步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-08-21 15:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 為轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，按下正反轉(zhuǎn)按鍵，只改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，不改變電機(jī)速度。 （ 5） 按下復(fù)位按鈕，電機(jī)會(huì)停止，系統(tǒng)復(fù)位到開機(jī)的狀態(tài)。 13 第 5 章 設(shè)計(jì)總結(jié) 兩周的課程設(shè)計(jì)，很充實(shí)。得到任務(wù)后，查閱資料、制定方案、軟硬件設(shè)計(jì)、調(diào)試、修改。不斷學(xué)習(xí)和深入的過程。在假期自學(xué)了單片機(jī)的 C語言編程，所以這次課程設(shè)計(jì)用的 C，不是匯編。在用 C的過程中遇到許多程序問題。最開始是實(shí)現(xiàn)按鍵和顯示功能，再把電機(jī)加進(jìn)去。按鍵和顯示功能較容易就實(shí)現(xiàn)了，可是在加進(jìn)電機(jī)后，調(diào)試時(shí)，電機(jī)始終不轉(zhuǎn)動(dòng)，開始時(shí)的小甜頭一掃而光，仔細(xì)檢查了電機(jī)和程序，過程中不斷調(diào)試，最后發(fā)現(xiàn)電機(jī)還是能動(dòng)的，只是微動(dòng)。仔細(xì)考慮原因，疑是電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片有問題。在實(shí)驗(yàn)室借來萬用表分別測試相位輸出的對(duì)應(yīng)引腳，確是芯片出了問題，在實(shí)驗(yàn)室換了塊芯片后，電機(jī)終于能夠轉(zhuǎn)動(dòng)起來。但發(fā)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的速度不一樣，且按鍵時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，在老師的建議下使用定時(shí)器控制電機(jī)速度，且在按鍵松手檢測調(diào)用顯示函數(shù)的同時(shí)，也 調(diào)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)函數(shù)，最終問題得到解決，得到收獲。在以后的學(xué)習(xí)中，還會(huì)遇到各種不同的困難，但也是讓我們提升的好機(jī)會(huì)，我會(huì)更加努力！謝謝老師和同學(xué)的幫助！ 14 第 6 章 參考文獻(xiàn) [1] 王迎旭等 .單片機(jī)原理及及應(yīng)用 [M]. 2 版 .機(jī)械工業(yè)出版社，20xx. [2] 高峰 .單片微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù) [M].電子工業(yè)出版社，20xx. [3]王守中 .51 單片機(jī)開發(fā)入門與典型實(shí)例 [M].人民郵電出版社，20xx [4] 戴燦金 .51 單片機(jī)及其 C 語言程序設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)例 [M].清華大學(xué)出版社， 20xx. [5] 胡漢才 .單片機(jī)原理及其接口技術(shù) [M].3 版 .清華大學(xué)出版社，20xx. [6] 郭天祥 .新概念 51 單片機(jī) C 語言教程 — 入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略 .電子工業(yè)出版社， 20xx. 15 附錄 附錄 1 原理圖 原理圖如下圖： 12345678REST9RXD/P3010TXD/P3111INT0/P3212INT1/P3313T0/P3414T1/P3515/WR/P3616/RD/P3717XT218XT119GND20P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29/PROG/ALE30/EA/Vpp31P0732P0633P0534P0435P0336P0237P0138P0039Vcc40STC89C52_DIP40GNDY0CRYSTAL/12MC030PF 瓷片C130PF 瓷片GND+C3電解電容 10uFSW1不帶自鎖的開關(guān)R1610kGNDabfcgdeDPY117421105abcdefg3dpdpabfcgdeDPYdpabfcgdeDPYdpabfcgdeDPYdpS012S19S28S369015 PNP9015 PNP9015 PNP9015 PNP1KR11KR21KR31KR4VCCIN11IN22IN33IN44IN55IN66IN77GND8COM9UOT710UOT611UOT512UOT413UOT314UOT215UOT116*Component_1A1B2C3D4+5*PI_5GND1K1K1K1K01 2 3S1 S2 S3 S4 VCC 附 圖 1 原理圖 附錄 2 程序清單 include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit A1 = P3^0。 //定義步進(jìn)電機(jī)連接端口 sbit B1 = P3^1。 sbit C1 = P3^2。 sbit D1 = P3^3。 sbitkey_ON_OFF = P1^7。 //定義開始、停止按鍵 sbitkey_UP = P1^6。 //定義加速按鍵 sbitkey_DOWN = P1^5。 //定義減速按鍵 sbitkey_Left_Right = P1^4。 //定義正、反轉(zhuǎn)按鍵 16 bit Left_Right = 0。 //電機(jī)正、反轉(zhuǎn)標(biāo)志位 bit ON_OFF = 0。 //電機(jī)開始、停止標(biāo)志 uint pulse=12,num=0, table_begin=0。 //定義脈沖、數(shù) 、正反轉(zhuǎn)開始 uchar led1=0,led2=0,led3=0,led4=0。 //數(shù)碼顯示的四位段選 ucharadd_count=0,count=0。 //用于定時(shí)器中斷 uint j。 uchar code t
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