【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 .............................................................................. 1 本文的工作及組織結(jié)構(gòu) ............................................................................................... 3 2 缺陷檢測(cè)的數(shù)字圖像處理實(shí)現(xiàn) .......................................................................................... 5 數(shù)字圖像處理的概念 ................................................................................................... 5 數(shù)字圖像 ................................................................................................................. 5 數(shù)字圖象處理的三個(gè)層次 ..................................................................................... 6 數(shù)字圖象處理的特點(diǎn) ............................................................................................. 7 待檢測(cè)圖像的形態(tài)學(xué)處理 ........................................................................................... 8 膨脹 ......................................................................................................................... 8 腐蝕 ......................................................................................................................... 9 開和閉 ..................................................................................................................... 9 圖像分割提取缺陷檢測(cè)中的感興趣區(qū)域 ................................................................... 9 灰度分割法 ........................................................................................................... 10 輪廓提取與跟蹤 ................................................................................................... 10 投影 ........................................................................................................................11 圖像增強(qiáng)提取目標(biāo)缺陷的研究 ................................................................................. 12 圖像平滑去除檢測(cè)圖像的噪聲 ........................................................................... 13 中值濾波降噪 ....................................................................................................... 13 直方圖均衡 ........................................................................................................... 13 本章小結(jié) ..................................................................................................................... 14 3 Xavis 機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)與 Matlab/VC/OpenCV 聯(lián)合調(diào)試的實(shí)現(xiàn) ....................................... 15 Matlab 用于缺陷檢測(cè)的仿真實(shí)現(xiàn) .............................................................................. 15 缺陷檢測(cè)基本處理操作在 Matlab 中的實(shí)現(xiàn) ...................................................... 15 圖像增強(qiáng) ............................................................................................................... 15 3D 圖像恢復(fù)、圖像融合、劃痕檢測(cè)、生物特征識(shí)別 ...................................... 16 基于 harris 角點(diǎn)特征的缺陷圖像配準(zhǔn) Matlab 仿真實(shí)現(xiàn) ......................................... 16 圖像配準(zhǔn) ............................................................................................................... 16 配準(zhǔn)技術(shù)的流程 ................................................................................................... 16 圖像配準(zhǔn)的方式 ................................................................................................... 16 圖像配準(zhǔn)方法 ....................................................................................................... 17 目 錄 IX 基于 Harris 角點(diǎn)缺陷圖像配準(zhǔn)算法的研究 ....................................................... 17 OpenCV的運(yùn)用和 VC++、 Xavis 的聯(lián)合調(diào)試的實(shí)現(xiàn) .............................................. 19 OpenCV的基本概念 ............................................................................................. 19 OpenCV的應(yīng)用 ..................................................................................................... 19 OpenCV的基本數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)： IplImage 結(jié)構(gòu) ......................................................... 19 Xavis、 VC++、 OpenCV聯(lián)合調(diào)試實(shí)現(xiàn)缺陷檢測(cè)算法 ..................................... 20 本章小結(jié) ..................................................................................................................... 22 4 基于圖像處理的表面缺陷檢測(cè)算法研究與實(shí)現(xiàn) ............................................................ 23 基于圖像處理的缺陷檢測(cè)基本流程 ......................................................................... 23 基于形態(tài)學(xué)處理的缺陷檢測(cè)算法研究與實(shí)現(xiàn) ......................................................... 24 高斯濾波，平滑圖像 ........................................................................................... 24 二值化前景圖 ....................................................................................................... 25 形態(tài)學(xué)濾波，去掉噪聲 ....................................................................................... 26 提取軸承的輪廓，檢測(cè)圓環(huán)的內(nèi)徑外徑 ........................................................... 27 檢測(cè)結(jié)果與分析 ................................................................................................... 28 基于信息熵的缺陷檢測(cè)算法研究與實(shí)現(xiàn) ................................................................. 29 信息熵在圖像處理中基本概念 ........................................................................... 29 信息熵檢測(cè)的結(jié)果 ............................................................................................... 30 信息熵檢測(cè)缺陷算法的優(yōu)劣 ............................................................................... 31 基于灰度信息的模板匹配缺陷檢測(cè)算法的研究與實(shí)現(xiàn) ......................................... 32 三通道圖像轉(zhuǎn)單通道圖像 ................................................................................... 32 基于灰度信息的圖像配準(zhǔn)方法 ........................................................................... 33 相似性度量 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ...................................................................... 34 基于灰度信息的模板匹配缺陷檢測(cè)算法的 OpenCV 與 VC++實(shí)現(xiàn) ............... 35 本章小結(jié) ..................................................................................................................... 41 5 結(jié)論與展望 ........................................................................................................................ 43 畢設(shè)成果 ...........................................................