【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 =wp1/(s+wp1)=(s+)由雙線性變換定義s=2fs（z1）/(z+1)得到數(shù)字濾波器的傳輸函數(shù)為：(1+z1)H（z）= =++1因此差分方程為：y[n]=[n1]+[n]+[n1] 硬件框圖：一個(gè)DSP系統(tǒng)可分為最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)和外圍接口設(shè)計(jì)，DSP在必要的工作環(huán)境下才能正常工作。DSP最小系統(tǒng)包括復(fù)位、時(shí)鐘和電源電路。液晶顯示模塊PcTMS320F2812信號(hào)源發(fā)生模塊時(shí)鐘電路電源電路復(fù)位電路 軟件流程圖：調(diào)試過程與步驟：一、軟件實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備—設(shè)置軟件仿真模式 —啟動(dòng)CCS打開工程、瀏覽程序。編譯并下載程序打開窗口：*選擇菜單View—GraphTime/Frequency…,進(jìn)行如下設(shè)置出現(xiàn)窗口如下：選擇菜單ViewGraphTime/Frequency…,進(jìn)行如下設(shè)置：出現(xiàn)窗口：清除顯示：在以上打開的窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇彈出菜單中“Clear Display”功能。設(shè)置斷點(diǎn)：“/*請(qǐng)?jiān)诖司渖显O(shè)置軟件斷點(diǎn)*/”的語句上設(shè)置軟件斷點(diǎn)運(yùn)行并觀察結(jié)果（1）選擇“Debug”菜單中的“RUN”項(xiàng)，或按F5鍵運(yùn)行程序。（2）觀察“IIR”窗口中時(shí)域圖形：觀察濾波效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果：本次調(diào)試過程中出現(xiàn)了不少問題，但在輔導(dǎo)老師的指導(dǎo)下順利完成IIR數(shù)字濾波實(shí)驗(yàn)。軟件調(diào)試結(jié)果如下圖示：輸入波形為一個(gè)低頻率的正弦波與一個(gè)高頻率的余弦波疊加而成。如圖：通過觀察頻域和時(shí)域圖，得知：輸入波形中的低頻波形通過了濾波器，而高頻部分則被衰減。附IIR算法相對(duì)應(yīng)的匯編程序： ……………………………….IIR: ADDBSP,4 MOVBAH,0 MOVBAL,0 MOVL*SP[4],ACC MOVWDP,0xFE00 MOV@0,0 MOVAL,@0 CMPBAL,2 SBL7,GEQ L6: SETCSXM MOVLXAR4,0x3F8016 MOVACC,@0 @XAR4,ACC MOVLACC,*+XAR4[0] MOVL*SP[2],ACC MOVLXAR4,0x3F8012 MOVACC,@0 @XAR4,ACC MOVLACC,*+XAR4[0] LCRFS$$MPY MOVL*SP[2],ACC MOVLACC,*SP[4] LCRFS$$ADD MOVL*SP[4],ACC SETCSXM MOVWDP,0xFE00 MOVACC,@0 XAR4,0x3F801E ADDL@XAR4,ACC MOVLACC,*+XAR4[0] MOVLXAR4,0x3F801A MOVL*SP[2],ACC MOVACC,@0 @XAR4,ACC MOVLACC,*+XAR4[0] LCRFS$$MPY MOVL*SP[2],ACC MOVLACC,*SP[4] LCRFS$$ADD MOVL*SP[4],ACC MOVWDP,0xFE00 INC@0 MOVAL,@0 CMPBAL,2 SBL6,LT L7: MOVLACC,*SP[4] SUBBSP,4 LRETR………………………………..二、IIR算法硬件實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備（1）連接實(shí)驗(yàn)設(shè)備（2）準(zhǔn)備信號(hào)源進(jìn)行AD輸入①用信號(hào)線連接實(shí)驗(yàn)箱左側(cè)信號(hào)源的波形輸出A端口和“A/D輸入”模塊的“ADCINO”插座注意插頭要插牢、到底。這樣，信號(hào)源波形輸出A的輸出波形即可送到ICETEK—F2812A板的AD輸入通道0。②用同樣方法連接實(shí)驗(yàn)箱左側(cè)信號(hào)源的輸出B端口和“A/D輸入”的“ADCIN1”相連。③設(shè)置波形輸出A：—向內(nèi)側(cè)按波形頻率選擇按鈕，直到標(biāo)有正弦波的指示燈亮?！舷抡{(diào)節(jié)波形頻率選擇按鈕，直到標(biāo)有100—1KHZ的指示燈亮?！{(diào)節(jié)幅值調(diào)整旋鈕，將波形輸出A的幅值調(diào)到適當(dāng)位置。④設(shè)置波形輸出B：—向內(nèi)側(cè)按波形頻率選擇按鈕，直到標(biāo)有正弦波的指示燈亮?！舷抡{(diào)節(jié)波形頻率選擇按鈕，直到標(biāo)有1K10KHZ的指示燈亮?！{(diào)節(jié)幅值調(diào)整旋鈕，將波形輸出A的幅值調(diào)到適當(dāng)位置。注意：由于模數(shù)輸入信號(hào)未經(jīng)任何轉(zhuǎn)換就進(jìn)入 DSP，所以必須保證輸入的模擬信號(hào)的幅度在 03V 之間。必須用示波器檢測(cè)信號(hào)范圍，保證最小值 0V 最大值 3 V，否則容易損壞DSP 芯片的模數(shù)采集模塊。設(shè)置 Code Composer Studio 在硬件仿真(Emulator)方式下運(yùn)行請(qǐng)參看本書第三部分、第一章、四、2。啟動(dòng) Code Composer Studio 選擇菜單 DebugReset CPU。打開工程文件編譯、下載程序，選擇菜單 DebugGo Main，使程序運(yùn)行到 main 函數(shù)入口位置。觀察窗口打開源程序 ，查看源代碼。運(yùn)行程序觀察結(jié)果按 CTR 控制板的 K6 鍵，實(shí)現(xiàn)濾波顯示，K7 鍵實(shí)現(xiàn)混頻顯示，按 K8 實(shí)現(xiàn)鍵 A、B 兩信 號(hào)源分屏顯示。觀察動(dòng)態(tài)效果，調(diào)節(jié)信號(hào)源輸出，觀察濾波器輸出 改變信號(hào)源輸入的波形、頻率參數(shù)，觀察動(dòng)態(tài)效果。退出 CCS。硬件調(diào)試結(jié)果若下圖（手機(jī)拍照）：按K6鍵：按K7鍵：按K8鍵：結(jié)果分析：通過無限沖激響應(yīng)濾波器（IIR）算法的硬件實(shí)現(xiàn)與軟件實(shí)現(xiàn)IIR算法相對(duì)比，所設(shè)計(jì)的IIR濾波器收到較好的效果，完成了設(shè)計(jì)要求。心得體會(huì)：在指導(dǎo)老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度下，我順利而又成功地完成了關(guān)于DSP芯片TMS320F2812的八個(gè)實(shí)驗(yàn)，并從中獲益匪淺。記得在學(xué)期的開始王忠勇老師就給我們指出DSPs芯片及DSP系統(tǒng)與信息類專業(yè)的一些課程有許多聯(lián)系，同時(shí)又有許多特點(diǎn)。剛開始學(xué)習(xí)時(shí)，我并沒有完全理解這些話的意義。但隨著課程學(xué)習(xí)逐漸接近尾聲，與此同時(shí)開始的實(shí)踐實(shí)驗(yàn)，自己從中取得了一些成績(jī)，理論水平得到了一定程度的提高，同時(shí)也暴露出一些問題。正是因?yàn)镈SP設(shè)計(jì)多門課程的相關(guān)知識(shí)，這就需要我們?cè)谡n程的學(xué)習(xí)過程中，需要經(jīng)?；仡櫼恍┗A(chǔ)理論知識(shí)，經(jīng)過認(rèn)真思考與分析，達(dá)到解決問題的目的。在這個(gè)過程中，不僅復(fù)習(xí)了以前的一些知識(shí)，并通過理論聯(lián)系實(shí)際，對(duì)相關(guān)知識(shí)點(diǎn)有了更深層次的認(rèn)識(shí)。從課前復(fù)習(xí)相關(guān)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、原理到課題論文的完成，此過程我受益匪淺。在這個(gè)過程中，我復(fù)習(xí)了數(shù)字濾波器的原理和設(shè)計(jì)方法，對(duì)DSP編程有了更深的認(rèn)識(shí)和掌握了一定的編程能力。此外，在畫原理圖時(shí)，學(xué)習(xí)了MathType和Microsoft Office Visio 2007等軟件的操作方法。通過本課題的設(shè)計(jì)，我在多方面得到了鍛煉。另外，在實(shí)驗(yàn)過程中，團(tuán)隊(duì)協(xié)作的精神得以充分的體現(xiàn)。當(dāng)遇到困難的時(shí)候，同學(xué)與同學(xué)之間，同學(xué)與指導(dǎo)老師之間有了很好的交流和溝通，這也是實(shí)驗(yàn)?zāi)軌蛘J(rèn)真完成的一重要因素。此外，要感謝指導(dǎo)老師們，這些實(shí)驗(yàn)是在他們認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度下完成的。他們?cè)谖覀儗?shí)驗(yàn)過程中給我們?cè)谲浖僮骱拖嚓P(guān)理論、算法上給了我們耐心的指導(dǎo)。正是在這種環(huán)境下，才能使我們?cè)谶@個(gè)過程收獲最大化。從他們身上我懂得了做事嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真、勤于動(dòng)腦，勤于實(shí)踐的工作態(tài)度，這使我在今后的生活中所要努力的方向。參考文獻(xiàn)【1】 高西全 丁玉美編著。數(shù)字信號(hào)處理。西安電子科技大學(xué)出版社（第三版）?！?】 王忠勇 陳恩慶編著。DSP原理與應(yīng)用技術(shù)。電子工業(yè)出版社，第四篇：西工大DSP大作業(yè)實(shí)驗(yàn)1 基于CCS的簡(jiǎn)單的定點(diǎn)DSP程序一、實(shí)驗(yàn)要求配置和運(yùn)行CCS熟悉CCS開發(fā)環(huán)境，訪問讀寫DSP的寄存器AC0AC3，AROAR7, PC, T0T3結(jié)合C5510的存儲(chǔ)器空間分配，訪問DSP的內(nèi)部RAM編寫一個(gè)最簡(jiǎn)單的定點(diǎn)DSP程序，計(jì)算下面式子 y=*+35*20+15*采用定點(diǎn)DSP進(jìn)行計(jì)算，確定每個(gè)操作數(shù)的定點(diǎn)表示方法, 最后結(jié)果的定點(diǎn)表示方法，并驗(yàn)證結(jié)果對(duì)編寫的程序進(jìn)行編譯、鏈接、運(yùn)行、斷點(diǎn)執(zhí)行、單步抽 并給出map映射文件二、實(shí)驗(yàn)原理DSP芯片的定點(diǎn)運(yùn)算Q格式(轉(zhuǎn))20080903 15:47 DSP芯片的定點(diǎn)運(yùn)算1．?dāng)?shù)據(jù)的溢出：1溢出分類：上溢（overflow）： 下溢（underflow）2溢出的結(jié)果：Max MinMin Max unsigned char 0 255 signed char128 127 unsigned int 0 65535 signed int32768