【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 對(duì)中斷的處理流程；學(xué)會(huì) C 語(yǔ)言中斷程序設(shè)計(jì)，以及運(yùn)用中斷程序控制程序流程。通用定時(shí)器介紹及其：TMS320VC5502A 內(nèi)部有兩個(gè) 64 位通用定時(shí)器（GP）, 。中斷響應(yīng)過(guò)程（詳見(jiàn) ）：外設(shè)事件要引起 CPU 中斷，必須保證： IER 中相應(yīng)使能位被使能，IFR 相應(yīng)中斷也被使能。在軟件中，當(dāng)設(shè)置好相應(yīng)中斷標(biāo)志后，開(kāi)中斷，進(jìn)入等待中斷發(fā)生的狀態(tài)；外設(shè)（如定時(shí)器）中斷發(fā)生時(shí)，首先跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)中斷級(jí)高的服務(wù)程序中（如：定時(shí)器 1 會(huì)引起 TINT中斷），程序在進(jìn)行服務(wù)操作之后，應(yīng)將本外設(shè)的中斷標(biāo)志位清除以便能繼續(xù)中斷，然后返回。中斷程序設(shè)計(jì)：程序中應(yīng)包含中斷向量表，VC5502A 默認(rèn)向量表從程序區(qū) 0xffff00 地址開(kāi)始存放，根據(jù)IPVD 和 IPVH 的值確定向量表的實(shí)際地址。注意觀察程序中 INTR_init()函數(shù)的定義部分，其中 IPVD 和 IPVH 的值都為 0x0001；同時(shí)觀察配置文件 中的 VECT 段描述中 o=0x0100。向量表中每項(xiàng)為 8 個(gè)字，存放一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)指令中的地址為相應(yīng)服務(wù)程序入口地址。第一個(gè)向量表的首項(xiàng)為復(fù)位向量，即 CPU 復(fù)位操作完成后自動(dòng)進(jìn)入執(zhí)行的程序入口。服務(wù)程序在服務(wù)操作完成后，清除相應(yīng)中斷標(biāo)志，返回，完成一次中斷服務(wù)。單路，多路數(shù)模轉(zhuǎn)換（DA）了解數(shù)模轉(zhuǎn)換的基本操作。了解 ICETEKVC5502AE 板擴(kuò)展數(shù)模轉(zhuǎn)換方式。掌握數(shù)模轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)方法。1．?dāng)?shù)模轉(zhuǎn)換操作：數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片使用 TLC7528C。TLC7528C 是雙路、8 位數(shù)字－模擬轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部具有各自單獨(dú)的數(shù)據(jù)鎖存器，其特性包括兩 DAC 非常精密的一致性，數(shù)據(jù)通過(guò)公共 8 位輸入口轉(zhuǎn)送至兩DAC 數(shù)據(jù)鎖存器的任意一個(gè)?？刂戚斎攵?DACA/DACB 決定哪一個(gè) DAC 被裝載。器件的裝載周期與隨機(jī)存取存儲(chǔ)器的寫(xiě)周期類似，能方便地與大多數(shù)通用微處理器總線或端口相接口。器件的工作電壓 5V 至 15V，功耗小于 15mW（典型值）。2 或 4 象限的乘法功能使該器件成為許多微處理器的增益設(shè)置和信號(hào)控制的良好選擇。它可工作于電壓模式，與電流輸出相比較，更適合于電壓輸出。TLC7528C 的工作溫度范圍從 0℃至 70℃。2． TLC7528C 與 TMS320VC5502A 的連接：由于 TMS320VC5502A DSP 沒(méi)有數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出設(shè)備，采用外擴(kuò)數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片的方法。在 ICETEKVC5502AE 板上選用的是 TLC7528C。TLC7528C 的轉(zhuǎn)換寄存器被映射到了 DSP的 CE2 空間，兩路 DA 轉(zhuǎn)換通道的地址分別是： 0x400009，0x40000b。在 TLC7528C 的輸出端，為了增加輸出功率，經(jīng)過(guò)一級(jí)運(yùn)放再輸出到板上插座上。實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)讓我們更好的學(xué)習(xí)到了理論知識(shí)，不只是停留在理論上，實(shí)踐才是真理。第三篇：dsp學(xué)習(xí)心得，看到許多朋友對(duì)DSP的開(kāi)發(fā)非常感興取，我結(jié)合這幾年對(duì)DSP的開(kāi)發(fā)寫(xiě)一寫(xiě)自己的感受，一家之言，歡迎指教。我上研究生的第一天起根據(jù)老板的安排就開(kāi)始接觸DSP，那時(shí)DSP開(kāi)發(fā)在國(guó)內(nèi)高校剛剛開(kāi)始，一臺(tái)DSP開(kāi)發(fā)器接近一萬(wàn)還是ISA總線的，我從206開(kāi)始22407A都作過(guò)產(chǎn)品，對(duì)5402815471在產(chǎn)品方案規(guī)劃制定和論證時(shí)也研究過(guò)。由于方向所限對(duì)6X、8X系列沒(méi)有接觸。我發(fā)現(xiàn)在國(guó)內(nèi)無(wú)論在公司或高校許多地方為了加快開(kāi)發(fā)周期往往把一個(gè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)分為硬件和軟件兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立部分，由不同的人完成。這在具有一定技術(shù)和管理基礎(chǔ)的公司，由總設(shè)計(jì)師統(tǒng)一規(guī)劃協(xié)調(diào)，分任務(wù)并行完成的情況下是可行的，也是符合現(xiàn)代產(chǎn)品開(kāi)發(fā)規(guī)律的。但是在高校人員的流動(dòng)很大，研究生的有效科研時(shí)間很短、基礎(chǔ)差（許多研究生起步時(shí)對(duì)電熔、電阻、三極管的分類和選型都很困難，我也是這樣過(guò)來(lái)的）更不用說(shuō)系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)了，況且許多老板自己也不太懂，師兄有自己的任務(wù)，他們搞明白時(shí)也畢業(yè)了。在許多高校做DSP就是找一個(gè)算法加到自己的主程序里，在板子上跑一下，基本達(dá)到效果就可以了，至于可靠性是次要的，產(chǎn)業(yè)化無(wú)從談起，這已經(jīng)算不錯(cuò)的了。其實(shí)我覺(jué)得一個(gè)系統(tǒng)的完成，系統(tǒng)的規(guī)劃是最重要的，在規(guī)劃時(shí)對(duì)硬件設(shè)計(jì)的知識(shí)和認(rèn)識(shí)是決定性的，它可以讓你知道什么是可行的，什么是不可行的，當(dāng)你同時(shí)具有軟件設(shè)計(jì)能力時(shí)，就可以合理的分配系統(tǒng)功能，完成使用VHDL進(jìn)行系統(tǒng)行為描述－―系統(tǒng)功能劃分―― 系統(tǒng)子結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)這樣的自頂向下的設(shè)計(jì)規(guī)劃流程，成為系統(tǒng)設(shè)計(jì)專家、項(xiàng)目經(jīng)理，否則只是硬件工程師、軟件工程師。無(wú)論作519還是DSP都是這樣。下面分別談?wù)勎覍?duì)硬件和軟件設(shè)計(jì)的感受硬件設(shè)計(jì)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，國(guó)內(nèi)和國(guó)外產(chǎn)品的差距往往是硬件設(shè)計(jì)水平高低決定的，任何軟件設(shè)計(jì)思想沒(méi)有可靠的物理載體都是空中樓閣，紙上談兵。學(xué)校的研究生很多都想避開(kāi)硬件設(shè)計(jì)，對(duì)于一個(gè)全新的設(shè)計(jì)與其說(shuō)不屑不如說(shuō)不敢。試想一下燒幾個(gè)片子的壓力要比跑飛幾段程序的壓力大的多，尤其是功率器件，一旦燒掉，弄不好火光沖天，人的自信都沒(méi)了。況且改一次板周期長(zhǎng)，經(jīng)費(fèi)高，還不知行不行。其實(shí)在國(guó)外實(shí)力一般的公司也是盡量避免硬件的更新設(shè)計(jì)，產(chǎn)品一旦定型往往通過(guò)軟件升級(jí)，這是公司的發(fā)展策略，對(duì)個(gè)人而言物以希為貴，培養(yǎng)一個(gè)硬件設(shè)計(jì)師往往要比軟件設(shè)計(jì)師時(shí)間長(zhǎng)花費(fèi)多。在設(shè)計(jì)dsp硬件時(shí)，開(kāi)始設(shè)計(jì)最小系統(tǒng)板，系統(tǒng)按功能分板設(shè)計(jì)調(diào)試，注意分板電路的穩(wěn)定性可能不如整板電路，要多加入抗干擾環(huán)節(jié)，分板間的引線包括電源線地線要短，盡量在10公分以內(nèi)，實(shí)在不行加入光耦隔離、采用隔離電源。切記電源線、地線的干擾遠(yuǎn)比信號(hào)干擾對(duì)系統(tǒng)的危害大得多，又常常被人忽視。電路板工作正常的先決條件就是電源正常！當(dāng)分板電路正常后再更居情況設(shè)計(jì)整板電路。在調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一定要找到原因解決，即使是飛線，割線，不要寄希望于下一板改了再看，除非原理性錯(cuò)誤。每一個(gè)功能環(huán)節(jié)多準(zhǔn)備幾套方案。DSP的選型要根據(jù)系統(tǒng)功能而定，2000是一個(gè)功能比較全的控制器，但運(yùn)算性能相對(duì)低，但目前大部分控制類、家電類包括中低層次的工業(yè)總線通信產(chǎn)品足夠了，281X不錯(cuò)但太貴，而且開(kāi)發(fā)技術(shù)不成熟。54XX更像一個(gè)協(xié)處理器，其實(shí)高端產(chǎn)品5471就很好，功能完*，但BGA封裝對(duì)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)有一定難度。如果沒(méi)有從事過(guò)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的朋友其實(shí)可以從51看起，許多思想是共通的，51很經(jīng)典沒(méi)有哪一款微處理器像51那樣使用持久和普遍。在硬件設(shè)計(jì)時(shí)更多的精力放在外圍電路設(shè)計(jì)上，外圍電路設(shè)計(jì)的靈活性要比DSP本身高得多，難度大得多。建議多考慮CPLD。軟件設(shè)計(jì)上，著眼點(diǎn)不要僅局限于某種算法和控制策略，而是軟件系統(tǒng)框架的制定，即操作系統(tǒng)的選擇和實(shí)現(xiàn)，算法和控制策略只是其中技巧性很強(qiáng)的子程序和子程序間參數(shù)相互關(guān)系，建議設(shè)計(jì)軟件時(shí)能具有操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和編譯原理方面的知識(shí)，特別是使用C。對(duì)DSP的內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)一定要掌握，特別是中斷結(jié)構(gòu)和流程、流水線操作，不然飛都不知道怎么飛的。在語(yǔ)言選擇上我當(dāng)時(shí)是這么給自己規(guī)定的先編20個(gè)左右的匯編程序，每個(gè)代碼量超過(guò)4K，使用語(yǔ)句范圍覆蓋全部語(yǔ)句的60％－70％，在此基礎(chǔ)上使用C?，F(xiàn)在發(fā)現(xiàn)用C構(gòu)建程序的主體框架（操作系統(tǒng)）比較快而其不容易出錯(cuò)，（我現(xiàn)在正在用ASM根據(jù)UCOSII的思想重寫(xiě)自己的操作系統(tǒng)）但對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性影響比較大的運(yùn)算算法一般采用MATLAB――C――ASM的辦法仿真調(diào)試優(yōu)化，這里的優(yōu)化不單單是利用優(yōu)化器優(yōu)化，而是根據(jù)數(shù)據(jù)的特點(diǎn)改變運(yùn)算方法，以除法為例C里的／號(hào)其實(shí)掩蓋了許多技巧，當(dāng)除數(shù)為常數(shù)時(shí)就可以放大倒數(shù)移位相乘移位的辦法進(jìn)行，精度高速度快。這些辦法只有掌握了ASM語(yǔ)言并用ASM語(yǔ)言思考才會(huì)熟練應(yīng)用。另外我想告訴一些作算法特別是控制算法的朋友，千萬(wàn)不要隨意評(píng)判一個(gè)算法的優(yōu)劣，在程序中程序和代碼優(yōu)化的程度往往影響了控制效果好壞，而不是算法本身的思想。其實(shí)在實(shí)際中往往PID甚至PI、PD就夠了，神經(jīng)元、模糊、小波適用于研究和寫(xiě)論文，模糊在實(shí)際中用的多一點(diǎn)，主要是小日本用的比較成熟，我再恨日本人，這點(diǎn)也服氣，小日本就是滑，許多物理現(xiàn)象搞不透，就用這法，還管用，題外話。最后我想說(shuō)的是，當(dāng)我們面對(duì)市場(chǎng)要求時(shí)，產(chǎn)品往往考慮的是可靠性、性能、價(jià)格而不是你用的什么芯片，在滿足性能的基礎(chǔ)上結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單就越可靠，芯片越通用價(jià)格就越低，能用51就不用196，能用2407就不用2812，除非把芯片本身作買點(diǎn)利用高成本贏取高利潤(rùn)。無(wú)論2000還是5000、6000系列都有市場(chǎng)前景，關(guān)鍵是要做深做透獲取知識(shí)的方法、處理項(xiàng)目的能力是相通的，具體的說(shuō)就是不要把目光盯在做硬件還是做軟件上，用ASM還是C，要勤動(dòng)手打好基礎(chǔ)，提高自己對(duì)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的能力，從系統(tǒng)的眼光看問(wèn)題。為什么都是做DSP的有的畢業(yè)拿3000，有的5000、8000，除了運(yùn)氣和關(guān)系外，重要的是你對(duì)事物的認(rèn)識(shí)深度和高度。我一直都記住這句話：有前途的人做什么都有前途，沒(méi)前途的人做什么都沒(méi)前途。，畢業(yè)設(shè)計(jì)是搞240，在老師的壓力做出了一點(diǎn)東西，這期間主要是對(duì)DSP的各種基礎(chǔ)知識(shí)的熟悉與理解，對(duì)DSP的真正深入是在公司工作以后。當(dāng)初進(jìn)公司，因?yàn)檎幸粋€(gè)項(xiàng)目需要用5410要我接手。說(shuō)實(shí)話，在學(xué)校期間我5000的書(shū)都沒(méi)有看過(guò)一眼，可沒(méi)辦法，只能靠自己了。不過(guò)好的是我2000DSP的基礎(chǔ)很好。接過(guò)項(xiàng)目后，我第一個(gè)星期就全部看的是5000的指令，DSP的結(jié)構(gòu)倒沒(méi)怎么看，因?yàn)轫?xiàng)目硬件已成型，主要是算法。這樣，花了一個(gè)星期熟悉指令與項(xiàng)目相關(guān)的程序，第二個(gè)星期也就開(kāi)始編程了。半個(gè)月以后我對(duì)5410也就用很熟了的，當(dāng)然主要還是講在算法方面。這個(gè)項(xiàng)目太概做了四個(gè)月吧，系統(tǒng)程序是我編寫(xiě)的，主要有如64位加減乘除乘方開(kāi)方、及時(shí)域方面的一些算法?，F(xiàn)在又做一個(gè)控制系統(tǒng)，用2407開(kāi)發(fā)的，硬件主要有直交變頻，并把2407的所有外設(shè)資源全部用到了?，F(xiàn)在我可以這樣自夸一句吧：TI的2000系列與5000系列的我都熟悉，要我去