【文章內(nèi)容簡介】 雜，然而，在 CISC 指令集的各種指令中，其使用頻率卻相差懸殊，大約有 20％的指令會被反復(fù)使用，占整個程序代碼的 80％。而余下的 80％的指令卻不經(jīng)常使用，在程序設(shè)計中只占 8 20％，顯然，這種結(jié)構(gòu)是不太合理的。 基于以上的不合理性， 1979 年美國加州大學(xué)伯克利分校提出了 RISC（ Reduced Instruction Set Computer，精簡指令集計算機）的概念， RISC 并非只是簡單地去減少指令，而是把著眼點放在了如何使計算機的結(jié)構(gòu)更加簡 單合理地提高運算速度上。 RISC 結(jié)構(gòu)優(yōu)先選取使用頻率最高的簡單指令，避免復(fù)雜指令；將指令長度固定，指令格式和尋址方式種類減少；以控制邏輯為主，不用或少用微碼控制等措施來達到上述目的。 到目前為止， RISC 體系結(jié)構(gòu)也還沒有嚴格的定義，一般認為， RISC 體系結(jié)構(gòu)應(yīng)具有如下特點： ★ 采用固定長度的指令格式，指令歸整、簡單、基本尋址方式有 2～ 3 種。 ★ 使用單周期指令，便于流水線操作執(zhí)行。 ★ 大量使用寄存器，數(shù)據(jù)處理指令只對寄存器進行操作，只有加載 / 存儲指令可以訪問存儲器，以提高指令的執(zhí)行效率。 ARM 主要使 用 32 位的 RISC 指令，但是指令代碼利用率低， ARM 為了彌補此不足，在新型 ARM 構(gòu)架（ V4T 版本以上）定義了 16 位的 Thumb 指令集。 Thumb指令集比通常的 8 位和 16 位 RISC/CISC 處理器具有更好的代碼密度，而芯片面積只增加 6％，可使程序存儲器更小。 另外，為了加速通信和多媒體中有關(guān)數(shù)字信號的處理， ARM 處理器在 RISC的基礎(chǔ)上增加了許多原屬 DSP 核中的關(guān)鍵部件。雙核協(xié)同工作，各用所長，有效地提高了數(shù)據(jù)處理能力核傳輸速度，但是 RISC+DSP 分立的雙核結(jié)構(gòu)存在兩核之間互相通信的困難和分別編程的麻煩，為 此發(fā)展了兩核融合在一起的單核結(jié)構(gòu)，同時將指令集也合二為一，簡化編程提高效率，將 CPU 提升到可快速運算多媒體的算法，實現(xiàn)許多音視頻的解碼功能。 低功耗 由于 ARM 架構(gòu)的處理器主要用于手持式嵌入式系統(tǒng)之中，因此 ARM 構(gòu)架在設(shè)計中十分注意低電壓、低功耗這一點，因而在手持式嵌入式系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用。 ARM 架構(gòu)的設(shè)計采用了以下一些措施： ★ 降低電源電壓 ★ 減少門的翻轉(zhuǎn)次數(shù)，當(dāng)某個功能電路不需要時，禁止門翻轉(zhuǎn) ★ 減少門的數(shù)目，即降低芯片的集成度 ★ 降低時鐘頻率 ARM 還其他采用了一些特別的 技術(shù)，在保證高性能的前提下盡量縮小芯片的面積： 9 ★ 所有的指令都可以根據(jù)前面的執(zhí)行結(jié)果決定是否被執(zhí)行，從而提高指令的執(zhí)行效率； ★ 可用加載 /存儲指令批量傳輸數(shù)據(jù)，以提高數(shù)據(jù)的傳輸效率； ★ 可在一條數(shù)據(jù)處理指令中同時完成邏輯處理和移位處理； ★ 在循環(huán)處理中使用地址的自動增減來提高運行效率； ARM 的低功耗，使得 ARM 在專門針對嵌入式系統(tǒng)的處理器市場中始終處于有利的地位。一組典型數(shù)據(jù)是：對于 ARM7 系列處理器，當(dāng)核電壓是 時，每 MHz，其功耗只為 。 10 3 ARM 體系結(jié)構(gòu)介紹 在介紹 具體的 ARM Bootloader的實現(xiàn)之前，首先介紹一下 ARM的體系結(jié)構(gòu)，因為 Bootloader 是與處理器芯片緊密相連的。為了更好的在后面篇幅中介紹實現(xiàn)，先簡單介紹相關(guān)的體系結(jié)構(gòu)以及相關(guān)指令集。 ARM core 描述 盡管本本文實現(xiàn)主要涉及軟件上的開發(fā)，但是軟件上代碼的實現(xiàn)更多的都涉及芯片構(gòu)架，因此在這里簡要介紹一下一般 ARM core 構(gòu)架。 下圖所示的是 ARM 構(gòu)架圖。它由 32 位 ALU、若干個 32 位通用寄存器以及狀態(tài)寄存器、 32 8 位乘法器、 32 32 位桶形移位寄存器、指令譯碼以及控制邏輯、指 令流水線和數(shù)據(jù) /地址寄存器組成。 1. ALU：它 由 兩個操作數(shù)鎖存器、加法器、邏輯功能、結(jié)果以及零檢測邏輯構(gòu)成。 2. 桶形移位寄存器： ARM 采用了 32 32 位的桶形移位寄存器，這樣可以使在左移 /右移 n 位、環(huán)移 n 位和算術(shù)右移 n 位等都可以一次完成。 3. 高速乘法器：乘法器一般采用 “加一移位 ”的方法來實現(xiàn)乘法。 ARM 為 提高運算速度，則采用兩位乘法的方法，根據(jù)乘數(shù)的 2位來實現(xiàn) “加一移位 ”運算 ；ARM 高速乘法器采用 32 8 位的結(jié)構(gòu)，這樣，可以降低集成度（其相應(yīng)芯片面積不到并行乘法器的 1/3）。 4. 浮點部件 ：浮點部件是作為選件供 ARM 構(gòu)架使用。 FPA10 浮點加速器是作為協(xié)處理方式與 ARM 相連，并通過協(xié)處理指令的解釋來執(zhí)行。 5. 控制器： ARM 的控制器采用的是硬接線的可編程邏輯陣列 PLA。 6. 寄存器：具體參考下節(jié)相關(guān)介紹。 不同的 ARM core 可能還有所不同。因此，圖 描述的僅僅針對一般而言。 11 圖 ARM構(gòu)架圖 ARM 處理器工作狀態(tài)及模式 本節(jié)主要簡單介紹 ARM 處理器模式， ARM 寄存器組， ARM 存儲系統(tǒng)， ARM指令集， ARM 體系異 常中斷等內(nèi)容。 ARM 處理器模式 ARM 處理器共有 7 種運行模式，如表 所示： 12 表格 ARM處理器模式 除了用戶模式之外的其他 6 種處理器模式稱為特權(quán)模式（ Privileged Modes）。在這些模式下，程序可以訪問所有的系統(tǒng)資源，也可以任意地進行處理器模式的切換。其中，除系統(tǒng)模式外，其他 5 種特權(quán)模式又稱為異常模式。 處理器模式可以通過軟件控制進行切換，也可以通過外部中斷或異常處理過程進行切換。大多數(shù)的用戶程序運行在用戶模式下，這時，應(yīng)用程序不能夠訪問一些受操作系統(tǒng)保 護的系統(tǒng)資源，應(yīng)用程序也不能直接進行處理器模式的切換。當(dāng)需要進行處理器模式的切換時，應(yīng)用程序可以產(chǎn)生異常處理，在異常處理過程中進行模式的切換。這種體系結(jié)構(gòu)可以使操作系統(tǒng)控制整個系統(tǒng)的資源。 當(dāng)應(yīng)用程序發(fā)生異常中斷時，處理器進入相應(yīng)的異常模式。在每一種異常模式中都有一組寄存器，供相應(yīng)的異常處理程序使用，這樣就可以保證在進入異常模式時，用戶模式下的寄存器（保證了程序運行狀態(tài)）不被破壞。 系統(tǒng)模式并不是通過異常過程進入的，它和用戶模式具有完全一樣的寄存器。但是系統(tǒng)模式屬于特權(quán)模式，可以訪問所有的系統(tǒng)資源，也可以直 接進行處理器模式的切換，它主要供操作系統(tǒng)任務(wù)使用。通常操作系統(tǒng)的任務(wù)需要訪問所有的系統(tǒng)資源，同時該任務(wù)仍然使用用戶模式下的寄存器組，而不是使用異常模式下相應(yīng)的寄存器組，這樣可以保證當(dāng)異常中斷發(fā)生時任務(wù)狀態(tài)不被破壞。 ARM 寄存器組介紹 ARM 處理器一般共有 37 個寄存器，其中包括： ★ 31 個通用寄存器，包括程序計數(shù)器（ PC）在內(nèi)，這些寄存器都是 32 位寄存器； ★ 6 個狀態(tài)寄存器，這些寄存器也是 32 位寄存器； 上一節(jié)已經(jīng)說過， ARM 處理器共有 7 種不同的處理器模式，在每一種處理 13 器模式中 有一組相應(yīng)的寄存器。任意時刻（也就是任意的處理器模式下），可見的寄存器包括 15 個通用寄存器（ R0－ R14）、一個或者兩個狀態(tài)寄存器以及程序計數(shù)器（ PC）。在所有的寄存器中，有些是各模式共用的同一個物理寄存器；有些寄存器是各模式自己擁有的獨立的物理寄存器。圖 表示了各處理器模式下的可見寄存器： 圖 ARM狀態(tài)下的寄存器組 從 圖 中可以看出，通用寄存器 R0－ R7 在所有的處理器模式下指的都是同一個物理寄存器 ， 而對于 R8－ R12 寄存器組，除了在快速中斷模式下有自己專有的物理寄存器，其它模式下也共 有統(tǒng)一物理寄存器。 R13 寄存器對應(yīng) 6 個不同的物理寄存器，即除了前面提過的用戶模式與系統(tǒng)模式共用一個寄存器外，其它模式都有相應(yīng)的物理寄存器；一般地， R13 寄存器在 ARM 中通常用作棧指針，在 ARM 指令中這只是一種習(xí)慣的用法，并沒有任何指令強制性的使用 R13 作為棧指針。 R14 寄存器又被稱為連接寄存器（ Link Register， LR），在 ARM 體系中有下面兩種特殊的作用： 14 ★ 每一種處理器模式自己的物理 R14 中存放當(dāng)前子程序的返回地址。當(dāng)通過跳轉(zhuǎn)指令調(diào)用子程序時， R14 被設(shè)置為該子程序的返回地址；在子程序中 ，把R14 的指賦值到程序計數(shù)器 PC 中時，子程序返回 。 ★ 當(dāng)異常中斷發(fā)生時，該異常模式特定的物理 R14 被設(shè)置成該異常模式將要返回的地址，對于有些異常模式， R14 的值可能與將返回的地址有個常數(shù)的偏移量。 程序計數(shù)器 R15 又被記作 PC。由于 ARM 采用了流水線機制，當(dāng)正確讀取了PC 的值時，該值為當(dāng)前指令地址加 8 個字節(jié)。也就是說，對于 ARM 指令集來說，PC 指向當(dāng)前指令的下兩條指令的地址。由于 ARM 指令是字對齊的， PC 值的第 0位和第 1 位總為 0。 CPSR（當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器）可以在任何處理器模式下被訪問。它 包含了標(biāo)志位、中斷禁止位、當(dāng)前處理器模式標(biāo)志以及其它的一些控制和狀態(tài)位。每一種處理器異常模式下都有一個專用的物理狀態(tài)寄存器，稱為 SPSR（備份程序狀態(tài)寄存器）。當(dāng)特定的異常中斷發(fā)生時，這個寄存器用于存放當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容。在異常中斷返回退出時，可以用 SPSR 種保存的值來恢復(fù) CPSR。由于用戶模式和系統(tǒng)模式不是異常中斷模式，所以它們沒有 SPSR。當(dāng)用戶模式或者系統(tǒng)模式中訪問 SPSR，將會產(chǎn)生不可預(yù)知的結(jié)果。 SPSR 與 CPSR 的格式相同 ， CPSR 的格式如圖 所示： 圖 N（ Negative）、 Z（ Zero）、 C（ Carry）、 V（ Overflow）統(tǒng)稱為標(biāo)志位。大部分的 ARM 指令可以根據(jù) CPSR 中的這些條件標(biāo)志位來選擇性地執(zhí)行。各條件標(biāo)志位的具體含義如下： N：當(dāng)兩個補碼表示的有符號整數(shù)運算時， N＝ 1 表示運算的結(jié)果為負數(shù)； N＝ 0 表示運算結(jié)果為正數(shù)或零； Z： Z＝ 1 表示運算結(jié)果為零； Z＝ 0 表示運算的結(jié)果不為零； C：在加法指令中，當(dāng)結(jié)果產(chǎn)生了進位，則 C＝ 1；其他情況下 C＝ 0； 在減法指令中，當(dāng)運算中發(fā)生借位，則 C＝ 0；其他情況下 C＝ 0； V：對于加 /減法運算指令，當(dāng) 操作數(shù)和運算結(jié)果為二進制的補碼表示的帶符號數(shù)時， V＝ 1 表示符號位溢出 。 CPSR 的低 8 位稱為控制位，當(dāng)異常中斷發(fā)生時這些位發(fā)生改變。在特權(quán)模 15 式下，軟件可以修改這些控制位： I：普通中斷禁止位； I＝ 1 時禁止 IRQ 中斷。 F：快速中斷禁止位； F＝ 1 時禁止 FIQ 中斷。 T：對于 ARMv4 以及更高的版本的 T 系列的 ARM 處理器 T＝ 0 表示執(zhí)行 ARM 指令 T＝ 1 表示執(zhí)行 Thumb 指令 對于 ARMv5 以及更高版本的非 T 系列的 ARM 處理器 ★ T=0 表示執(zhí)行 ARM 指令 ★ T＝ 1 表示 強制下一條執(zhí)行的指令產(chǎn)生為定義指令中斷 Modes 位控制處理器模式，在這不再贅述。 ARM 存儲系統(tǒng) 這里僅僅介紹 ARM 編程模型中與存儲系統(tǒng)相關(guān)的一些概念。 （ 1） ARM 體系中的存儲空間 ARM 體系中使用單一的平板地址空間。該地址空間的大小 232個 8 位字節(jié)。這些字節(jié)單元的地址是一個無符號的 32 位數(shù)值，其取值范圍為 0 到 232－ 1。 ARM 的地址空間也可以看作是 230個 32 位的字單元。這些字單元的地址可以被 4 整除，也就是說該地址的低兩位為 0b00。地址為 A 的字數(shù)包括地址 A、A+ A+ A+3 這 4 個字節(jié)單元的內(nèi)容。 （ 2） ARM 的存儲器格式 在 ARM 體系中，每個字單元中包含 4 個字節(jié)單元或者兩個半字單元，其中 1個半字單元中包含兩個字節(jié)單元。但是在字單元中， 4 個字節(jié)哪一個是高位字節(jié)，哪一個是低位字節(jié)，則有兩種不同的格式： bigendian 格式和 littleendian 格式。 在 bigendian 格式中，對于地址為 A 的字單元包括字節(jié)單元 A、 A+ A+A+3，其中字節(jié)單元由高位到低位字節(jié)順序為 A、 A+ A+ A+3；地址為 A的字單元包括半字單元 A、 A+2，其中半字單元由高位到 低 位字節(jié) 順序為 A、 A+2；地址為 A 的半字單元包括字節(jié)單元 A、 A+1，其中字節(jié)單元由高位到低位字節(jié)