【文章內(nèi)容簡介】 個通過展示和使用本體檢測交通領域擁塞，管理非城市道路氣象事件，駕駛阿德?！骼锵到y(tǒng)，共享和整合一個智能交通系統(tǒng)。本文的目的是介紹一個紅綠燈有效控制孤立交叉口這方面的知識重用的控制本體。這種新的辦法適用于智能代理使用知識決策模糊。該系統(tǒng)采用的圖像來自安裝了監(jiān)控攝像機拍攝的路口。這些圖像處理利用圖像處理算法和神經(jīng)網(wǎng)絡的方法，然后發(fā)送到一個智能代理。第2節(jié)中，我們將簡要地解釋了在這項工作中運用的技術包括semanTIC網(wǎng)絡技術，智能代理技術和交通的回地面光控制方法。在第3節(jié)，新的系統(tǒng)架構是基于分層語義網(wǎng)絡架構。第4節(jié)介紹交通燈控制的模糊本體的建設。第五節(jié)從路口提取的圖像信息解釋。在第6節(jié)，智能系統(tǒng)的運作被完整描述，最后在第7節(jié)對所提出的方法進行評估，對結論進行闡述。本節(jié)說明在這項工作中的應用技術包括語義網(wǎng)絡技術，特別本體和模糊本體。此外，國家的交通燈控制的藝術方法是簡要介紹。語義網(wǎng)絡被定義為當前Wed的延伸，這些網(wǎng)站的信息都給出明確的含義。使電腦與人更好的合作。有幾層語義Web的建議源自伯納斯滯后階段。在此類別中的所有規(guī)則如表1所示。本次評選有助于智能系統(tǒng)，以確定下一步的階段測序。另一種模糊的規(guī)則類別涉及估計優(yōu)化周期時間。這些規(guī)則的模糊變量是天氣條件，時間，每天平均車輛擁堵情況。出于這個原因，60個模糊規(guī)則被定義了。從氣象研究所取得氣象條件。日期和時間也是在交通專家的知識的基礎上以模糊變量形式預先定義的。圖5顯示日期，時間和周期時間的隸屬函數(shù)。當天的參數(shù)是在日歷基礎上基于假期和正常的一天與周期時間量的關系預定義的。例如，假期期間的周期時間是較平日少。因此，平日的隸屬度比假期多。例如一個階段選型的模糊規(guī)則如下所述：“如果一個路口的類型是四的方式，平均車輛擁堵低，平均行人擁堵是中等，然后相類型是簡單的兩階段”。此外，為周期時間估計的模糊規(guī)則表示如下：“如果天氣條件是晴天，時間是早晨，天是正常的，平均車輛擁堵是低，則周期時間短”。在此類別中的所有規(guī)則都列在附錄A。在此步驟結束時，應該對交通燈邏輯控制的項目的有效性進行評估。此功能是使用專家的意見。評價過程的主要目的是顯示發(fā)展的本體和其相關的軟件環(huán)境的用處。雖然所有的信息，尤其是交通燈控制規(guī)則已提取國際標準和科學交通文學，專家的知識優(yōu)勢是他們最后的正確性驗證標準。所有模糊規(guī)則，包括優(yōu)化周期時間和相位類型的規(guī)則，在這個過程中，準備以調(diào)查問卷形式和展現(xiàn)給一些專家包括從德黑蘭警察局交通上校和兩名來自德黑蘭的交通組織工程師。由于德爾菲專家的意見，約有84％的淘汰型規(guī)則和優(yōu)化周期時間的87％被接受。此外，所有交通邏輯控制的元素包括概念，關系，屬性和公理都被這些專家進行了評估和驗證。我們評估邏輯交通控制是基于理論知識的。在這個過程中進行了兩項活動，包括檢查的要求和能力的問題，并在目標應用環(huán)境測試本體。由于邏輯交通控制已建成的基礎上，如指定要求優(yōu)化循環(huán)時間，逐步淘汰型，交通的移動和優(yōu)化綠燈時間，每個階段的序列中，第一項活動是最好的結果。邏輯交通控制滿足所有的交通燈控制的需求，并能回答的能力問題?？冃гu估機制，可以支持這種說法。在部分實驗結果我們驗證了這一過程。第四篇：外文翻譯中原工學院畢業(yè)設計（論文）譯文超聲測距系統(tǒng)設計原文出處：傳感器文摘 布拉福德：1993年第13頁摘要：超聲測距系統(tǒng)技校在工業(yè)場車輛導航水聲工程等領域都具有了廣泛的應用價值，目前已應用于物理測量，機器人自動導航以及空氣中與水下的目標探測、識別定位等場合，因此，深入研究超聲的探測理論和方法具有重要的實踐意義，為了進一步提高測量的精確度，滿足工程人員對測量精度測距量程和測距儀使用的要求，本文研制了一套基于單片機的使拱式超聲測距系統(tǒng)。關鍵詞：超聲波 測距儀 單片機前言隨著科技的發(fā)展，人們生活水平的提高，城市發(fā)展建設加快，城市給排水系統(tǒng)也有較大發(fā)展，其狀況不斷改善，但是，由于歷史原因合成時間性的許多不可預見因素，城市給排水系統(tǒng)，特別是排水系統(tǒng)往往落后于城市建設，因此，經(jīng)常出現(xiàn)開挖已經(jīng)建設好的建筑設施來改造排水系統(tǒng)的現(xiàn)象。城市污水給人們帶來的困擾，因此箱的排污疏通對大城市給排水系統(tǒng)污水理，人們生活舒適顯得非常重要。而設計研制箱涵排水疏通移動機器人的自動控制系統(tǒng)，保證機器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排水系統(tǒng)疏通機器人的設計研制的核心部分，控制系統(tǒng)核心部分就是超聲波測儀的研制。因此，設計好的超聲波測距儀就顯得非常重要了。隨著經(jīng)濟的發(fā)展與汽車科學技術的進步，公路交通呈現(xiàn)出行駛高速化、車流密集化和駕駛員非職業(yè)化的趨勢。同時，隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車的產(chǎn)量和保有量都在急劇增加。但公路發(fā)展、交通管理卻相對落后，導致了交通事故與日劇增，城市里尤其突出。智能交通系統(tǒng)ITS是目前世界上交通運輸科學技術的前沿技術，它在充分發(fā)揮現(xiàn)有基礎設施的潛力，提高運輸效率，保障交通安全，緩解交通賭塞，改善城市環(huán)境等方面的卓越效能，已得到各國政府的廣泛關注。中國政府也高度重視智能交通系統(tǒng)的研究開發(fā)與推廣應用。汽車防撞系統(tǒng)作為ITS 發(fā)展的一個基礎，它的成功與否對整個系統(tǒng)有著很大的作用。從傳統(tǒng)上說，汽車的安全可以分為兩個主要研究方向:一是主動式安全技術，即防止事故的發(fā)生，該種方式是目前汽車安全研究的最終目的。二是被動式安全技術，即事故發(fā)生后的乘員保護。目前汽車安全領域被動安全研究較多，主要從安全氣囊、ABS(防抱死系統(tǒng))和懸架等方面著手，以保證駕乘人員的安全。從經(jīng)濟性和安全性兩方面來說，中原工學院畢業(yè)設計（論文）譯文這些被動安全措施是在事故發(fā)生時刻對車輛和人員進行保護，有很大的局限性，因而車輛的主動安全研究尤為重要，引出了本文研究的基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)。這個系統(tǒng)是一種可向司機預先發(fā)出視聽語音信號的探測裝置。它安裝在汽車上，能探測企圖接近車身的行人、車輛或周圍障礙物。能向司機及乘員提前發(fā)出即將發(fā)生撞車危險的信號，促使司機采取應急措施來應付特殊險情，避免損失。 課題設計的意義隨著現(xiàn)代社會工業(yè)化程的發(fā)展，汽車這一交通工具正為越來越多的人所用，但是隨之而來的問題也顯而易見，那就是隨著車輛的增多，交通事故的頻繁發(fā)生，由此導致的人員傷亡和財產(chǎn)損失數(shù)目驚人。對于公路交通事故的分析表明，80%以上的車禍事由于駕駛員反應不及所引起的，超過65%的車輛相撞屬于追尾相撞，其余則屬于側(cè)面相撞。奔馳汽車公司對各類交通事故的研究表明：若駕駛員能夠提早1S 意識到有事故危險并采取相應的正確措施，則絕大多數(shù)的交通事故都可以避免。因此，大力研究開發(fā)如汽車防撞裝置等主動式汽車輔助安全裝置，減少駕駛員的負擔和判斷錯誤，對于提高交通安全將起到重要的作用。顯然，此類產(chǎn)品的研究開發(fā)具有極大的實現(xiàn)意義和廣闊的應用前景。超聲波倒車測距儀(俗稱電子眼)是汽車倒車防撞安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的數(shù)字形式動態(tài)顯示周圍障礙物的情況。其較早的產(chǎn)品是用蜂鳴器報警，蜂鳴聲越急，表示車輛離障礙物越近。后繼的產(chǎn)品可以顯示車后障礙物離車體的距離。～，～，并有距離顯示、聲響報警、區(qū)域警示和方位指示，有些產(chǎn)品還具備開機自檢功能。目前市場上還出現(xiàn)了具有語音報警功能的產(chǎn)品。這些產(chǎn)品存在的主要問題是測量盲區(qū)大，報警滯后，未考慮汽車制動時的慣性因素，使駕駛者制動滯后，抗干擾能力不強，誤報也較多。汽車防撞雷達之所以能實現(xiàn)防撞報警功能，主要有超聲波這把無形尺子, 它測量最近障礙物的距離, 并告訴給車主。其實超聲測距原理簡單: 它發(fā)射超聲波并接收反射回波, 通過單片機計數(shù)器獲得兩者時間差t, 利用公式S=Ct/2計算距離, 其中S為汽車與障礙物之間的距離, C為聲波在介質(zhì)中的傳播速度。本文介紹的超聲測距系統(tǒng)共有2只超聲波換能器(俗稱探頭),分別布置在汽車的后左、后右2個位置上。能檢測前進和倒車方向障礙物距離, 通過后視鏡內(nèi)置的中原工學院畢業(yè)設計（論文）譯文顯示單元顯示距離和方位, 發(fā)出一定的聲響, 起到提示和警戒的作用。系統(tǒng)采用一片STC89C52單片機對兩路超聲波信號進行循環(huán)采集。超聲波是指頻率高于20HHZ的機械波。為了以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超生波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習慣上稱為超聲波換能器或超聲波探頭。超聲波傳感器有發(fā)送器和接收器，但一個超聲波傳感器也可具有發(fā)送和接收聲波的雙重作用。超聲波傳感器是利用壓電效應的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化，即在發(fā)射超聲波的時候，將電能轉(zhuǎn)換，發(fā)射超聲波；而在收到回波的時候，則將超聲振動轉(zhuǎn)換成電信號。超聲波測距的原理一般采用渡越時間法。首先測出超聲波從發(fā)射到遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時間，再乘以超聲波的速度就得到二倍的聲源與障礙物之間的距離。測量距離的方法有很多種，短距離的可以用尺，遠距離的有激光測距等，超聲波測距適用于高精度的中長距離測量。，由單片機負責計時，所以此系統(tǒng)的測量精度理論上可以達到毫米級。由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播距離遠，因而超聲波可以用于距離的測量。利用超聲波檢測距離，設計比較方便，計算處理也較簡單，并且在測量精度方面也能達到要求。超聲波發(fā)生器可以分為兩類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機械方式產(chǎn)生超聲波。本設計屬于近距離測量，可以采用常用的壓電式超聲波換能器來實現(xiàn)觸發(fā)單元。利用超聲波測距的工作，就可以根據(jù)測量發(fā)射波與反射波之間的時間間隔，從而達到測量距離的作用。其主要有三種測距方法：（1）相位檢測法，相位檢測法雖然精度高，但檢測范圍有限；（2）聲波幅值檢測法，聲波幅值檢測法易受反射波的影響；（3）渡越時間檢測法，渡越時間檢測法的工作方式簡單，直觀，在硬件控制和軟件設計上都非常容易實現(xiàn)。其原理為：檢測從發(fā)射傳感器發(fā)射超聲波，經(jīng)氣體介質(zhì)傳播到接收傳感器的時間，這個時間就是渡越時間。本設計的超聲波測距就是使用了渡越時間檢測法。在移動車輛中應用的超聲波傳感器，是利用超聲波在空氣中的定向傳播和固體反射特性（縱波），通過接收自身發(fā)射的超聲波反射信號，根據(jù)超聲波發(fā)出及回波接收的時間差和傳播速度，計算傳播距離，從而得到障礙物到車輛的距離。中原工學院畢業(yè)設計（論文）譯文 超聲波測距原理 壓電式超聲波發(fā)生器原理壓電式超聲波發(fā)生器實際上是利用壓電晶體的諧振來工作的。超聲波發(fā)生器內(nèi)部結構，它有兩個壓電晶片和一個共振板。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產(chǎn)生超聲波。反之，如果兩極板間未加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片做振動，將機械能轉(zhuǎn)換為電信號，這是它就成為超聲波接收器了。測量脈沖到達時間的傳統(tǒng)方法是以擁有固定參數(shù)的接收信號開端為基礎的。這個信號恰恰選于噪音水平之上，然而脈沖到達時間被定義為脈沖信號剛好超過界限的第一時刻。一個物體的脈沖強度很大程度上取決于這個物體的自然屬性尺寸還有它與傳感器的距離。進一步說，從脈沖起始點到剛好超過界限之間的時間段隨著脈沖的強度而改變。結果，一種錯誤便出現(xiàn)了——兩個擁有不同強度的脈沖在不同時間超過界限卻在同一時刻到達。強度較強的脈沖會比強度較弱的脈沖超過界限的時間早點，因此我們會認為強度較強的脈沖屬于較近的物體。 超聲波測距原理超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計時器記錄的時間t，就可以計算出發(fā)射點距離障礙物的距離(s)，即：s=340t/2中原工學院畢業(yè)設計（論文）譯文超聲波測距系統(tǒng)的電路設計系統(tǒng)的特點是利用單片機控制超聲波的發(fā)射和超聲波自發(fā)射至接受往返時間的計時，單片機選用C51，經(jīng)濟易用，且片內(nèi)有4K的ROM，便于編程。電路的原理如圖1所示。圖1 電路原理圖中原工學院畢業(yè)設計（論文）譯文 40kHz脈沖的產(chǎn)生與超聲波發(fā)射測距系統(tǒng)中的超聲波傳感器采用UCM40的壓電陶瓷，它的工作電壓是40kHz的脈沖信號，這由單片機執(zhí)行下面的程序來產(chǎn)生。puzel：mov 14h，12hhere： ；nop；nop；nop；djnz 14h，here；Ret，單片機執(zhí)行上面的程序后，經(jīng)過三極管T放大，驅(qū)動超聲波發(fā)射頭UCM40T，發(fā)出40khz的脈沖超聲波，且持續(xù)發(fā)射200ms。，工作原理和前方測距電路相同。超聲波發(fā)射持續(xù)200ms 輸出40kHz方波 超聲波的接收與處理接收頭采用與發(fā)射頭配對的UCM40R，將超聲波調(diào)制脈沖變?yōu)殡妷盒盘?，?jīng)運算放大器ic1a和ic1b兩級放大后加至IC2,。IC2是帶有鎖定環(huán)的音頻譯碼集成塊LM567，內(nèi)部壓控振蕩器的中心頻率f0=1/，電容C4決定其帶寬。調(diào)節(jié)R8在發(fā)射的載頻上，則LM567輸入信號大于25mv，輸出端8腳由5由高電平躍變?yōu)榈碗娖?，作為中斷請求信號，送至單片機處理。前方測距電路的輸出端接至單片機INT0端口，中斷優(yōu)先級最高，左、右測距電路的輸出通過與門IC3A的輸出接單片機的INT1端口，中斷源的識別由程序查詢來處理，中斷優(yōu)先級為先右后左。部分源程序如下： receive1：push pswpush accclr ex1；關中斷源1jnb ，right。，轉(zhuǎn)至右側(cè)距電路中斷服務程序jnb ,left。 引腳為0，轉(zhuǎn)至左測距中斷電路服務程序 returne：SETB EX1；開外部中斷1pop acc中原工學院畢業(yè)設計（論文）譯文pop pswreti right：...；右測距電路中斷服務程序入口ajmp returnleft：...；左測距電路中斷服務程序入口ajmp return 計算超聲波傳播時間在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機內(nèi)部的定時器T0，利用定時器的計數(shù)功能，記錄超聲波發(fā)射的時間和受到反射波的時間。當收到超聲波反射波時，接受電路輸出端產(chǎn)生一個負跳變，在INT0或INT1端產(chǎn)生一個中斷請求信號，單片機響應外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務子程序，讀取時間差，計算距離。其部分源程序如下：RECEIVEO: PUSH PSWPUSH ACC CLR EX0。關外部中斷0 讀取時間值MOV R7,TH0。MOV R6,TL0 CLR C MOV A,R6 SUBB A,0BBH。MOV 31H,A。MOV A,R7 S