【正文】 外環(huán)呈開(kāi)環(huán)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速的變化對(duì)系統(tǒng)不再產(chǎn)生影響。一般存在兩種狀況：飽和 ——輸出達(dá)到限幅值；不飽和——輸出未達(dá)到限幅值。這樣就能做到既存在轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋?zhàn)饔糜帜苁顾鼈冏饔?在 不同的階段。但它只是在超過(guò)臨界電流 dcrI 值以后，靠強(qiáng)烈的負(fù)反饋?zhàn)饔孟拗齐娏鞯臎_擊，并不能很理想的控制電流的動(dòng)態(tài)波形。 圖 21 是 H 型雙極性可逆 PWM 變換器原理圖。 （ 6）直流電源采用不控整流時(shí)，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高。對(duì)于同一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)， Nn? 值一定，由上式可見(jiàn)，如果對(duì)靜差率要求越嚴(yán)，即要求 S值越小時(shí)，系統(tǒng)能夠允許的調(diào)速范圍也越小。 調(diào)速范圍 生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母 D表示，即 其中 maxn 和 mixn 一般都指電機(jī)額定負(fù)載時(shí)的 最高和最低 轉(zhuǎn)速，對(duì)于少數(shù)負(fù)載很輕的機(jī)械，例如精密磨床，也可用實(shí)際負(fù)載時(shí)的 最高和最低 轉(zhuǎn)速。弱磁調(diào)速范圍不大，往往是和調(diào)壓調(diào)速配合使用， 在 額定轉(zhuǎn)速以上作小范圍升速。因此，該方法適于小功率直流電機(jī)、開(kāi)環(huán)控制且僅能有級(jí)調(diào)速。并通過(guò) MATLAB 進(jìn)行系統(tǒng)的 建模和 仿真，分析雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的特性。 我國(guó)從 20 世紀(jì) 60 年代初試制成功第一只硅晶閘管以來(lái)，晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)也得到迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。 本課題國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 雙閉環(huán)可逆調(diào)速系統(tǒng)在上世紀(jì)七十年代在國(guó)外一些發(fā)達(dá)國(guó)家興起，經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展已經(jīng)成熟，在二十一世紀(jì)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化與智能化。直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在 各種 需要 2 2 2 高性能可控電力拖動(dòng)領(lǐng)域應(yīng)用歷史悠久。 Double Close Loop。 隨著電力電子器件的迅速發(fā)展，采用門極可關(guān)斷晶體管 GTO、全控電力晶體管 GTR、 PMOSFET、絕緣柵晶體管 IGBT 等一些大功率全控型器件組成的晶體管脈沖調(diào)寬型開(kāi)關(guān)放大器（ Pulse Width Modulated）已逐步發(fā)展成熟，用途越來(lái)越廣。 工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙應(yīng)全部用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙均應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì) 編號(hào) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 題目 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì) 二級(jí)學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 學(xué)生姓 名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 職稱 時(shí) 間 ???K eIRUn ??? KeIRUn 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )格式規(guī)范化要求及裝訂順序 一、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）裝訂要求（必須按以下順序，用計(jì)算機(jī)打印）： 目錄。 三、 文字、圖表要求 文字通順，語(yǔ)言流暢，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫(xiě)。 目 錄 摘 要 .....................................................................................................................................I Abstract...............................................................................................................................II 1 緒論 ..................................................................................................................................1 本課題研究的意義 .................................................................................................1 本課題國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 .........................................................................................1 本課題研究的主要內(nèi)容 .........................................................................................2 2 直流電機(jī)調(diào)速理論 ..........................................................................................................3 直流電機(jī)調(diào)速方法 .................................................................................................3 調(diào)速性能指標(biāo)及要求 .............................................................................................4 調(diào)速范圍 ............................................................................................................4 靜差率 ................................................................................................................4 調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間的關(guān)系 ....................................................5 直流脈寬 調(diào)速系統(tǒng)的介紹 .....................................................................................5 直流脈寬 調(diào)速系統(tǒng) 的優(yōu)點(diǎn) ................................................................................5 PWM 變換器 ......................................................................................................6 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的介紹 .................................................................................7 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成 ............................................................................8 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性 ................................................9 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的 動(dòng)態(tài) 數(shù)學(xué)模型 ..........................................................11 起動(dòng)過(guò)程分析 ..................................................................................................11 3 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì) ........................................................................................................14 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) ...............................................................................................14 調(diào)節(jié)器的 設(shè)計(jì) 原則 ...............................................................................................14 設(shè)計(jì)參數(shù)準(zhǔn)備 .......................................................................................................15 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) ...............................................................................................15 確定時(shí)間常數(shù) ..................................................................................................15 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) ......................................................................................15 選擇電流調(diào)節(jié)器 參數(shù) ......................................................................................16 校驗(yàn)近似條件 ..................................................................................................16 速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) ...............................................................................................16 確定時(shí)間常數(shù) ..................................................................................................16 選擇 轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) ......................................................................................17 選擇 轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器 參數(shù) ......................................................................................17 校驗(yàn)近似條件 ..................................................................................................17 4 MATLAB 仿真設(shè)計(jì) .......................................................................................................18 MATLAB 仿真軟件介紹 ......................................................................................18 MATLAB 的主要特點(diǎn) ...........................................................