【文章內(nèi)容簡介】 對中斷的處理流程；學會 C 語言中斷程序設計，以及運用中斷程序控制程序流程。通用定時器介紹及其：TMS320VC5502A 內(nèi)部有兩個 64 位通用定時器（GP）, 。中斷響應過程（詳見 ）：外設事件要引起 CPU 中斷，必須保證： IER 中相應使能位被使能，IFR 相應中斷也被使能。在軟件中，當設置好相應中斷標志后，開中斷，進入等待中斷發(fā)生的狀態(tài)；外設（如定時器）中斷發(fā)生時，首先跳轉(zhuǎn)到相應中斷級高的服務程序中（如：定時器 1 會引起 TINT中斷），程序在進行服務操作之后，應將本外設的中斷標志位清除以便能繼續(xù)中斷，然后返回。中斷程序設計：程序中應包含中斷向量表，VC5502A 默認向量表從程序區(qū) 0xffff00 地址開始存放，根據(jù)IPVD 和 IPVH 的值確定向量表的實際地址。注意觀察程序中 INTR_init()函數(shù)的定義部分，其中 IPVD 和 IPVH 的值都為 0x0001；同時觀察配置文件 中的 VECT 段描述中 o=0x0100。向量表中每項為 8 個字，存放一個跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)指令中的地址為相應服務程序入口地址。第一個向量表的首項為復位向量，即 CPU 復位操作完成后自動進入執(zhí)行的程序入口。服務程序在服務操作完成后，清除相應中斷標志，返回，完成一次中斷服務。單路，多路數(shù)模轉(zhuǎn)換（DA）了解數(shù)模轉(zhuǎn)換的基本操作。了解 ICETEKVC5502AE 板擴展數(shù)模轉(zhuǎn)換方式。掌握數(shù)模轉(zhuǎn)換程序設計方法。1．數(shù)模轉(zhuǎn)換操作：數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片使用 TLC7528C。TLC7528C 是雙路、8 位數(shù)字－模擬轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部具有各自單獨的數(shù)據(jù)鎖存器，其特性包括兩 DAC 非常精密的一致性，數(shù)據(jù)通過公共 8 位輸入口轉(zhuǎn)送至兩DAC 數(shù)據(jù)鎖存器的任意一個?？刂戚斎攵?DACA/DACB 決定哪一個 DAC 被裝載。器件的裝載周期與隨機存取存儲器的寫周期類似，能方便地與大多數(shù)通用微處理器總線或端口相接口。器件的工作電壓 5V 至 15V，功耗小于 15mW（典型值）。2 或 4 象限的乘法功能使該器件成為許多微處理器的增益設置和信號控制的良好選擇。它可工作于電壓模式，與電流輸出相比較，更適合于電壓輸出。TLC7528C 的工作溫度范圍從 0℃至 70℃。2． TLC7528C 與 TMS320VC5502A 的連接：由于 TMS320VC5502A DSP 沒有數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出設備，采用外擴數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片的方法。在 ICETEKVC5502AE 板上選用的是 TLC7528C。TLC7528C 的轉(zhuǎn)換寄存器被映射到了 DSP的 CE2 空間，兩路 DA 轉(zhuǎn)換通道的地址分別是： 0x400009，0x40000b。在 TLC7528C 的輸出端，為了增加輸出功率，經(jīng)過一級運放再輸出到板上插座上。實驗學習讓我們更好的學習到了理論知識，不只是停留在理論上，實踐才是真理。第三篇：dsp學習心得，看到許多朋友對DSP的開發(fā)非常感興取，我結(jié)合這幾年對DSP的開發(fā)寫一寫自己的感受，一家之言，歡迎指教。我上研究生的第一天起根據(jù)老板的安排就開始接觸DSP，那時DSP開發(fā)在國內(nèi)高校剛剛開始，一臺DSP開發(fā)器接近一萬還是ISA總線的，我從206開始22407A都作過產(chǎn)品，對5402815471在產(chǎn)品方案規(guī)劃制定和論證時也研究過。由于方向所限對6X、8X系列沒有接觸。我發(fā)現(xiàn)在國內(nèi)無論在公司或高校許多地方為了加快開發(fā)周期往往把一個產(chǎn)品開發(fā)分為硬件和軟件兩個相對獨立部分，由不同的人完成。這在具有一定技術和管理基礎的公司，由總設計師統(tǒng)一規(guī)劃協(xié)調(diào)，分任務并行完成的情況下是可行的，也是符合現(xiàn)代產(chǎn)品開發(fā)規(guī)律的。但是在高校人員的流動很大，研究生的有效科研時間很短、基礎差（許多研究生起步時對電熔、電阻、三極管的分類和選型都很困難，我也是這樣過來的）更不用說系統(tǒng)規(guī)劃設計了，況且許多老板自己也不太懂，師兄有自己的任務，他們搞明白時也畢業(yè)了。在許多高校做DSP就是找一個算法加到自己的主程序里，在板子上跑一下，基本達到效果就可以了，至于可靠性是次要的，產(chǎn)業(yè)化無從談起，這已經(jīng)算不錯的了。其實我覺得一個系統(tǒng)的完成，系統(tǒng)的規(guī)劃是最重要的，在規(guī)劃時對硬件設計的知識和認識是決定性的，它可以讓你知道什么是可行的，什么是不可行的，當你同時具有軟件設計能力時，就可以合理的分配系統(tǒng)功能，完成使用VHDL進行系統(tǒng)行為描述－―系統(tǒng)功能劃分―― 系統(tǒng)子結(jié)構設計這樣的自頂向下的設計規(guī)劃流程，成為系統(tǒng)設計專家、項目經(jīng)理，否則只是硬件工程師、軟件工程師。無論作519還是DSP都是這樣。下面分別談談我對硬件和軟件設計的感受硬件設計是系統(tǒng)設計的關鍵，國內(nèi)和國外產(chǎn)品的差距往往是硬件設計水平高低決定的，任何軟件設計思想沒有可靠的物理載體都是空中樓閣，紙上談兵。學校的研究生很多都想避開硬件設計，對于一個全新的設計與其說不屑不如說不敢。試想一下燒幾個片子的壓力要比跑飛幾段程序的壓力大的多，尤其是功率器件，一旦燒掉，弄不好火光沖天，人的自信都沒了。況且改一次板周期長，經(jīng)費高，還不知行不行。其實在國外實力一般的公司也是盡量避免硬件的更新設計，產(chǎn)品一旦定型往往通過軟件升級，這是公司的發(fā)展策略，對個人而言物以希為貴，培養(yǎng)一個硬件設計師往往要比軟件設計師時間長花費多。在設計dsp硬件時，開始設計最小系統(tǒng)板，系統(tǒng)按功能分板設計調(diào)試，注意分板電路的穩(wěn)定性可能不如整板電路，要多加入抗干擾環(huán)節(jié)，分板間的引線包括電源線地線要短，盡量在10公分以內(nèi)，實在不行加入光耦隔離、采用隔離電源。切記電源線、地線的干擾遠比信號干擾對系統(tǒng)的危害大得多，又常常被人忽視。電路板工作正常的先決條件就是電源正常！當分板電路正常后再更居情況設計整板電路。在調(diào)試時發(fā)現(xiàn)的問題一定要找到原因解決，即使是飛線，割線，不要寄希望于下一板改了再看，除非原理性錯誤。每一個功能環(huán)節(jié)多準備幾套方案。DSP的選型要根據(jù)系統(tǒng)功能而定，2000是一個功能比較全的控制器，但運算性能相對低，但目前大部分控制類、家電類包括中低層次的工業(yè)總線通信產(chǎn)品足夠了，281X不錯但太貴，而且開發(fā)技術不成熟。54XX更像一個協(xié)處理器，其實高端產(chǎn)品5471就很好，功能完*，但BGA封裝對產(chǎn)品的開發(fā)有一定難度。如果沒有從事過嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的朋友其實可以從51看起，許多思想是共通的，51很經(jīng)典沒有哪一款微處理器像51那樣使用持久和普遍。在硬件設計時更多的精力放在外圍電路設計上，外圍電路設計的靈活性要比DSP本身高得多，難度大得多。建議多考慮CPLD。軟件設計上，著眼點不要僅局限于某種算法和控制策略，而是軟件系統(tǒng)框架的制定，即操作系統(tǒng)的選擇和實現(xiàn)，算法和控制策略只是其中技巧性很強的子程序和子程序間參數(shù)相互關系，建議設計軟件時能具有操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)結(jié)構和編譯原理方面的知識，特別是使用C。對DSP的內(nèi)部硬件結(jié)構一定要掌握，特別是中斷結(jié)構和流程、流水線操作，不然飛都不知道怎么飛的。在語言選擇上我當時是這么給自己規(guī)定的先編20個左右的匯編程序，每個代碼量超過4K，使用語句范圍覆蓋全部語句的60％－70％，在此基礎上使用C?，F(xiàn)在發(fā)現(xiàn)用C構建程序的主體框架（操作系統(tǒng)）比較快而其不容易出錯，（我現(xiàn)在正在用ASM根據(jù)UCOSII的思想重寫自己的操作系統(tǒng)）但對系統(tǒng)實時性影響比較大的運算算法一般采用MATLAB――C――ASM的辦法仿真調(diào)試優(yōu)化，這里的優(yōu)化不單單是利用優(yōu)化器優(yōu)化，而是根據(jù)數(shù)據(jù)的特點改變運算方法，以除法為例C里的／號其實掩蓋了許多技巧，當除數(shù)為常數(shù)時就可以放大倒數(shù)移位相乘移位的辦法進行，精度高速度快。這些辦法只有掌握了ASM語言并用ASM語言思考才會熟練應用。另外我想告訴一些作算法特別是控制算法的朋友，千萬不要隨意評判一個算法的優(yōu)劣，在程序中程序和代碼優(yōu)化的程度往往影響了控制效果好壞，而不是算法本身的思想。其實在實際中往往PID甚至PI、PD就夠了，神經(jīng)元、模糊、小波適用于研究和寫論文，模糊在實際中用的多一點，主要是小日本用的比較成熟，我再恨日本人，這點也服氣，小日本就是滑，許多物理現(xiàn)象搞不透，就用這法，還管用，題外話。最后我想說的是，當我們面對市場要求時，產(chǎn)品往往考慮的是可靠性、性能、價格而不是你用的什么芯片，在滿足性能的基礎上結(jié)構越簡單就越可靠，芯片越通用價格就越低，能用51就不用196，能用2407就不用2812，除非把芯片本身作買點利用高成本贏取高利潤。無論2000還是5000、6000系列都有市場前景，關鍵是要做深做透獲取知識的方法、處理項目的能力是相通的，具體的說就是不要把目光盯在做硬件還是做軟件上，用ASM還是C，要勤動手打好基礎，提高自己對系統(tǒng)總體設計的能力，從系統(tǒng)的眼光看問題。為什么都是做DSP的有的畢業(yè)拿3000，有的5000、8000，除了運氣和關系外，重要的是你對事物的認識深度和高度。我一直都記住這句話：有前途的人做什么都有前途，沒前途的人做什么都沒前途。，畢業(yè)設計是搞240，在老師的壓力做出了一點東西，這期間主要是對DSP的各種基礎知識的熟悉與理解，對DSP的真正深入是在公司工作以后。當初進公司，因為正有一個項目需要用5410要我接手。說實話，在學校期間我5000的書都沒有看過一眼，可沒辦法，只能靠自己了。不過好的是我2000DSP的基礎很好。接過項目后，我第一個星期就全部看的是5000的指令，DSP的結(jié)構倒沒怎么看，因為項目硬件已成型，主要是算法。這樣，花了一個星期熟悉指令與項目相關的程序，第二個星期也就開始編程了。半個月以后我對5410也就用很熟了的，當然主要還是講在算法方面。這個項目太概做了四個月吧，系統(tǒng)程序是我編寫的，主要有如64位加減乘除乘方開方、及時域方面的一些算法。現(xiàn)在又做一個控制系統(tǒng)，用2407開發(fā)的，硬件主要有直交變頻，并把2407的所有外設資源全部用到了?，F(xiàn)在我可以這樣自夸一句吧：TI的2000系列與5000系列的我都熟悉，要我去