋等。在熟練掌握了加工中心的功能后，配合一定的工裝和專用工具，利用加工中心可完成一些特殊工藝工作，如在金屬表面上刻字、刻線、刻圖案；在加工中心的主軸上裝上高頻電火花電源，可對金屬便面進行線掃描秒面淬火。(三)加工中心零件的裝夾和刀具的選用在加工中心加工時，零件的定位仍遵循六點定位原則。同時，還應(yīng)特別注意一下幾點：1)進行多工位加工時，定位基準的選擇應(yīng)考慮能完成盡可能多的的加工內(nèi)容，即便于各個表面都能被加工的定位方式。例如，對于箱體零件，盡可能采用一面兩銷的組合定位方式。2)當零件的定位基準與設(shè)計基準難以重合時，應(yīng)認真分析裝配樣圖明確該零件設(shè)計基準的設(shè)計功能，通過尺寸鏈的計算，嚴格規(guī)定定位基準與這幾基準間的尺寸精度要求，確保加工精度。3)編程原點與零件定位基準可以不重合，但兩者間必須要有確定的集合關(guān)系。編程原點的選擇主要考慮便于編程和測量。在加工中心上，夾具的任務(wù)不僅是裝夾零件，而且要以定位基準為參考基準，確定零件的加工原點。因此，定位基準要準確可靠。在考慮夾緊方案時，應(yīng)保證夾緊可靠，并盡量減少夾緊變形。加工中心對刀具的基本要求是：