【文章內容簡介】 長度的標準鏈段。按鏈段的長短又分為長鏈段和短鏈段，長鏈段主要用于單鏈、中雙鏈，短鏈段主要用于邊雙鏈及輕型刮板輸送機。同時還配有多種長度的調節(jié)鏈段，用來調節(jié)刮板鏈長度，以適應愉送機的長度變化和緊鏈需 圖 緊湊鏈 要。如 SGZ 一 880/800 重型刮板輸送機的 標準鏈段為 199 環(huán)，長 m。調節(jié)鏈的規(guī)格有 95，39,31,23,15,7,5,3 環(huán)。由于每一鏈段的兩條鏈條是配對組裝出廠的，其長度公差在規(guī)定的范圍之內，更換時也應成對更換。若以任意兩段鏈條配對安裝，其長度誤差會很大，運行中將會出現(xiàn)受力不均、刮板傾斜及與鏈輪不能正常嚙合傳動，容易發(fā)生鏈輪損壞和斷鏈事故。另外，安裝圓環(huán)鏈時，在上槽中立環(huán)焊口應該朝上，雙鏈的平環(huán)焊口都應朝向溜槽中心。 近幾年，又推出廠新型鏈條 —緊湊鏈。其特點是平鏈環(huán)仍用常規(guī)圓形斷面的圓環(huán)鏈。而立鏈環(huán)制成高度較低的斷面形狀為扁 圓形或方形的鏈環(huán)，如圖 （緊湊鏈）所示。其節(jié)距、寬度 (指平環(huán) )尺寸與同檔圓環(huán)鏈相同。高度 (指立環(huán) )尺寸則與低一檔圓環(huán)鏈相當，而強度比同檔圓環(huán)鏈高近一檔。如國產 SG2一 1000/1050 重型刮板輸送機使用的是 Φ38137 規(guī)格的緊湊鏈 [3]。 而對圓環(huán)鏈及其鏈輪組的設計將在后面章節(jié)敘述。 浙江科技學院本科畢 業(yè)設計（論文） 13 機架 設計 由于工作采用的是圓環(huán)鏈的傳動方式，必須有特殊的接鏈節(jié)用于連接料斗。在整個閉合回路中的刮斗數量較多，一般要達到 15 個以上，且為了一次循環(huán)能清理較大的量（要求清挖量每小時 10 立方米），這么多的料斗不能只靠 一條圓環(huán)鏈支撐和拖動。所以對工作裝置的回路機架必須起到支撐料斗的作用，同時應使所有的刮斗在每次循環(huán)中為同樣的軌跡，因此機架設計成帶軌道的鋼架結構。如圖 ， 其 中的 3 均是采用方形的空心鋼管，其中 1 和 3 的截面尺寸為 6030，而 2 的截面尺寸為 6060。三者按照一定的比例給焊接成形。而整個剛架的定位和固定是用 間隔 一定 距離 的定位板 4 給與支撐起來的。這來裝配圖中可以清晰的知道。 圖 鋼管導軌 旋轉支撐結構設計 在工作裝置通過前部的舉升油缸提升時，必須有一支軸，這在圖 中可以清楚地看到 該動作是繞銷軸擺動的。 在工作裝置的中部設計了一個旋轉支撐的結構，如圖 所示。將該結構通過三維造型后結構如圖所示。 1 是旋轉支軸， 2 是上面工作導軌的定位板， 3 是旋轉支軸的底座，通過一定的螺紋連接在其下面的鋼板上， 4 是焊接在鋼板上槽鋼，左右各一塊， 5 也是槽鋼， 6 是舉升用的油缸。 浙江科技學院本科畢 業(yè)設計（論文） 14 圖 旋轉支撐 該結構主要設計是采用了槽鋼來組成兩側滑軌。這是因為 槽鋼 是截面為凹槽形的長條 鋼材 ，具有很好的抗彎能力，這樣設計了兩槽鋼的滑軌后使得油缸的活塞桿承受的彎曲應力很小，幾乎可以認為不承受，從而可以減小活塞桿的直徑，減少經濟費用。上面未畫出的整個工作裝置當由油缸推動在水平上轉動時可以繞著旋轉支軸旋轉。 其余結構設計 承載裝置設計 鏟斗是工作裝置的重要部件，使 其直接的執(zhí)行機構，工作條件惡劣，時常承受很大的沖擊載荷及強烈的磨削，其結構及尺寸參數對插入阻力、崛起阻力和生產率有著很大的影響。 所以鏟斗的設計要求需滿足： ① 插入及崛起阻力小，作業(yè)效率高； ② 具有足夠的強度、剛度和耐磨性； ③ 適應鏟裝不同種類和重度的物料。 浙江科技學院本科畢 業(yè)設計（論文） 15 圖 斗式提升機料斗形式 在斗式提升機常用的斗形式有三種：深斗、淺斗和 無底料斗，如圖 。 這是根據機械的運轉速度和載運物料的性質所決定的。深斗的斗口與后壁的夾角大，每個料斗可裝載的物料較多，但較難卸空，適用于運送干料和松散物料。而淺斗的斗口與后 壁的夾角小，每個料斗的裝載量雖然小，但是其較易卸空，所以適用于運送潮濕和粘性的物料。由此可見，在該清淤機的鏟掘裝置即刮都應該采用較淺的斗形。但其結構上有一定的要求。 而參考裝載機的鏟斗結構形式，其主要有直線形斗刃、 V形斗刃、直線形帶齒和 V形帶齒的斗形。對于鏟掘土方的機械，斗底圓弧半徑應該大些。相比較下直線形斗刃較適宜水倉中的工作環(huán)境 [5]。所以綜合比較后，鏟斗設計成較淺的直線形的斗形。結構形狀如圖所示。 圖 鏟斗正視圖 由于鏟斗是安裝在鏈條上，由鏈條的運動，拖著一系列的料斗往前運動。所以其上 需鑄造出可以和鏈節(jié)相聯(lián)接的耳墜 ， 如圖 。 另外，當刮斗運行至位于整機的最前端的豎直前伸段時，其鏟掘提升的作用，因此刮斗的前沿設計有掘齒。且該工作裝置采用的是靠單鏈輸送，故在斗背上進行固接。鏟斗在上行運輸對物料的過程中，必須保持水平位置。斗的工作又要求即前述的易于盛裝需要量的物料、泥水，又可以方便的傾卸。而且當料斗處于最低為時也可以進行作業(yè)。 浙江科技學院本科畢 業(yè)設計（論文） 16 圖 鏟斗耳環(huán) 1—鏟斗； 2—耳環(huán)； 3—接斗鏈節(jié) 驅動裝置選擇 由于該機械的使用環(huán)境，決定了其相關的動力和驅動裝置。動力裝置是采用防暴電機、輸 出端與液壓多聯(lián)泵相連。雖然可以考慮使用防暴內燃機，但防暴內燃機的結構尺寸較大，布置時會產生困難，并且工作過程中產生的廢氣很難排出。 對工作裝置的驅動裝置可以采用液壓馬達，而且是低速大扭矩型的液壓馬達，這樣是考慮是整機的結構緊湊，較大的驅動力等相關因素。 本章小節(jié) 本章主要介紹了在選定工作方案后整個工作裝置中重要的零部件以及局部的結構設計，敘述了它們的功能特點，設計依據以及合理性等。通過多環(huán)的修改、論證各部分的結構是比較合理的，適用于水倉內的工作。這也是本工作裝置設計的創(chuàng)新之處。該章節(jié)是本論文的重要 內容之一。 第四章 零件的設計計算 零件的強度、剛度、穩(wěn)定性等的校核計算是確保工作裝置整體壽命的重要過程，是機械設計中最重要的步驟之一。 圓環(huán)鏈傳動設計 目前我國在采煤機、刨煤機、刮板輸送機、轉載機、板式輸送機、倉式列車等多種礦山機械中廣泛采用圓環(huán)鏈牽引或傳動。 浙江科技學院本科畢 業(yè)設計（論文） 17 圓環(huán)鏈結構與規(guī)格 鏈環(huán)的結構尺寸用棒料直徑 d、節(jié)距 p 和外寬 a 表示， 如圖 所示 [9]。圓 環(huán)鏈的規(guī)格標記為 dp.每一鏈段由 n 個鏈環(huán)組成，鏈段長度為 L0。礦用高強度圓環(huán)鏈的規(guī)格和尺寸 見 節(jié) 。其鏈段長度（ mm）與公差（ mm）按下式確定： 0L np? （ 41） 0 (1 0 .1 5 )100pLn? ? ? ? （ 42） 根據礦下水倉的斷面結構初定工作裝置的橫向尺寸為 3000mm，縱向尺寸為 1600mm。且選用的鏈條規(guī)格為 1040，鏈節(jié)的數目必須鏟斗數 的整數倍，這樣可以使得在每次循環(huán)運動受載均勻。因此初步確定相鄰兩個鏟斗間為 9 節(jié)圓環(huán)鏈。所以根據式 41 計算可得鏈條的總長為 7200mm。 圖 圓環(huán)鏈 圓環(huán)鏈的接鏈環(huán)的結構形式主要有以下幾種類型： 凸緣式接鏈環(huán)：由兩個半鏈環(huán)，一個卡塊由兩個半鏈環(huán)，一個卡塊及一個彈性圓柱銷組成。如圖， 半鏈環(huán)右上方為一凸緣，左下方有一凸緣槽，安裝時將兩個半鏈環(huán)的凸緣和凸緣摺相嵌合，并從側面嵌入卡塊，再從頂部裝入彈性圓柱銷組成整體。其破斷拉力大，連接可靠，但制造較困難。 開口式接鏈環(huán)：由開口鏈環(huán) 1,長塊 2 及兩個彈性 圓柱銷 3 組成。如圖 ， 鏈環(huán) 1 和卡塊 2 的兩端分別做有互相嵌合的榫頭和榫槽，卡塊從頂部裝進開口鏈環(huán)，再打入兩個開口彈性銷，組成整體。依靠彈性圓柱銷在銷孔內的彈性變形實現(xiàn)自動鎖緊。其破斷拉力大，但制造困難。 鉸接式接鏈環(huán)：由兩端做有耳子的兩個半鏈環(huán) 銷軸 套簡 3 及鋼絲 4 組成。如圖 所示 鋼絲 4 用來銷緊，銷軸 2 傳遞載荷。其結構簡單、工作可靠 .制造方便，壽命長。 而接鏈環(huán)的常用材料有 35CrMnSiA、 2DMnVB,30CrMnTi、 40CrMo 及 45Mn 等，進行調質處理，硬度達 320～ 350HBS。為提高 強度一與耐腐性，加工后應進行等溫淬火，硬度達 42～ 50HRC。 浙江科技學院本科畢 業(yè)設計（論文） 18 圖 凸緣式 圖 開口式 圖 鉸接式 在該裝置的設計中，還有一部分鏈節(jié)是專門設計制造的 ， 以用于安裝鏟斗 ， 如圖 中 3 所示 。該鏈節(jié)由上下兩個半鏈環(huán) 2 以及專用連接塊 3 組成。三者通過鉚釘連接起來。該鏈節(jié)是在其受兩邊拉力后仍能長期正常工作的條件下設計。 圓環(huán)鏈損壞形式及選擇 高強度的圓環(huán)鏈在各種場合發(fā)生的主要損壞形式是斷裂。在起動或遇到嚴重刮卡時，承 受的載荷超過靜力破斷負荷時，圓環(huán)鏈將產生斷裂，為此圓環(huán)鏈的最小破斷負荷應不得低于規(guī)定值。 當鏈環(huán)受正常變負荷反復作用時，雖應力小于鏈環(huán)的破斷應力，但如變應力的循環(huán)次數超過一定數值時，鏈環(huán)仍可能產生斷裂報壞。 由于鏈環(huán)材料脆性高，韌性低和沖擊負荷大造成一次沖擊斷裂，或者介于一次沖擊斷裂與疲勞斷裂之間的經多次沖擊斷裂。 在鏈環(huán)未經充分預拉時，很難發(fā)現(xiàn)熱處理及焊接缺陷。若把這種鏈環(huán)接入鏈條用來牽引負荷，一旦起動或遇到卡鏈很可能發(fā)生斷裂這種未經充分頂拉的鏈環(huán)的斷裂稱之不合格鏈環(huán)的斷裂。 鏈條受載后將產生一定的彈性和 塑性伸長，在額定極限負荷一下，當鏈段的伸長量超過一定限度 .討，鏈條與鏈輪不能正確嚙合而無法正常工作，圓環(huán)鏈的這種失效形式稱為伸長失效。 圓環(huán)鏈工作時承受拉伸與彎曲載荷，環(huán)內應力狀態(tài)復雜，理論計算比較困難，通常圓環(huán)鏈按最大浙江科技學院本科畢 業(yè)設計（論文） 19 牽引力 maxF 選擇。 當單鏈牽引時： 1max QnFF k? （ 43） 當雙鏈牽引時： 1max 2 QnFF k?? （ 44） 式中 maxF ——圓環(huán)鏈的最小破斷載荷（ N）； ? ——雙鏈牽引時的不均勻系數，一般取 ； nk ——安全系數，采煤機可取 ～ ；刮板輸送機可取 ～ 。 該工作裝置在運行過程 中，當上行鏟斗全部滿載時估算牽引力為 20KN，選擇安全系數 nk =，則破斷負荷為 ： 1 m a x 4 20 80nF k F KN? ? ? ? 則對照圓環(huán)鏈標準可以采用 1040 規(guī)格的。 圓環(huán)鏈鏈輪設計 當圓環(huán)鏈與鏈輪嚙合時，在鏈輪的每一齒距上都有兩個鏈環(huán)，鏈環(huán) 1 平臥于兩齒間的鏈窩里，稱為平環(huán)；鏈環(huán) 2 立卡在齒寬中部的窄糟內，稱為立環(huán)。鏈輪上鏈窩的形狀與平環(huán)外形基本一致。為滿足鏈環(huán)節(jié)距伸長的需要，鏈窩長度 A稍大于鏈環(huán)長度 Δ，即 A=d+p+Δ。為 減小立環(huán)的嚙合阻力，鏈輪齒寬中部的立槽寬度 L 也應比鏈環(huán)棒料直徑稍大一些 .圓環(huán)鏈鏈輪的齒形結構和尺寸見圖 。 圓環(huán)鏈鏈輪的齒廓曲線，國外推薦蘭種 :直線、圓弧線和直線 ——圓弧線。從加工制造和嚙合性能上分析，直線齒廓易加工，但齒高不宜過高，否則會發(fā)生干涉；直線 ——圓弧線齒廓加工復雜，用得較少；圓弧線齒廓雖然加工困難，但輪齒的強度很高，齒高可以適當加大，所以采用圓弧線齒廓 [9]。 該工作裝置中總共有三個圓環(huán)鏈鏈輪，均采用同樣的設計。這樣可以減少設計計算和簡化制造加工。 根據工作環(huán)境、整車質量、裝載情況等綜合條件 ，分析估算得其最大的牽引力為： max 20F KN? 浙江科技學院本科畢 業(yè)設計（論文） 20 圖 鏈輪的齒形結構與尺寸 鏈輪齒數參考現(xiàn)有刮板輸送機及采煤機械后選擇 8z? 。對鏈輪其他的基本尺寸的計算如下： 節(jié)圓直徑 ： 222204 0 1 0 205sin c o s sin c o s2 2 1 6 1 6pdD m m m mzz? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? 齒距角 ： 3 6 0 3 6 0 458z? ?? ???? 齒頂圓直徑 ： ? ? ? ?0 (2 ~ 3 ) 2 0 5 (2 ~ 3 ) 1 0 2 3 5aD D d m m m m? ? ? ? ? ? 浙江科技學院本科畢 業(yè)設計（論文） 21 鏈輪中心至鏈窩底面的垂直距離 2 2 2 200 . 5 [ ( ) ] 0 . 5 [ 2 0 5 ( 4 0 1 0 ) 1 0 ] 9 4 . 4 0H D P d d m m m m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 鏈窩長度加長量 0?? ； 齒廓圓弧中心坐標 ： 0 . 5 ( ) 0 . 5 4 0 2 0x p m m m m? ? ? ? ? ? 0 . 5 9 4 . 4 0 0 . 5 1 0 9 9 . 4 0y H d m m m m? ? ? ? ?