畢業(yè)設(shè)計論文-----直流電機pwm調(diào)速器設(shè)計的研究(存儲版)
【正文】 SY MOV P1,80H 。 從控制鍵盤中讀取操作命令 25 PUSH ACC CLR EX0 CLR EA INC R7 。 停止操作 CLR LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EX0 SETB EA POP ACC RETI DELAY: 。而這次設(shè)計也正好鍛煉我們這一點，這也是非常寶貴的。 由江老師 給我們上課，給我們解決問題 。 感激學(xué)院讓我們有這次學(xué)習(xí) 設(shè)計 的機會， 還有余老師那不厭其煩的指導(dǎo)，讓我受益匪淺， 這次學(xué)習(xí)對于我們沒有真正實踐經(jīng)驗的同學(xué)來說，絕對是一次成長的機會 。技術(shù)學(xué)到了 一點 ，也許會忘記，學(xué)習(xí)的方法學(xué)到了，是一輩子的財富。 這次的課程設(shè)計也讓我看到了團隊的力量，我認為我們的工作是一個團隊的工作，團隊需要個人，個人也離不開團隊，必須發(fā)揚團結(jié)協(xié)作的精神。 反轉(zhuǎn)操作 SETB MOV R2,2DH 。 周期一定 MOV A,0FFH SUBB A,R0 MOV TH0,A SETB TR0 RETI Z1: MOV TH0,R0 。 設(shè)置顯示模式 :8 位 2 行 5x7 點陣 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,00001111B 。 CURRENT : 的字符個數(shù) ACALL BUSY MOV P1,0C0H ACALL ENABLE MOV DPTR,MMTAB ACALL BUSY LP5: MOV A,00H MOVC A,A+DPTR 22 MOV P1,A INC DPTR ACALL DATAS ACALL BUSY DJNZ R5,LP5 MOV DPTR,STAB MOV A,R2 MOV P1,A ACALL DATAS ACALL BUSY MOV A,R3 。 設(shè)置定時工作方式 MOV TL0,0FFH 。 直流電機控制程序 ORG 0000H SJMP DISPLAY ORG 0003H 20 LJMP BUTTON 。 PS PT1 PX1 PT0 PX0 外部中斷擴展方法 在圖 為外部中斷擴展方法，設(shè) X X X X X5 為外部警情信號， X1 代表是加速信號， X1=0 表示加速； X2 代表減速信號，X2=0 表示減速； X3 代表正轉(zhuǎn)信 號， X3=0 表示正轉(zhuǎn)； X4 代表反轉(zhuǎn)信號， X4=0 表示反轉(zhuǎn)； X5 代表停止信號， X5=0 表示停止處理。 電機驅(qū)動模塊的電路設(shè)計 根據(jù)直流電機的工作原理，從 PROTEUS 選取元器件如下，放置元器件、放置電源和地 ]連線，我們參此設(shè)計的直流電機驅(qū)動模塊電路如圖 所示 ● 2SK1058 : CMOSS 管 ● 74L26 : 三太門 ● 1N4006 : 二極管 ● VSCOURCE : 電源 ● MOTORENCODER : 直流電機 ● RES : 電阻 ● AT89C51 : 單片機 (在此并未顯示 ) 圖 直流電機驅(qū)動電路 U1U2U3+5使能I N 1I N 2R 1 1R 1 2R 1 312VR 1 4R 1 5R 1 6使能1輸入 12輸入 27輸出 26輸出 13VCC116VCC28GND4.5.12.1324VMGD1D2 D4D324V直流電機驅(qū)動芯片光耦隔離L 2 9 8 12 然而考慮市場的行情，既然已有專門地為電機驅(qū)動而設(shè)計的芯片，就沒必要再從新來設(shè)計；選用 L298 芯片來構(gòu)成的電路結(jié)構(gòu)基本上跟上圖一樣，由 L298 芯片組裝的驅(qū)動模塊如圖 所示。 （ 2） PWM 電機調(diào)速原理 r a Ea n T0 T2 I U T1 Φ Rc 說明 : U … …… …… … 電壓 Ea ……… 電樞電動勢 n …… … …… … … 轉(zhuǎn)速 I ……… …… … 電樞電流 r a ……… 電樞回路電阻 Rc ……… 外在電樞電阻 T1 ， T2 … … … 負載轉(zhuǎn)矩 T0 ……… … 空載轉(zhuǎn)矩 Φ ……… …… … 磁通量 10 對于直流電機 來說，如果加在電樞兩端的電壓為 所示的脈動電流壓（要求脈動電壓的周期遠小于電機的慣性常數(shù)），可以看出，在 T 不變的情況下，改變 T1 和 T2 寬度，得到的電壓將發(fā)生變化，下面對這一變化進一步推導(dǎo) 。 額定電流 Ie：長期運行的最大電流。 下面以直流電動機作為研究對象 。 設(shè)計 控制 部分：主要由 80C51 單片機的外 6 部中斷擴展電路組成。 液晶顯示部分由 1602LCD 液晶顯示 模塊 組成 。采用帶中斷的獨立式 鍵盤 作為命令的輸入，單片機在程序控制下，不斷給光電隔離電路發(fā)送 PWM 波形， H 型驅(qū)動電路完成電機正反轉(zhuǎn)控制 .在設(shè)計中，采用 PWM 調(diào)速方式，通過改 變 PWM 的占空比從而改變電動機的電樞電壓，進而實現(xiàn)對電動機的調(diào)速。為實現(xiàn)系統(tǒng)的微機控制，在設(shè)計中，采用了 AT89C51 單片機作為整個控制系統(tǒng)的控制電路的核心部分，配以各種顯示、驅(qū)動模塊，實現(xiàn)對電動機轉(zhuǎn)速參數(shù)的顯示和測量；由命令輸入模塊、 光電隔離模塊及 H 型驅(qū)動 模塊 組成。設(shè)計顯示部分 ： 包括液晶顯示部分和 LED 數(shù)碼顯示部分 。 該 直流電機 PWM 控制 系統(tǒng)由以下電路模塊組成： 設(shè)計輸入部分 ：這一模塊主要是利用 帶中斷的獨立式鍵盤 來實現(xiàn)?，F(xiàn)在介紹下直流電機的運行原理 直流電機類型 直 流電機 可按其結(jié)構(gòu)、工作原理和用途等進行分類 ， 其中 根據(jù)直流電機的用途可分為以下幾種：直流發(fā)電機 （ 將機械能轉(zhuǎn)化為直流電能 ）、 直流電動機 （ 將直流電能轉(zhuǎn)化為機械能 ）、 直流測速發(fā)電機 （ 將機械信號轉(zhuǎn)換為電信號 ）、 直流伺服電 動 機 （ 將控制信號轉(zhuǎn)換為機械信號 ） 。 額定電壓 Ue：長期運行的最高電壓。 由 式和 式得 n =Ea/CeΦ ……………………………………………… 式 由式 中可以看出，對于一個已經(jīng)制造好的電機，當(dāng)勵磁電壓和負載轉(zhuǎn)矩恒定時，它的轉(zhuǎn)速由回 在電樞兩端的電壓 Ea 決定，電樞電壓越高，電機轉(zhuǎn)速就越快，電樞電壓降低到 0V 時，電機就停止轉(zhuǎn)動；改變電樞電壓的極性，電機就反轉(zhuǎn)。 最大值V m a x平均值V d最小值V m i nt 1 t 2T圖1 . 3 P W M 調(diào)速原理圖 11 由此可見，改變施加在電樞兩端電壓就能改變電機的轉(zhuǎn)速成，這就
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1