【文章內容簡介】 持閥的工作狀態(tài)不變。而這 2 個閥在工作開始之前需要打開，以進氣和進水，但是在工作過程中需要穩(wěn)壓，撥動式手動閥能 很好的解決這個問題。其閥芯結構基本上和機控閥相同。 馬達進氣閥開關采用了壓柄式?？梢愿鶕?jù)工作需要，控制進氣量的大小。 （ 2）控制閥原理的選擇 氣腿閥原理圖如圖 22采用二位三通閥，手動換位，彈簧復位的形式， P 口接高壓氣，T口接大氣， A口接氣腿氣路。左位機能接通 P、 T 口，高壓氣排入大氣。右位機能接通 P、A口，高壓氣進入氣腿氣路。 主氣閥原理圖如圖 22采用二位二通閥，手動換位，彈簧復位的形式。 P 口接高壓氣，A 口接馬達氣路。左位機能將兩口斷開，高壓氣無法進入馬達氣路。右位機能接通兩口，高壓氣進入馬達氣路 。 水閥原理同主氣閥。 P 口接水接頭， A口接冷卻水水路。 氣腿的排氣閥采用快速排氣閥二快速排氣閥安裝在靠近氣腿氣缸排氣口，使氣缸快速排氣，達到提高生產(chǎn)效率的目的。 二、油霧器的選擇 氣動系統(tǒng)中所用的許多元件和裝置都有運動部分。為使其能正常的工作，需要進行潤滑。然而，以壓縮空氣為動力源的氣動元件運動部分都構成密封的氣室，不能用普通的方河北工程大學畢業(yè)設計 9 法注油，只能用某種特殊的方法將油注入氣流帶到需要潤滑的部位。因此，必須在空氣管路中設置特殊功能的元件，使普通的液態(tài)油滴霧化成細微的油霧進入高壓氣，隨氣流輸入到運動部位。油霧器就是這 樣一種特殊的給油裝置。當壓縮空氣流過時，它將潤滑油噴射成霧狀，隨壓縮空氣一起流進需要潤滑的部件，達到潤滑的目的。 使用油霧器有以下優(yōu)點 :①油霧可輸送到任何有氣流的地方，且潤滑均勻穩(wěn)定。②氣路一接通就開始潤滑，氣路斷開就停止供油。③可以同時對多個元件進行潤滑。 油霧器的主要特性參數(shù)有流量特性和起霧流量 2個參數(shù)，他們是選用油霧器的主要依據(jù)。流量特性是指壓力降流量特性，即油霧器的進口壓力在規(guī)定值時，其輸出空氣的流量與出口側的壓力降之間的關系 。起霧流量是指進口壓力在規(guī)定值、潤滑油在正常工作油位，滴油量每分鐘 5滴時流 過的空氣流量。對于一定的進口壓力而言，起霧流量越低說明油霧器在小流量工作時潤滑油的霧化性能越好。 工作原理 如圖 22 所示， 壓縮空氣經(jīng)過濾器、注油器、濾網(wǎng) J 進入操縱臂部件的閥塊。手壓扳機，開啟馬達控制閥，壓縮空氣驅動齒輪式氣馬達，輸出齒輪經(jīng)兩級減速，帶動主軸順時針方向旋轉。轉動旋鈕開啟氣腿控制閥，壓縮空氣經(jīng)快速排氣閥進入氣腿上腔，氣腿伸長。當關閉氣腿控制閥，氣腿上腔余氣即從快速排氣閥放空，氣腿靠鉆機重力回落。轉動旋鈕開啟水控制閥，沖洗水即經(jīng)濾網(wǎng)、水閥、水套、主軸內孔進入鉆桿，沖洗鉆孔。手動調節(jié)各閥的 開啟量，即可調節(jié)轉速，推力或水量。 圖 22 氣動錨桿鉆機工作原理圖 河北工程大學畢業(yè)設計 10 性能參數(shù)指標 根據(jù)我國煤礦井下巷道和地下工程實際情況，要求氣動錨桿鉆機既可鉆頂板錨桿孔，也可鉆頂板錨索孔，還可以作為樹脂藥卷類的錨桿，錨索攪拌和安裝設備，不再需要其它輔助設備，實行螺母一次性旋緊，達到一次性初錨預緊力的要求。確定氣動錨桿鉆機的輸出參數(shù)為 : 最大功率 最大功率時轉矩 最大功率時轉速 230250r/min 推進力 68KN 上述氣動錨桿鉆機性 能參數(shù)，既能滿足現(xiàn)場的使用要求，又能最大限度地利用鉆機的功率，并盡可能地降低鉆機的重量，改善煤巷支護的勞動條件。 第三章 氣動錨桿鉆機的結構設計 整體結構及參數(shù)的確定 氣動錨桿鉆機由回轉切削機構、推進機構和操作機構三大部分組成 。 回轉切削機構由回轉器總成、消聲器總成、護圈總成三部分組成，包括馬達、齒輪箱、超越軸承、主軸、水套、消聲器等零部件。 推進機構包括支腿、固定套兩大部件。支腿部分由三級氣缸組成，通過固定套與回轉機構連接，氣缸下部裝有頂錐，作業(yè)時頂錐頂住地面。支腿氣缸及固定套均由非金屬材料制成， 強度高，重量輕，耐腐蝕，阻然、抗靜電。 操縱部分由閥體、操縱桿兩大總成組成，包括注油器、三通閥、操縱桿、手把架等零部件，三通與固定套連接，通過操縱開關、水、氣旋扭控制馬達閥、水閥、支腿氣閥。 根據(jù)我國煤礦煤巷錨桿支護的大部分巷道頂板巖石硬度為 f≤ 5，錨桿鉆孔直徑為2830mm，確定該氣動錨桿鉆機的輸出參數(shù)為 : 額定壓力： ；額定轉速： 240r/min； 額定轉矩： ；最大負載轉矩： ；推進力： 該氣動煤幫錨桿鉆機適用于礦山企業(yè)，特別是巷道巖石硬度≤ f4 的、巷道高度 米河北工程大學畢業(yè)設計 11 — 米的錨桿支護的巖巷、半煤巷、煤巷的臨時支護和永久支護。它主要完成鉆孔、安裝錨桿、攪拌藥卷、緊固螺母等項工作。 回轉部分的設計及強度計算 回轉切削機構是氣動錨桿鉆機的核心，它由氣動馬達、減速機構、消音器三部分組成 。它的輸出是轉矩與轉速，是由氣動馬達的輸出特性決定的。 減速機構設計 減速機構采用齒輪傳動，傳動效率 9 4 ????? 9 6 0 ???? ， 6 0 ????? ??? 。 減 速 比 為1:。 ??? zzi ??? zzi 一、 各軸運動和動力參數(shù)計算 （一）計算各軸轉速 min/2406 rn ? min/ rinn ????? min/ rinn ????? （二） 計算各軸功率 KWnTp 50195 501 666 ?????KWPp ????? ? KWPp ???? ? 河北工程大學畢業(yè)設計 12 （三） 計算各軸轉矩 mNT ?? 506 mNiTT ????? 5011 61 ? mNiTT ????? 17 ? 將以上計算參數(shù) 整理成表 軸名 P(KW) T() n(r/min) 傳動比 效率 軸 6 50 240 軸 1 軸 7 表 31 （四） 齒輪強度校核 （一） 次級被動齒輪 5與齒輪軸 1輪齒的校核 、材料、精度等級及主要尺寸 該減速機構選用直齒圓柱齒輪傳動，精度等級都為 8級，齒輪 5 材料為 40Cr（調質），硬度為 250HBS，齒輪軸 1 輪齒材料為 40Cr（齒面淬火），硬度為 47HRC。 主要尺寸如表 32。 齒輪 5 齒輪軸 1 齒數(shù) 422 ?z 131 ?z 模數(shù) ?m 齒寬 182 ?b 211 ?b 變位系數(shù) 02 ?x ??x 齒數(shù)比 ??? zzu 分度圓直徑 ???? mzd ???? mzd 節(jié)圓直徑 12 ????? dd )1/(21??????? uad 河北工程大學畢業(yè)設計 13 齒寬系數(shù) ???? dbd 21111 ???? dbd 嚙合角 。20?? 。 r c co scos)a r c co s (????? ?? aa 表 32 因為兩嚙合齒輪的齒面接觸強度相等所以只校核一個齒 輪即可。 （ 1）計算齒面接觸強度 1）計算圓周速度： smv nd / 52 ?? ???? ?? ?? 2）計算載荷系數(shù)： 根據(jù) smv /? ， 8 級精度。由書 1 圖 108 查得動載荷系數(shù)?KV，直齒輪：1??KK FH ??， 由表 102 得使用系數(shù)1?KA；由書 1 表 104 用插值法查得 8級精度，小齒輪相對支撐非對稱布置時，?H?。 由 ??hb，?KH?查書 1 圖 1013 得?KF?。故載荷系數(shù)為 ?????? KKKK HHVAK ?? 3)由書 1表 106 查得材料的彈性影響系數(shù) MPaZ E ? ， 查書 2圖 得 ?HZ MPaZZuudKT EHdH 33 ????????? ?? （ 2） 計算接觸疲勞許用應力 1)由書 1圖 1021d、 e按齒面硬度查得齒輪軸 1的接觸疲勞強度極限 MPaH 10001lim ??，齒輪 5的接觸疲勞強度極限 MPaH 6005lim ??。 河北工程大學畢業(yè)設計 14 2)計算應力循環(huán)次數(shù)。 ? ? 911 ?????????? LnN hj 9915 ????? uNN 。 3)由書 1圖 1019 選取接觸疲勞壽命系數(shù) 1 ?K HN。 5 ?K HN。 4)計算接觸疲勞許用應力。取失效概率為 1%，安全系數(shù) 1?S ，得? ? MPaSH HHNK ???? ?? ； ? ? MPaSH HHNK ???? ?? 。 因 ? ? ? ?15 HHH ??? ?? ,故符合接觸強度要求。 根彎曲強度校核 （ 1）計算齒根彎曲強度 232 Zm YKTYdSaFaF ??? 1) 計算載荷系數(shù) ?????? KKKK FFVAK ?? 2) 齒輪軸 1 FSSaFa YYY ? 由書 2圖 查得 ?FSY 。則 MPaZm YKTYdSaFaF 23231 ??? ??????? 3）齒輪 5 由書 1表 105查得 ?SaY ， ?FaY MPaZm YKTYdSaFaF 23235 ??? ???????? （ 2）計算齒根彎曲許用應力 ? ? S FEFNF K ?? ? 取 S= 河北工程大學畢業(yè)設計 15 1） 齒輪軸 1 由書 1表 1018 91 ??N查得 1 ?KFN；由書 1圖 1020d得 MPaFE 6501 ??則 ? ? MPaS FEFNF K ???? ?? ? ?11 FF ?? ? ，滿足要求。 2） 齒輪 5 由書 1表 1018 95 ??N查得 5 ?K FN；由書 1圖 1020得 MPaFE 4505 ??則 ? ? MPaS FEFNF K ???? ?? ? ?55 FF ?? ? ，滿足要求。 （二） 齒輪 2和齒輪軸 7 輪齒的校核 1. 齒輪的類型、材料、精度等級及主要尺寸 該減速機構選用直齒圓柱齒輪傳動，精度等級都為 8級，齒輪 2 材料為 40Cr（調質），硬度為 250HBS，齒輪軸 7 輪齒材料為 40Cr（齒面淬火），硬度為 47HRC。 主要尺寸如表 33。 齒輪 2 齒輪軸 7 齒數(shù) 542 ?z 101 ?z 模數(shù) ?m 齒寬 182 ?b 291 ?b 變位系數(shù) 02 ?x ??x 齒數(shù)比 ??? zzu 分度圓直徑 ???? mzd ???? mzd 節(jié)圓直徑 12 ????? dd )1/(21??????? uad 河北工程大學畢業(yè)設計 16 齒寬系數(shù) ???? dbd ???? dbd 嚙合角 。20?? 。 48arccoscos)arccos(????? ?? aa 表 33 因為兩嚙合齒輪的齒面接觸強度相等所以只校核一個齒輪即可。 （ 1）計算齒面接觸強度 1）計算圓周速度： smv nd / 22 ?? ???? ?? ?? 2）計算載荷系數(shù)： 根據(jù) smv /? ， 8級精度。由書 1 圖 108查得動載荷系數(shù) ?VK ，直齒輪：1?KK FH ??， 由表 102得使用系數(shù)11?KA；由書 1表 104 用插值法查得 8級精度，小齒輪相對支撐非對稱布置時， ??HK 。 由 ??hb ， ?KH?查圖 1013 得 ?KF?。故載荷系數(shù)為 ?????? KKKK FFVAK ?? 3) 由書 1表 106查得材料的彈性影響系數(shù) MPaZ E ? ， 查書 2圖 得 ?HZ MPaZZuudKT EHdH 16 44 33 ????????? ?? (2) 計算接觸疲勞許用應力 1) 由書 1圖 1021d、 e按齒面硬度查得齒輪軸 1的接觸疲勞強度極限 MPaH 10007lim ??，齒輪 5的接觸疲勞強度極限 MPaH 6002lim ??。 2) 計算應力循環(huán)次數(shù)。 河北工程大學畢業(yè)設計 17 ? ? 977 ?????????? LnN hj 9972 ????? uNN 。 3) 由書 1圖 1019選取接觸疲勞壽命系數(shù) 7 ?K HN。 2 ?K HN。 4)計算接觸疲勞許用應力。取失效概率為 1%，安全系數(shù) ?S ，得? ? MPaSH HHNK ???? ?? ； ? ? MPaSH HHNK ???? ?? 。 因 ? ? ? ?72 HHH ??? ?? ,故符合接觸強度要求。 （ 1）計算齒根彎曲強度 232 Zm YKTYdSaFaF ??? 1) 計算載荷系數(shù)