畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告---全自動(dòng)吸塵器核心控制電路設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-01-08 17:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 內(nèi)置搜索雷達(dá) ,可以搜索各種房間里的每一處 ,不會碰撞家俱或其它障礙物。微處理小電腦使它具備在拐至屋角處能探測方向、選擇前進(jìn)路線的能力。只要將全自動(dòng)吸塵器放在地面上 ,它便可自動(dòng)開始工作。其搜索 雷達(dá)會探測出距離最近的墻壁 ,先順著墻壁把地板四周的灰塵及異物吸盡 。然后再不規(guī)則地來回移動(dòng)于房間的其它位置 ,并且能在接近障礙物之前迅速轉(zhuǎn)向。該吸塵機(jī)器人由于在主機(jī)的周圍 360176。配備了障礙物傳感器 ,因此可以在檢 5 測墻壁及障礙物的同時(shí)打掃地面 。當(dāng)打掃完可以行駛的場所后 ,機(jī)器人就自動(dòng)關(guān)閉電源。不管房間的外形及面積的大小、 ARNA 導(dǎo)航算法引導(dǎo)機(jī)器人在任何房間的所有無遮掩區(qū)域四處運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行清潔工作 ,因?yàn)闄C(jī)器人導(dǎo)航沿房間的周圍 ,所以它要?jiǎng)?chuàng)建自己的空間參考圖 ,機(jī)器人不需要任何編程 “教它應(yīng)該去哪里 ”。該機(jī)器人操作簡單 ,僅有 3 個(gè) 按鈕 :開始、結(jié)束以及暫停 ,人們只要簡單地將它放置在需要清掃的區(qū)域或房間中 (這種全自動(dòng)吸塵器機(jī)器人很輕 ,一只手就可以容易拿起它 ),按下開始按鈕即可。 瑞士三葉蟲吸塵器 小 “三葉蟲 [1]”是瑞士研制生產(chǎn)的全自動(dòng)吸塵器。小 “三葉蟲 ”高 13 cm,直徑 35 cm,表面光滑 ,呈圓形 ,內(nèi)置搜索雷達(dá) ,可以迅速地探測到并避開桌腿、玻璃器皿、寵物或任何其它障礙物。一旦微處理小電腦識別出這些障礙物 ,它可重新選擇路線 ,并對整個(gè)房間做出重新判斷與計(jì)算 ,以保證房間的各個(gè)角落都被清掃。在樓梯的臺階等一些沒有天然障礙物的地方 ,只要有一條磁鐵 ,小 “三葉蟲 ”便不會跨越。小 “三葉蟲 ”開始啟動(dòng)后 ,體內(nèi)的搜索雷達(dá)會探測出距離最近的墻壁 ,先順著墻壁把地板四周的灰塵及異物吸盡 ,這樣它便能探測出整個(gè)房間的格局 ,計(jì)算出清掃整個(gè)房間所需的時(shí)間。只要一接近障礙物 ,它便會重新設(shè)定行進(jìn)路線 ,不會漏掉每一個(gè)角落。小 “三葉蟲 ”的吸刷裝置中裝有一只專利設(shè)計(jì)滑輪 ,可以越過電線或地毯邊緣 ,不被絆住。電源不足時(shí) ,小 “三葉蟲 ”會自動(dòng)回到充電卡座自行充電。如果此時(shí)房間還沒有清掃完畢 ,小 “三葉蟲 ”具有記憶功能 ,充好電后自己回到原處繼續(xù)吸塵 。 美國倫巴 (Roomba)吸塵器 由美國某學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的智慧型自動(dòng)吸塵器 ,運(yùn)用人工智能運(yùn)轉(zhuǎn)與導(dǎo)航偵測技術(shù) ,聰明地打掃每一寸地板 ,搭配獨(dú)有的真空吸孔與旋轉(zhuǎn)刷 ,清潔效果特別好。被美國 TIME 評選為 2021 年最酷的發(fā)明之一。只要按下開關(guān) ,Roomba就會全自動(dòng)在指定區(qū)域吸塵打掃 ,碰到障礙物會自動(dòng)轉(zhuǎn)向 ,遇到樓梯也會自動(dòng)偵測不會掉下去 ,特殊的真空吸孔、旋轉(zhuǎn)刷與旋轉(zhuǎn)邊刷設(shè)計(jì) ,無論是地毯或地板 ,清潔都很方便。高度僅有 10 cm,直徑 34 cm的 Roomba 可以輕松鉆進(jìn)床底或沙發(fā)底下進(jìn)行打掃。 Roomba 的運(yùn)轉(zhuǎn)模式是以數(shù)學(xué)運(yùn)算理念設(shè)計(jì) 運(yùn)行路線。當(dāng) Roomba 啟動(dòng)之后 ,會循螺旋狀路線運(yùn)轉(zhuǎn) ,以漸漸擴(kuò)大的螺旋形運(yùn)轉(zhuǎn)方式來涵蓋空間 ,一旦碰觸到墻壁或家俱等大型障礙物時(shí) ,其特殊的障礙物感應(yīng)調(diào)節(jié)器會抵住墻面保護(hù)機(jī)身不受損傷 ,Roomba 就會沿著墻壁或家俱前進(jìn) ,這時(shí)體側(cè)邊的 毛刷就會將墻角或是 6 家俱邊緣的臟污灰塵碎屑掃入吸塵器內(nèi)。沿著墻壁或家俱清掃過一部分空間之后 ,Roomba 會轉(zhuǎn)個(gè) 90176。方向并依以上的路線清掃房間的另一頭 ,如此交叉重復(fù)、螺旋運(yùn)轉(zhuǎn)的路線可以來來回回吸遍房間 ,清掃完畢即自動(dòng)停止。這個(gè)僅重 kg,采用充電方式的吸塵器方便實(shí)用 ,售價(jià)僅為 200 美元 ,在歐美已經(jīng)上市。 LG 電子“ Roboking” 雖然現(xiàn)代家庭中的大部分家務(wù)勞動(dòng)己由機(jī)械完成，但清掃房間的家務(wù)活中仍然存在著許多需要花費(fèi)時(shí)間和人力的部分。 LG 電子從若干年前開始研制并已推出了機(jī)器人吸塵器。 ROBOKING 是“ Robot”和“ King”的合成詞，體現(xiàn)了 LG電子欲成為機(jī)器人家用電器領(lǐng)域最強(qiáng)者的意志。 ROBOKING 的電源可通過遙控器控制，最大限度地提高了使用的方便性，并配置了外出后可定時(shí)進(jìn)行清掃的預(yù)約清掃功能、防止墜落的沖撞和墜落預(yù)防功能和無噪聲進(jìn)行清掃的靜噪清掃功能，與以往吸塵器相比擁有高一個(gè)檔次的多種先進(jìn)功能。這個(gè)小小的機(jī)器人吸塵器內(nèi)含有 100 多項(xiàng) LG 電子的專利技術(shù)。 另外， LG 電子計(jì)劃推出第二代機(jī)器人吸塵器。該產(chǎn)品可與家庭網(wǎng)絡(luò)連接，可利用手機(jī)、 PDA 等移動(dòng)設(shè)備和電腦進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，用戶外出時(shí)還可 以把吸塵器作為監(jiān)視器監(jiān)視房內(nèi)的情況，發(fā)揮保安作用。 ROBOKING 的主要功能 :ROBOKING 的正面和側(cè)面共安裝了 14 個(gè) (上端 5個(gè)、下端 9 個(gè) )超聲波傳感器，利用這些傳感器，可以識別障礙物，避免沖撞。如果傳感器未能檢測到突然出現(xiàn)的障礙物而存在發(fā)生沖撞的可能時(shí)，安裝在吸塵
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