畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-----直流電機(jī)pwm調(diào)速器設(shè)計(jì)的研究(編輯修改稿)
2025-01-08 16:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 發(fā)設(shè)置方法： CLR ITX，為低電平觸發(fā)方式。 脈沖觸發(fā)設(shè)置方法： SETB ITX＝ 1， 為脈沖下降沿觸發(fā)方式。 在使用外部中斷時，如果不進(jìn)行設(shè)置，則為電平觸發(fā)方式。 （ 3） 外部優(yōu)先級設(shè)置 外部中斷 IN0、 INT1 的中斷優(yōu)先級的設(shè)置是通過設(shè)置 IP 寄存器 14 實(shí)現(xiàn)的， IP 的 PX0 對應(yīng) INT0， PX1 對應(yīng) INT1。 PX 置 1 為高級中斷，PX 為 0 為低級中斷。 PS PT1 PX1 PT0 PX0 外部中斷擴(kuò)展方法 在圖 為外部中斷擴(kuò)展方法，設(shè) X X X X X5 為外部警情信號， X1 代表是加速信號， X1=0 表示加速； X2 代表減速信號，X2=0 表示減速； X3 代表正轉(zhuǎn)信 號， X3=0 表示正轉(zhuǎn)； X4 代表反轉(zhuǎn)信號， X4=0 表示反轉(zhuǎn)； X5 代表停止信號， X5=0 表示停止處理。 S1S2S3S5S4加速停止減速正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)P 3 . 2 圖 外部中斷擴(kuò)展電路 當(dāng)系統(tǒng)檢測到有中斷請求時，響應(yīng)如下中斷服務(wù)流程圖 。 15 外部中斷X0=0?X1=0?X2=0?X3=0?X4=0?停止操作， RETI反轉(zhuǎn)操作， RETI正轉(zhuǎn)操作， RETI減速操作， RETI加速操作， RETI 圖 中斷服務(wù)流程 2． 3 1602LCD 液晶顯示模塊 引腳分布和接口信號說明 (1)引腳分布 1602 液晶顯示共有 16 個引腳，其引腳分布如圖 所示 。 16 圖 1602 液晶顯示模塊引腳分布 (2)引腳功能 1602 引腳功能如表 所示 表 1602 引腳功能 編號 符號 引腳說明 編號 符號 引腳說明 1 VSS VSS 為地電源 9 D2 Data I/O 2 VDD VDD 接 5V 正 電源 10 D3 Data I/O 3 VEE 液晶顯示偏壓信號 11 D4 Data I/O 4 RS 0 輸 入指令 ， 1 輸入數(shù)據(jù) 12 D5 Data I/O 5 R/W 0 寫入指令或數(shù)據(jù)， 1 讀信息 13 D6 Data I/O 6 E 1 讀取信息， 1→0 執(zhí)行指令 14 D7 Data I/O 7 D0 Data I/O 15 BLA 背光源正極 8 D1 Data I/O 16 BLK 背光源負(fù)極 Vss1Vee2Vdd3RS4R/W5E6D07D18D29D310D411D512D613D714L C M液晶顯示 17 E RWRSRSRWEX T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .01P 1 .12P 1 .23P 1 .34P 1 .45P 1 .56P 1 .67P 1 .78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 /R D17P 3 .6 /W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 /A 821P 2 .1 /A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1D714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3L C D 1L M 0 1 6 L75%R V 11kLCD 顯示電路 LCD 液晶電路 P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78R S T9P 3 . 010P 3 . 111P 3 . 212P 3 . 313P 3 . 414P 3 . 515P 3 . 616P 3 . 717X T A L 218X T A L 119V s s20P 2 . 021P 2 . 122P 2 . 223P 2 . 324P 2 . 425P 2 . 526P 2 . 627P 2 . 728P S E N29A L E30EA31P 0 . 732P 0 . 633P 0 . 534P 0 . 435P 0 . 336P 0 . 237P 0 . 138P 0 . 039V c c40A T 8 9 S 5 2D S 1Vss1Vee2Vdd3RS4R/W5E6D07D18D29D310D411D512D613D714L C MRV C CRSR / WEER/WRSP 3 .2液晶顯示+5C2C1C3RLEDS+5RSTR S T 圖 1602 液晶顯示模塊組成 18 顯示程序流程圖如 所示 開始對 LCD 進(jìn)行一些初始化操作將已知要提示的內(nèi)容送入 LCD 中并使其顯示在第一行判斷設(shè)置電機(jī)的速度是否為0 ，若是，一直等待將從鍵盤讀取的速度和轉(zhuǎn)向送入 LCD 中并使其在第二行顯示判斷是否有命令輸入，若沒，一直等待LJMP 主程序 圖 19 第三章 直流電機(jī) PWM 控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 總電路圖 U1U2U3+5使能I N 1I N 2R 11R 12R 1
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