【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ）與鑄坯厚度（ D）比值的大小，可將連鑄機(jī)分為高頭型（ H/D＞ 50，鑄機(jī)機(jī)型為立式或立彎式）、標(biāo)準(zhǔn)頭型（ H/D為 40～ 50，鑄機(jī)機(jī)型為帶直線段的弧形或弧形）、低頭型（ H/D 為 20～ 40，鑄機(jī)機(jī)型為弧形或橢圓形）和超低頭型（ H/D＜ 20，鑄機(jī)機(jī)型為橢圓形） 4 種。隨著煉鋼和爐外精煉技術(shù)的提高，澆注前及澆注過(guò)程中對(duì)鋼液純凈度的有效控制，低頭和超低頭連鑄機(jī)的采用逐漸增多。 （ 5）其他一些提法。其他經(jīng)常用到 的名稱(chēng)有臺(tái)數(shù)、機(jī)數(shù)和流數(shù)等。如圖 所示為旋轉(zhuǎn)式連鑄機(jī)。 1）立式連鑄機(jī) 立式連鑄機(jī)的結(jié)晶器、二次冷卻裝置、拉坯裝置及切割鑄坯裝置等都是布置在垂直的中心線上，如圖 所示。立式連鑄機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是鋼水在垂直的方向凝固，其所含的非金屬夾雜物，上浮時(shí)不受阻礙，容易分離出來(lái)。另一方面，鑄坯不經(jīng)過(guò)彎曲或矯直，不內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 5 會(huì)產(chǎn)生因彎曲或矯直所造成的缺陷，因此它特別適用于優(yōu)質(zhì)鋼及高合金鋼的澆鑄。它的缺點(diǎn)是設(shè)備較高，一般是 35~45mm，因此需要較高的廠房，或較深的地坑。鋼水的提升及鑄坯的運(yùn)送，都比較麻煩。近 10 年來(lái)，除了少數(shù)特 殊鋼廠以外，很少采用這種機(jī)型。 圖 雙流立式連鑄機(jī) 1 運(yùn)坯車(chē)； 2 中間包； 3結(jié)晶器； 4二冷夾輥； 5拉輥； 6 拉輥驅(qū)動(dòng)裝置； 7飛剪； 8翻鋼斗； 9 運(yùn)輸鏈 2）旋轉(zhuǎn)式連鑄機(jī) 旋轉(zhuǎn)式連鑄機(jī)也叫離心式連鑄機(jī)，也是一種立式連鑄機(jī)。其特點(diǎn)是結(jié)晶器、導(dǎo)輥及拉輥都和鑄坯一起圍繞其垂直中心線以一定的速度旋轉(zhuǎn)，鑄坯是在一邊旋轉(zhuǎn)一邊下行的運(yùn)動(dòng)中凝固的。這種鑄機(jī)適用于澆鑄圓坯。它的優(yōu)點(diǎn)是由于旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力，使結(jié)晶器內(nèi)的鋼液能與結(jié)晶器壁有較好的接觸，可以生成厚度比較均勻的坯殼，鑄坯不易產(chǎn)生內(nèi)裂。 另一方面，由于離心力的作用，使鋼液面上的浮渣都集中在中心的旋渦內(nèi)，可以很容易地將它撈出。由于鑄坯在旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)中下行，因此只要在二冷區(qū)的縱向上布置若干個(gè)噴水嘴，就可以獲得均勻的二次冷卻效果。用這種鑄機(jī)鑄出的圓坯，不須清理即可軋制。這種鑄機(jī)的缺點(diǎn)是設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較復(fù)雜。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 6 圖 旋轉(zhuǎn)式連鑄機(jī) 1鋼包； 2中間包； 3結(jié)晶器； 4二冷裝置； 5導(dǎo)輥； 6拉輥； 7飛鋸； 8翻鋼斗 近年來(lái)由于煉鋼及連鑄工藝的進(jìn)步，特別是能在結(jié)晶器內(nèi)安裝電磁攪拌裝置以后，已經(jīng)能用弧形及其它型式的連鑄機(jī)澆出質(zhì)量很好的圓坯，所 以旋轉(zhuǎn)式連鑄機(jī)已經(jīng)較少采用。 3）立彎式連鑄機(jī) 立彎式連鑄機(jī)的上半部分和立式連鑄機(jī)相同，只是把凝固的鑄坯彎轉(zhuǎn) 90。使它向水平方向出坯，并在水平線上切成定尺長(zhǎng)度。為了便于出坯，這種連鑄機(jī)只能建在地平面上，或深度較淺的地溝內(nèi)，使切斷的鑄坯能用地面的輥道，或地溝內(nèi)坡度不大的輥道運(yùn)走。這種連鑄機(jī)的高度和立式連鑄機(jī)相差不多，其優(yōu)點(diǎn)是所切鑄坯的定尺長(zhǎng)度不受限制。立彎式連鑄機(jī)也是在連鑄技術(shù)發(fā)展的初期出現(xiàn)的機(jī)型，適用于小方坯的連鑄。近年來(lái)這種機(jī)型已很少采用。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 7 圖 立彎式連鑄機(jī) 4）弧形連 鑄機(jī) 弧形連鑄機(jī)的特點(diǎn)是它的結(jié)晶器是弧形的，其高度比立式及立彎式連鑄機(jī)都低。其結(jié)晶器的中心線和二冷夾輥組的縱向中心線同在一個(gè)半徑的圓弧上。圓弧的長(zhǎng)度約為一個(gè)圓的四分之一。鑄出的弧形坯在其下死點(diǎn)附近被矯直后，即沿水平方向前進(jìn)，然后切成定尺長(zhǎng)度。這是目前采用最廣泛的機(jī)型。 1弧形板坯連鑄機(jī) 由于鑄坯較寬，在受到鋼水靜壓時(shí)，其寬邊的坯殼容易鼓肚而產(chǎn)生內(nèi)裂，所以從上到下安排了密布的夾輥。由于鑄坯在二次冷卻區(qū)內(nèi)運(yùn)行的阻力較大，所以采用了較多的拉矯輥。從圖 上還可看出，為了在檢修時(shí)快速取出或裝入二冷夾輥 的扇形段，還設(shè)置了彎曲導(dǎo)軌，使各個(gè)扇形段能快速而準(zhǔn)確地就位。為了縮短澆鑄準(zhǔn)備時(shí)間，其引錠桿是從結(jié)晶器的上口裝入的。這樣就能在鑄坯還未拉出二冷區(qū)時(shí)，就開(kāi)始安裝引錠桿。為此在澆鑄平臺(tái)上設(shè)有引錠桿運(yùn)送車(chē)。大型板坯連鑄機(jī)能夠澆鑄的板坯厚度 220~320mm，寬度為 1870~2720mm，拉坯速度 1~。鑄成的寬板坯可以在線縱切成幾條寬度較小的板坯，其年產(chǎn)量在 170 萬(wàn)噸以上。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 8 2弧形大方坯連鑄機(jī) 鑄坯斷面在 160X160mm 以上的方坯及斷面相等的矩形坯，統(tǒng)稱(chēng)為大方坯。圖 是 SMS 公司設(shè) 計(jì)的大方坯弧形連鑄機(jī)。它的半徑是 15m，能澆鑄的最大斷面為320X450mm，中間包容量 15t，中間包內(nèi)液面深度 950~1000mm。結(jié)晶器長(zhǎng)度 700mm。 3弧形小方坯連鑄機(jī) 由于小方坯在澆鑄過(guò)程中不易產(chǎn)生鼓肚，所以在二冷區(qū)可以不設(shè)夾輥，而只設(shè)少數(shù)幾個(gè)導(dǎo)向輥。小方坯弧形連鑄機(jī)一般采用管式結(jié)晶器，定徑水口。二冷裝置也采用管式支架。采用機(jī)械剪或液壓剪剪切鑄坯。 弧形小方坯連鑄機(jī)的特點(diǎn)是采用了剛性引錠桿，這樣就把二冷區(qū)的導(dǎo)輥減至最少程度，從而為鑄坯的均勻冷卻及處理漏鋼事故創(chuàng)造了較好的條件，設(shè)備的 重量也相應(yīng)地減輕。 連鑄機(jī)鋼包 回轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)和分類(lèi) 鋼包旋轉(zhuǎn)臺(tái)的形式 鋼包旋轉(zhuǎn)臺(tái)按旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)方式不同，可以分為兩大類(lèi)：一類(lèi)是兩個(gè)轉(zhuǎn)臂可各自單獨(dú)旋轉(zhuǎn)；另一類(lèi)是兩臂不能單獨(dú)旋轉(zhuǎn)。按臂的結(jié)構(gòu)可以分為直臂式和雙臂式兩種。因此，鋼包旋轉(zhuǎn)臺(tái)有：直臂整體旋轉(zhuǎn)整體升降式；直臂整體旋轉(zhuǎn)單獨(dú)升降式；雙臂整體旋轉(zhuǎn)單獨(dú)升降式和雙臂單獨(dú)旋轉(zhuǎn)單獨(dú)升降式等型式；還有一種可承受多個(gè)鋼包的支撐架，也稱(chēng)為鋼包移動(dòng)車(chē)。蝶形鋼包旋轉(zhuǎn)臺(tái)是屬于雙臂整體旋轉(zhuǎn)單獨(dú)升降式，它是目前旋轉(zhuǎn)臺(tái)最為先進(jìn)的一種形式。如圖 所示： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 9 圖 蝶形鋼包旋轉(zhuǎn) 臺(tái) 鋼包旋轉(zhuǎn)臺(tái)主要結(jié)構(gòu) 特點(diǎn) 鋼包旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)（見(jiàn)圖 ）有兩個(gè)用來(lái)支撐鋼包的叉形臂，每個(gè)叉形臂的叉口上安裝有兩個(gè)樞軸式接受座，在每個(gè)鞍座下裝有稱(chēng)量用的稱(chēng)量梁，用以接受鋼包并顯示鋼水的質(zhì)量。為給鋼水保溫，旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)盤(pán)上方的立柱上還裝有鋼包加蓋裝置，可以單獨(dú)旋轉(zhuǎn)和升降。 A 鋼結(jié)構(gòu)部分 鋼結(jié)構(gòu)部分有叉形臂、旋轉(zhuǎn)盤(pán)與上部軸承座、回轉(zhuǎn)環(huán)和塔座組成。 （ 1）叉形臂 叉形臂有兩個(gè)，為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，叉形臂要有足夠的強(qiáng)度和剛度。 （ 2）旋轉(zhuǎn)盤(pán)和上部軸承座 旋轉(zhuǎn)盤(pán)即旋轉(zhuǎn)框架，是一個(gè)較大型的結(jié)構(gòu)件，它的上部壓著支 撐鋼包的兩個(gè)叉臂和鋼包加蓋裝置的立柱及構(gòu)件，下部安裝著大軸承的上部軸承座，承受著巨大的負(fù)荷。因此，必須具有足夠的強(qiáng)度、剛度以及一定的熱負(fù)荷強(qiáng)度。 （ 3）回轉(zhuǎn)環(huán) 回轉(zhuǎn)環(huán)實(shí)際上是一個(gè)很大的推力軸承，安裝在旋轉(zhuǎn)框架和塔座之間，回轉(zhuǎn)環(huán)實(shí)際上是旋轉(zhuǎn)臺(tái)的心臟部分。為了長(zhǎng)期安裝運(yùn)行的需要，在旋轉(zhuǎn)框架、回轉(zhuǎn)環(huán)及塔座之間的連接部位均采用高強(qiáng)度的預(yù)緊螺栓。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 10 （ 4）塔座 塔座設(shè)置在基礎(chǔ)上，通過(guò)回轉(zhuǎn)環(huán)支撐著旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)盤(pán)以上的全部負(fù)荷。 B 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、大速比減速器及回轉(zhuǎn)小齒輪組成，旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)頻率通 常不大于 1/60s。假如旋轉(zhuǎn)頻率過(guò)高，則在啟動(dòng)及制動(dòng)時(shí)會(huì)使鋼包內(nèi)的鋼水產(chǎn)生動(dòng)蕩，甚至溢出。 C 事故驅(qū)動(dòng)裝置 鋼包旋轉(zhuǎn)臺(tái)一般都設(shè)計(jì)配有一套事故驅(qū)動(dòng)裝置，以便在發(fā)生事故或其他緊急情況而無(wú)法用正常的驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，仍可借助事故驅(qū)動(dòng)裝置將處于澆注位置的鋼包旋轉(zhuǎn)到事故鋼包的上方。事故驅(qū)動(dòng)裝置通常是氣動(dòng)的，由氣動(dòng)馬達(dá)代替電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)大速比減速器和其他部分。 D 回轉(zhuǎn)夾緊裝置 回轉(zhuǎn)夾緊裝置是使大包固定在澆注位置的機(jī)構(gòu)，它一方面保護(hù)了回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置在裝包是不受沖擊，另一方面保證了正在澆注的鋼包安全。 E 升降裝置 為了實(shí)現(xiàn) 保護(hù)澆注，要求鋼包能在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上做升降運(yùn)動(dòng)。當(dāng)鋼包水口打不開(kāi)時(shí)，要求使鋼包上升，便于操作工用氧氣澆水口，同時(shí)鋼包升降裝置對(duì)于快速更換中間包也很有利。 F 稱(chēng)量裝置 鋼包的稱(chēng)量裝置的作用是用來(lái)在多爐澆注時(shí)，協(xié)調(diào)鋼水供應(yīng)的節(jié)奏以及預(yù)報(bào)澆注結(jié)束前鋼水的剩余量，從而防止鋼渣流入中間包。每套升降裝置都有 4 個(gè)稱(chēng)量傳感器以及完整的稱(chēng)量系統(tǒng)。 G 潤(rùn)滑裝置 鋼包旋轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)大軸承采取集中自動(dòng)潤(rùn)滑，分別由兩臺(tái)干油泵及其系統(tǒng)供給。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 11 鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)的分類(lèi) 1直臂式鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái) 盡管鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)型式多種多樣，但回轉(zhuǎn)臂及 其框架都是支承在回轉(zhuǎn)支撐裝置上的，其主要區(qū)別在于回轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)、升降裝置采用的驅(qū)動(dòng)方式以及要求具備的功能。 下面是幾種常用型式的鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)： 圖 是直臂式鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)。鋼包支承臺(tái)架位于一個(gè)具有同一水平高度的懸臂梁的兩端，它由電機(jī)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn) 180o。當(dāng)停電時(shí)，可用氣動(dòng)或液壓馬達(dá)使其旋轉(zhuǎn)，將澆注位置上 的鋼包轉(zhuǎn)到事故鋼包的上 [3]。 圖 直臂式鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái) 1 鋼流控制機(jī)構(gòu)； 2– 鋼包； 3– 稱(chēng)量系統(tǒng)； 4– 回轉(zhuǎn)支臂； 5 – 帶齒的旋轉(zhuǎn)圈； 6電動(dòng)機(jī)； 7氣動(dòng)馬達(dá) 2蝶式鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái) 蝶式鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)，如圖 所示。主要由鞍座、稱(chēng)量裝置、拉桿、叉型臂、傾動(dòng)裝置、球面推力軸承、旋轉(zhuǎn)框架、底座、塔座、回轉(zhuǎn)大軸承、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置以及鋼包加蓋裝置等組成。 蝶式回轉(zhuǎn)臺(tái)有兩個(gè)用來(lái)支承鋼包的叉型臂，每個(gè)叉型臂通過(guò)球面推力軸承支承在旋轉(zhuǎn)框架上，由一個(gè)單獨(dú)的液壓缸推動(dòng)鋼包升降。液壓缸垂直布置在塔座中央，并分別位內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 12 于各自叉型臂的延長(zhǎng)端與安裝在旋轉(zhuǎn)框架上方的塔座之間。每個(gè)升降液壓缸的上下端均用球面推力軸承支承，即缸座通過(guò)球面推力軸承頂在塔座上，而柱塞頭通過(guò)球面推力軸承頂在叉型臂的延長(zhǎng)端。每個(gè)叉型臂的鞍座底部與傾動(dòng)液壓缸之間安裝有使鋼 包垂直升降的拉桿，形成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu) [4]。 圖 蝶式鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái) ； ； ； ； ； 6. 球面推力軸承； 7. 旋轉(zhuǎn)框架； 8. 底座； 9. 塔座； ； ； 3雙臂式鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái) 雙臂式鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)如圖 所示，它有各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂。這樣，兩個(gè)鋼包的相對(duì)位置是可以變化的，轉(zhuǎn)角可達(dá) 0260 ，操作靈活，結(jié)構(gòu)也不太復(fù)雜。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 13 圖 雙臂式鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái) 1鋼包； 2上轉(zhuǎn) 臂及驅(qū)動(dòng)裝置； 3下轉(zhuǎn)臂及驅(qū)動(dòng)裝置； 4 中間包 4四連桿式鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái) 四連桿式鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)，如圖 所示。主要由鋼包臂、稱(chēng)量裝置、鋼包加蓋裝置、上連桿、升降液壓缸、球面推力軸承、連桿框架、回轉(zhuǎn)大軸承、底座、下連桿及回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置等組成。 四連桿式鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)有兩個(gè)用來(lái)支承鋼包的鋼包臂，每個(gè)鋼包臂通過(guò)銷(xiāo)軸分別與上連桿、下連桿相連接，由一個(gè)單獨(dú)的液壓缸推動(dòng)鋼包升降。液壓缸垂直布置在旋轉(zhuǎn)框架的兩側(cè)，并分別處于各自上連桿與旋轉(zhuǎn)框架之間。每個(gè)升降液壓缸的上下端均用球面推力軸承支承，即缸座通過(guò)球面推力軸承頂在上連桿 上，而柱塞頭通過(guò)球面推力軸承頂在旋轉(zhuǎn)框架上。每個(gè)鋼包臂與上、下連桿和連桿框架形成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)。在叉型臂升降時(shí)，始終將鋼包臂和鋼包保持在垂直位置上，每個(gè)鋼包臂的叉口上安裝有稱(chēng)量用的稱(chēng)重裝置，用以接收鋼包并顯示重量。為使鋼水保溫，回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)框架上方的立柱上還安裝有鋼包加蓋裝置，可以單獨(dú)旋轉(zhuǎn)和升降 ]5[ 。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 14 圖 四連桿式鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái) ； ； ； ； ； ； ； .回轉(zhuǎn)大軸承； ； 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 15 第二章 初步確定方案 已知條件 主要技術(shù)參數(shù) 回轉(zhuǎn)臺(tái)形式 ： 蝶式 ； 回轉(zhuǎn)半徑： 5500mm； 單臂承載能力 ： 140T； 回轉(zhuǎn)速度： 1/min； 事故旋轉(zhuǎn)： ； 允許角度： 正常情況任意角度，事故情況旋轉(zhuǎn) 180度 承載能力：兩側(cè)滿包，一滿一空、一滿一無(wú)； 方案的總體布置形式 圖 蝶形回轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 16 回轉(zhuǎn)臺(tái)具體部件設(shè)計(jì)方案的確定 鋼包旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方式 1)工作 驅(qū)動(dòng) 工作驅(qū)動(dòng)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，有、由一個(gè)電機(jī)、撓性聯(lián)軸器、和一個(gè)氣動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器完成。在圓錐齒輪系統(tǒng)的輸出軸上安裝一個(gè)滾柱小齒輪，它與支撐環(huán)上的銷(xiāo)齒輪外齒相嚙合?；剞D(zhuǎn)臺(tái)可正向反向旋轉(zhuǎn)，氣動(dòng)盤(pán)制動(dòng)器用于停止時(shí)制動(dòng)，在電機(jī)停止前不能使用。 圖 大包驅(qū)動(dòng)裝置 1—— 柱銷(xiāo)齒輪； 2—— 小齒輪； 3—— 大速比減速箱； 4—— 聯(lián)軸器； 5—— 電動(dòng)機(jī)； 6——?dú)鈩?dòng)離合器； 7—— 空氣馬達(dá) 2)事故驅(qū)動(dòng) 事故驅(qū)動(dòng)為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。氣動(dòng)電機(jī)通過(guò)一個(gè)氣動(dòng)離合器驅(qū)動(dòng)圓錐齒輪的第二個(gè)驅(qū)動(dòng)軸頭，它由一個(gè)空壓機(jī)提供所需的空氣，他通過(guò)關(guān)閉電氣 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能測(cè)試。如果突然出現(xiàn)電源故障，一個(gè)發(fā)自動(dòng)切換釋放控制空氣到閥柜和控制盤(pán)。 鎖緊方式 回轉(zhuǎn)臺(tái)處于澆注位和接收位時(shí)，回轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)一個(gè)鎖緊裝置進(jìn)行鎖定防止轉(zhuǎn)動(dòng)。該鎖緊裝置包括一個(gè)氣動(dòng)鎖緊棘爪，它固定在回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)柱上并與安裝在回轉(zhuǎn)環(huán)上的兩個(gè)匹配元件相咬合。該裝置使