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正文內(nèi)容

機械畢業(yè)設(shè)計-鋼球錐輪式無級變速器的設(shè)計(編輯修改稿)

2025-01-06 19:52 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 n 0 . 5 s in 1 8 . 4 5 1 3 8 . 7 2oCR D l ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?mm 定 出 A、 B、 C三點,采用做圖畫做出弧形槽,槽寬 10mm。 、輸出軸的 計算與設(shè)計 本方案為無級變速器,機械傳動平穩(wěn),彎曲振動小。故選用 45 號鋼作為軸的材料,調(diào)質(zhì) 220~ 250HBS, 116 4 0 , 2 7 5 , 1 5 5B M P a M P a M P a? ? ???? ? ?,一下為從動軸的 計算與設(shè)計 。 ( 1)最小軸徑的確定 初步計算按軸的最小軸徑公式估算,取 m in 2 2 0 .3 5 4 0d m m m m??,于是得: 3m i n 0 4 . 51 1 2 2 9 . 3 5 2250Nd A m mn ?? ? ? ? 輸出軸的最小直徑為與錐輪 連接處(圖 21)。考慮到此處錐輪于軸是過渡配合,且錐輪工作 直徑為 155mm,為保證錐輪 與 軸 配合有良好的對中性 ,采用錐輪標準的推薦直徑為 40mm。 ( 2)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 1)擬定軸上零件的裝配方案 本方案如圖 21 所示的裝配的方案。 2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 I 軸段安裝錐輪及加壓盤保持架,保證與軸配合的 轂 孔長度,取 40Id mm? ,62IL? mm。 II 段軸安裝加壓盤一側(cè)和軸承,加壓盤用花鍵 移動實現(xiàn)對錐輪的加壓,取花鍵 6 4 6 7 5 0 1 1 1 0f a d? ? ? ? GB/T114487, 軸承同時受到徑向力與軸向力作用,初步選用滾動軸承外加退刀槽,取 50IId mm? , 25IIL mm? 。 III 軸段對軸 II 與軸 IV上的軸承內(nèi)圈起定位作用,取 6 0 , 2 4III IIId m m L m m??。 IV 軸段作為軸承座安裝滾動軸承,受軸向力大用角接觸球軸承,取 5 5 , 1 7IV IVd m m L m m??。 V 軸段根 據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑劑 的要求,采用迷宮式密封,根據(jù)標準取 5 0 , 3 0VVd m m L m m??。軸VI 段安裝 V帶輪采用推薦直徑 4 5 , 5 0V I V Id m m L m m??。 至此,已初步確定了軸的各段直 13 徑和長度。 V 帶輪和迷宮式密封與軸的周向定位均采用平鍵連接。按各段軸徑查得平鍵截面 V: 14 9bh? ? ? , 40l? ,VI: 16 10bh? ? ? , 25l? .為保證 V 帶輪與軸配合有良好的對中性,故選擇 V 帶輪輪轂與軸的配合為 76Hn;同樣,密封擋圈與軸的配合為 76Hk。滾動軸承與軸定位是由過渡配合來保證的,軸承段的直徑尺寸公差為 2 45o? 。 31 輸出軸 3)由于主、從動錐輪一致,軸上零件布置也相同。同 時主動輪的最小軸徑估算為m in 2 2 0 .3 5 4 0d m m m m??。為了節(jié)省工藝及成本 ,主、從動軸設(shè)計成同種軸。 、輸出軸上軸承的選擇與計算 軸承為標準件,只需挑選合適的參數(shù)的軸承即可, 主、 從動軸軸 II 段由于軸承到徑向力與周向力的作用,所以選用深溝球軸承 6010 GB/T27691。從動軸 IV段為限制軸(外殼)的向右的軸向移動選用角接觸球軸承 7011 GB/T29294, 兩軸承的基本額定動載荷均大于 10KN, 所以角接觸軸承采用正裝可滿足要求。 深溝球軸承 6010 GB/T 27694 軸承 代號 基本尺寸( mm) 安裝尺寸( mm) 基本額定動載荷 rC 基本額定靜載荷orC 極限轉(zhuǎn)速 (r/min) 原軸承 14 d D B r min d min D max r max ( KN) 脂潤滑 油潤滑 代號 6010 50 90 16 1 56 74 1 7000 9000 110 角接觸球軸承 7011C GB/T 29294 軸承代號 基本尺寸( mm) 安裝尺寸( mm) 70000AC 25oa? 極限轉(zhuǎn)速 (r/min) 原軸承代號 d D B r min d min D r a (mm) 基本額定 脂潤滑 油潤滑 max 動載荷 靜載荷 rC 0rC (KN) 7011C 55 9018 62 83 1 6000 8000 36111 、輸出軸上端蓋的 計算與設(shè)計 15 根據(jù)功能需要選擇透蓋,按 Q/ZB10073 規(guī)定 ,選用氈封油圈時,其氈圈尺寸:在軸徑 50mm 時,氈圈外徑 D較 1b 1d 大 1mm,厚度 B 較 1b 大 1mm;軸徑 50~ 240mm 時,氈圈外徑 D較 1d 大 2mm,厚度 B較 1b 大 2mm。 的 計算與設(shè)計 調(diào)速操縱機構(gòu)的作用 :根據(jù)工作要求以手動或自動控 制方式,改變滾動體 (或脈動無 級變速器的桿件 )間 的尺 寸 比例關(guān)系,來實現(xiàn)無級調(diào)速。同時通過速度表 表 盤上的指針直接指出 任一調(diào)速位 置時的輸出速度 (或傳動比 )。 根據(jù)變速器 中 傳動機構(gòu)和滾動體形狀的不同,對應的調(diào)速機構(gòu)也不同,但基本原理都是將其個某一個滾動 體 沿另一個 (或幾個 )滾 動體母線移 動 的方式來進行調(diào)速。 一 般 滾動體均是以 直 線或圓弧為母線的旋轉(zhuǎn)體;因此,調(diào)速 時 使?jié)L動體沿另一滾動體 表面 作相對運動的方式,只有直線移動和旋轉(zhuǎn) (擺動 )兩種力式 。這樣可將調(diào)速機構(gòu)分為下列兩大 類 : 1.通過使?jié)L動體移 動 來改變工作半徑的。主要用于兩滾動體的切線均為 直 線的情況,且兩輪的回轉(zhuǎn)軸線平行或梢交,移動的方向是兩輪的接觸線方向。 2. 通過使?jié)L 動體的軸線偏轉(zhuǎn)來改變 工作 半徑的。主要用于兩 滾動體之一的母線為圓弧的情況。 鋼球外錐輪式無級變速器是采用 第二種調(diào)速類型,通過渦輪 凸輪組合機構(gòu),經(jīng)渦 16 輪轉(zhuǎn)動再經(jīng)槽凸輪而使鋼球心軸繞其圓心轉(zhuǎn)動,以實現(xiàn)鋼球主、從動側(cè)工作半徑的改變。 調(diào)速渦輪在設(shè)計上應保證避免與其它零件發(fā)生干涉,同時采用單頭蝸桿,以增加自鎖性,避免自動變 速而失穩(wěn)。 根據(jù)整體設(shè)計,蝸桿傳動的基本尺寸及參數(shù)匹配如下: 蝸桿的基本尺寸 ( GB 1008588) 模數(shù) m mm 軸向齒距 xp mm 分度圓直徑 1d mm 頭數(shù) 1z 直徑系數(shù) q mm 齒頂圓直徑1nd mm 齒根圓直徑1fd mm 21md值 21md 3mm 分度圓柱導程角 r 8 80 1 96 5120 39。54238o 渦輪、蝸桿參數(shù)的匹配( GB 1008588) 中 心距 a mm 傳動比 i 模數(shù) m (mm) 蝸桿分度圓直徑 1d (mm) 蝸桿頭數(shù) 1z 渦輪齒數(shù) 2z 渦輪變位系數(shù) 2x 200 41 8 80 1 41 傳動鋼球小軸擺角 ? 與手輪轉(zhuǎn)角 ? 的關(guān)系為: 221 1 1 1 32 2 2 21a r c s in s in c o s ( s in c o sz z z za b R e a b Rl z z z z? ? ? ? ???????? ? ? ? ? ? ????????? 在制造 時 ,蝸輪 上 的 z條槽要保證其圓 周不等分性不超過 39。2 。否則會造成鋼球轉(zhuǎn)速不一,引起 磨 損、嗓聲 過大及溫升過高等現(xiàn) 象。支承軸與曲線槽 的側(cè)隙約為 左右,過大會在開車時 引起沖擊現(xiàn)象,易導致鋼球支承軸 彎曲甚至折斷。 級 變速器的裝配 17 1)所有零件應徹底清洗并用壓縮空氣吹凈或擦干。 2)各軸承及鍵槽在安裝前,應涂以齒輪油或機械油。 3)裝入軸承前時,應使用銅棒在軸承四周均勻敲入,避免用手錘直接敲擊軸承,以防止損傷軸承。也可將軸承在機械油中加熱到 60100℃后裝入。 4)殼體上的螺孔和軸承孔,在安裝軸承端蓋時,應涂以密封膠以防漏油。 5)各緊固螺栓應按規(guī)定鎖止方法進行鎖止。 1) 錐輪 端面與 渦輪 之間的間隙,一般應為 。 2)軸的軸向間隙一般為 ,可在軸承蓋內(nèi)增減墊片進行調(diào)整。 3)檢查 蝸桿傳動的嚙合與調(diào)速 情況,各檔 渦輪應具備良好的自鎖性 。齒的嚙合痕跡應大于全齒工作面積的三分之一。 4 主要零件的校核 本章主要是根據(jù)傳動要求對無級變速器 做一個整體的校核。鋼球的強度校核在設(shè)計 18 過程中已經(jīng) 符合要求,變速器的承載能力主要受加壓裝置及鋼球與主、從動錐輪之間的接觸強度的限制 ,在
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