機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)-一級蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-01-08 20:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 1 i ? 聯(lián) ? 承 ? 蝸 ≈ ? m 上述計(jì)算結(jié)果匯總表 輸入功率（ kW） 轉(zhuǎn)速 n（ r/min） 輸入轉(zhuǎn)矩（ N? m） 傳動(dòng)比 效率 ? 電動(dòng)機(jī)軸 1460 1 軸Ⅰ 1460 24 軸Ⅱ 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) 一 .選擇蝸輪蝸桿類型、材料、精度 蝸桿材料選用 45 鋼，整體調(diào)質(zhì)，表面淬火，齒面硬度 45~50HRC。蝸輪齒圈材料選用 ZCuSn10Pb1，金屬模鑄造，滾銑后加載跑合， 8 級精度，標(biāo)準(zhǔn)保證側(cè)隙 c。 二 .計(jì)算步驟 設(shè)計(jì)公式 12dm ≥ ? ? 222 ???????? zzKThe? mm （ 1） 選 z1， z2： 查表 取 z1=2， z2= z1 n1／ n2=2 1460／ =48 z2在 30～ 64 之間，故合乎要求。 初估 ? = （ 2）蝸輪轉(zhuǎn)矩 T2： T2=T1 i ? = 106 24 ／ 1460= N? m （ 3）載荷系數(shù) K： 因載荷平穩(wěn)， 查表 取 K= （ 4）材料系數(shù) ZE 查表 ， ZE=155 MPa （ 5）許用 接觸應(yīng)力 [? 0H] 查表 ， [? 0H]=220 Mpa N=60 n2 at=60 1 12021= 10 ZN=8 710n = 877 1040 ?= [? H]=ZN[? 0H]= 220= Mpa （ 6） m2 d1： m2 d1≥ ? ? 222 ???????? zzKThe? = 254220???????????? = （ 7）初選 m2 ， d1的值： 查表 取 m=8， d1=80 m2 d1=5120 〉 4906 （ 8）導(dǎo)程角 tan? =802811 ??dmz = ? ==176。 （ 9）滑動(dòng)速度 Vs Vs=??? ????? os100060 146080c os100060 11 ?? nd ==（ 10）嚙合效率 由 Vs= m/s 查表得 ν =1176。 16′ ? 1 = ? ? ? ???? ??? tan ??? ? =（ 11）傳動(dòng)效率 ? 取軸承效率 ? 2= ，攪油效率 ? 3= ? =? 1 ? 2 ? 3= = T2=T1 i ? = 10 24 ／ 1460= N? m （ 12）檢驗(yàn) m2 d1 的值 m2 d1≥ ? ? 222 ???????? zzKThe? == 254220???????????? =5115＜ 5120 原選參數(shù)滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求 1. 確定傳動(dòng)的主要尺寸 m=8mm， d1=80mm， z1=2， z2=48 (1)中心距 a a= ? ? ? ?2 488802 21 ???? mzd =232mm (2)蝸桿尺寸 分度圓直徑 d1 d1=80mm 齒頂圓直徑 da1 da1=d1+2ha1=(80+2 8)=96mm 齒根圓直徑 df1 df1=d1﹣ 2hf=(80﹣ 2 8)= 導(dǎo)程角 tan? =176。 右旋 軸向齒距 Px1=π m= 8= 齒輪部分長度 b1 b1≥ m(11+ z2)=8 (11+ 48)= 取 b1=120mm (2)蝸輪尺寸 分度圓直徑 d2 d2=m z2=8 48=384mm 齒頂高 ha2=ha* m=8 1=8mm 齒根高 hf2= (ha*+c*) m=(1+) 8= 齒頂圓直徑 da2 da2=d2+2ha2=384+16=400mm 齒根圓直徑 df2 df2=d2﹣ 2m(ha*+c*)=384﹣ = 導(dǎo)程角 tan? =176。 右旋 軸向齒距 Px2=Px1=π m= 8= 蝸輪齒寬 b2 b2== 96=72mm 齒寬角 sinα =b2/d1=72／ 80= 蝸輪咽喉母圓半徑 rg2=(a— da2)／ 2=232﹣ 200=32mm (1)熱平衡計(jì)算 ①估算散熱面積 A A= ma ?????????????? ②驗(yàn)算油的工作溫度 ti 室溫 0t ：通常取 ?20 。 散熱系數(shù) sk ： Ks= W/(㎡℃ )。 ? ? ? ? ??????? ?? ??????? 01 tAk Ptsi? ℃＜ 80℃ 油溫未超過限度 (1) 潤滑方式 根據(jù) Vs=，查表 ，采用浸油潤滑，油的運(yùn)動(dòng)粘度 V40℃ =220 10㎡ /s (2)蝸桿、蝸輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (單位： mm) ①蝸輪軸的設(shè)計(jì) 最小直徑估算 dmin≥ cnp3 c 查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 得 c=120 dmin≥ =120 = 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 ，選 dmin=63 d1= dmin+2a =71 a≥ (～ ) dmin=≈ d2=d1+ (1～ 5)mm=71+4=75 d3=d2+ (1～ 5)mm=75+5=80 d4=d3+2a=80+2 6=92 a≥ (～ ) d3=≈ 6 h 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 查得 h= b== =≈ 8 d5=d4﹣ 2h=92﹣ 2 =81 d6=d2=75 l1=112+2=114 ②蝸桿軸的設(shè)計(jì) 最小直徑估算 dmin≥ cnp3 = 120=23 取 dmin=24 d1=dmin+2a=24+2 2=28 a=(～ )dmin d2=d1+(1～ 5)=28+4=32 d3=d2+2a=32+2 =37 取 38 a=(～ )d2 d4=d3﹣ 2h=38﹣ 2 =31 取 30 h查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 幾何尺寸計(jì)算結(jié)果列于下表： 名 稱 代號(hào) 計(jì)算公式 結(jié) 果 蝸桿 中 心 距 a a = ? ?22 zqm ? a=232 傳
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