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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計-交流異步電機試驗自動采集與控制系統(tǒng)的設(shè)計(編輯修改稿)

2025-01-06 19:48 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 第 2 章 系統(tǒng)的測量原理 系統(tǒng)各物理量的測量原理和方法 電機試驗無論是型式試驗還是出廠試驗都要對被測電機的電壓、電流、功率。電網(wǎng)頻率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率因數(shù)以及溫度等一些物理量進行測試。在這些物 理量中又有電量和非電量之分,對于交流電機而言,電量的測量主要包括交流電壓、交流電流及其有效值、平均功率、功率因數(shù)及效率、繞組冷態(tài)直流電阻的測量等,非電量的測量主要包括轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、溫升的測量 電機的測試包括電機的電壓、電流、功率、頻率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率因數(shù)及溫度等量 的采樣,本系統(tǒng)采用的都是智能儀器儀表對信號進行采樣然后再用 RS485 通信協(xié)議來通信從而測量系統(tǒng)的各電量參數(shù) 。 系統(tǒng)的電量和非電量的采集由電參數(shù)測試儀、電阻測試儀和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試儀、溫度測量儀等來完成。這些測試儀它們可以單獨測量電機某些參量,又可根據(jù) 靈活、方便的通訊協(xié)議,把采集得到的數(shù)據(jù)送到計算機 [1]。 電壓電流的測量 在本系統(tǒng)中,用 GAAZ06 GAVZ062 采集電壓電流,再經(jīng)過 RS485/RS232 通信接口傳到計算機和顯示器顯示。 有功功率和無功功率的測量 交流電路的有功功率定義為電壓和電流瞬時值的乘積,即 ?( ?) ??( ?) ?( ?) ,對其進行離散化處理,對于 第 ?個采樣點( ?????)時 的瞬時功率為 [1]: ?( ???) ??( ???) ?( ???) ?????????????????????????????????????????????????????????????( ???) ?由式可知,計算瞬時功率,要求采用同一時刻的電壓和電流值相乘,在本系統(tǒng)中 是首先利用電流互感器把線路電流變?yōu)?5A 以內(nèi)的信號再利用 三相三線有功無功功率變送器 ( GAP/ Q3062) 測得系統(tǒng)中的有功功率和無功功率。 功率因數(shù)和頻率的測量 正弦波電壓和電流供電時,交流電路的平均功率為 [2]: ???????????????????????COSφ ( ) 其中 ?和 ??分別為電壓和電流的有效值,而φ為電壓和電流之間的相位移。在智能化電機測試系統(tǒng)中,功率因數(shù)的測量由 功率因數(shù)變送器 ( GACOS062) 來完成。 電網(wǎng)頻率的測量頻 率變送器 ( GAF061) 來完成。 轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的測量 測量轉(zhuǎn)速的方法很多,主要分為數(shù)字式測速和模擬式測速兩類,數(shù)字式測速是通過某種方法讀出一定時間內(nèi)的總轉(zhuǎn)速或一定轉(zhuǎn)速所經(jīng)歷的時間來計算轉(zhuǎn)速,而模擬方法是測出有瞬時值轉(zhuǎn)速引起的某種物理量的(如離心力等)的變化來表示轉(zhuǎn)速的大小。 溫度的測量 電機各部分溫度如機殼溫 度、鐵心溫度、軸承溫度和繞組溫度等,特別是繞組溫度不僅表示電機的發(fā)熱狀態(tài),而且與電機的壽命有密切的關(guān)系,一般認為,繞組溫度每增加 8~ 10℃ ,繞組壽命將縮短一半。電機試驗標準中規(guī)定要進行溫升試驗,其目的就是在于熱穩(wěn)定狀態(tài)下測定電機各部分的溫度。 為保證電機的正常運行,那么電機各部件的穩(wěn)定溫升不得超過國家標準的允許值。國家標準中對電機的鐵心,軸承,潤滑油,冷卻介質(zhì)等規(guī)定了溫度的極限值,對電機的繞組也規(guī)定了溫升的極限值。繞組的溫升除了與各種絕緣結(jié)構(gòu)的極限使用溫度有關(guān)以外,還與環(huán)境溫度,熱點溫度有關(guān)。 電機溫升的 測量方法根據(jù)國家標準的規(guī)定有四種:溫度計法、電阻法、埋置檢溫計法和迭加法(雙橋?qū)﹄姕y溫法),紅外線測溫儀溫度指示器等等。在我們研制的電機測試控系統(tǒng)中,溫度的測量由 Pt100 溫度傳感器測得電阻的變化值再利用 多路智能巡檢遠傳控制儀 ( WIDEPLUSF0880408H) 顯示和傳給計算機進行處理。 測量誤差的原理 一切實驗檢測結(jié)果都具有誤差,或者說,誤差自始至終存在于一切科學實驗及檢測的過程中。 誤差的分類及定義 按誤差的實際含義分類 按誤差的實際含義,可分為 絕對誤差、相對誤差和引用誤差三種。 (1) 絕對誤差 某量的給出值與它的真值之差,稱為絕對誤差,簡稱真誤差。 用 Δ ?、 ??和 ???分別代表絕對真誤差、給出值和真值,則可用下式表示它們之間的關(guān)系 [3]。 Δ ??=?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????( ???) ?給出值 ? 包括測量值、標稱值、近似值等。 真值 Δ ??是指在規(guī)定的時間空間內(nèi)被測定值的真實大小,它一般是未知的, 此時真誤差也是未知的;有的真值是可知的,還有的從相對意義上來說是可知的。 ?可知的真值有如下幾種: ① ?理論真值。 ?② ?計量學約定真值。 ③ ?標準器相對真值。高一級標準器的誤差與低一級標準器或者普通儀 器的誤差相比,比值為 (或 )時,則可以認為前者是后者的相對真值。 對于真值可知的測量值,我們可以對其進行修正。修正值即是絕對真誤差,但與真誤差符號相反,即 [5] xxxx ????? 0? ( ) xxx ???0 ( ) ( 2) 相對真誤差 絕對真誤差與真值之比的百分數(shù)被稱為相對真誤差,用 ? 表示,其式為 ( ) 相對誤差通 常用于衡量測量(或量具及測量儀表)的準確度。相對誤差越小,準確度越高。 ( 3) 引用誤差 引用誤差是一種簡化的和實用方便的相對誤差。它常在多檔和連續(xù)刻度的儀器儀表中應(yīng)用。為了計算和劃分準確度等級的方便,通常取該儀器儀表量程中的測量上限(滿刻度)作為固定的真值,由此得出引用誤差的定義為:引用誤差是儀器儀表的絕對真誤差與該儀器儀表量程最大值( 滿量程)之比的百分數(shù),用式子表示為 [9] ( ) 按誤差的來源分類 按誤差的來源分類,可分為裝置誤差、方法誤差、人員誤差和環(huán)境誤差四類。 ( 1) 裝置誤差 ① 標準器誤差。標準器是提供標準量的器具,如恒流源,標準電阻等,它們%100%1000 ?????? xxx x?%100??? Nn x x? 本身的標稱值都會有誤差。 ② 儀表誤差。也稱工具誤差或簡稱儀差。 ③ 裝備、附件誤差。這里是指電源的波形、三相電源的不對稱度和正弦交流電的波形畸變等,以及各測量附件如轉(zhuǎn)換開關(guān)、觸點、接線等所帶來的誤差。 ( 2)方法誤差 方法誤差也稱理論誤差。 它是由于測量方法本身的理論根據(jù)不完善或采用了近似公式所造成的誤差。 ( 3)人員誤差 人員誤差是由于測量人員的感覺器官和運動器官所造成的誤差。如讀表人員與儀表指針的相對位置不正確造成的讀數(shù)誤差等。 ( 4)環(huán)境誤差 由于環(huán)境(如溫度、濕度、氣壓、電磁場等)的變化使測量值偏離規(guī)定值而產(chǎn)生的誤差叫做環(huán)境誤差。 提高精度和削弱系統(tǒng)誤差的基本方法 精度的含義 精度一詞本身是一個泛指測量指準確度的廣義名詞,它可以分為三個比較具體的概念。 準確度。反映系差大小的程度。 精密度。反映隨差大小 的程度。 精確度。反映系差和隨差合成大小的程度。 削弱系統(tǒng)誤差的基本方法 消除或削弱系統(tǒng)誤差主要方法是針對不同的誤差源進行有針對性的事前處理和防范。 ( 1) 儀器儀表誤差和裝置誤差的削弱 堅持對所用儀器儀表和有關(guān)裝置進行周期鑒定,檢查其精度是否符合要求,給出誤差修正值或修正公式,有些還要給出修正圖表或曲線,以便使用時對測量結(jié)果加以修正。 在每次使用前,應(yīng)對儀器儀表的接線,指針的位置(不通電應(yīng)指零位的儀器儀表),使用環(huán)境條件等進行一次嚴格地檢查,不符合要求的,應(yīng)進行更正后再投入使用。 ( 2) 人員誤差的削弱 人員誤差的大小主要決定于人員的技術(shù)素質(zhì)和責任心。其次是試驗過程中的人員組織調(diào)配和相互配合問題。在平時注意上述方面的培養(yǎng),工作時就能最大限度地削弱由此 帶來的誤差。 ( 3) 方法誤差或理論誤差的消除 由于測量方法所造成的誤差,有的有一定規(guī)律和修正方法,如用電流電壓法求取繞組的冷態(tài)電阻時,電壓表或電流表在測量中造成的誤差句可以按有關(guān)公式進行修正。這些方法誤差或理論誤差應(yīng)通過修正等方法消除,但是有些方法或理論誤差就較難消除,如用反轉(zhuǎn)法測取三相異步電動機的雜散損耗問題。 ( 4) 采用特殊的測量方法消除或削 弱誤差 ① 零點法。在測量時,使被測之量的作用效應(yīng)與已知量的作用效應(yīng)相互抵消或平衡,總的效應(yīng)為零,于是被測量即等于已知量。這種已知量一般稱為標準器,它可以按需要做成較高的精度。 ② 微差法。微差法是一種不徹底的零示法。它的基本方法是用適當?shù)氖侄螠y量出被測量 x與一個數(shù)值相近的標準量 N之間的差值( Nx),即可得到 x=N( Nx)。 微差法的優(yōu)點是:即使差值的測量精度不算高,因為差值和標準量相比很小,而標準量的精度較高,所以最后的結(jié)果精度也會較高。另 外,與零示法比較,它的優(yōu)點還在于不一定要用可調(diào)的標準器,還可能在指示儀器上直接以最終測量結(jié)果來標度,從而成為一種較高精度的直接法儀器,簡化了測量的手續(xù)等。 測量結(jié)果的誤差計算 測量分直接測量和間接測量兩種。在電機試驗中,用溫度計直接測量溫度,用電壓表直接測量電壓等都屬于直接測量;由幾種儀器儀表組合后測得的最終讀數(shù)或由幾個讀數(shù)再經(jīng)過數(shù)學運算才能得到所要的結(jié)果的測量為間接測量,如通過電流互感器傳遞后測量的交流電流,用損耗分析法求得的電機輸出功率和效率等。 直接測量的誤差比較明確,而間接測量的誤差 則需通過一定方法的計算才能得到。 設(shè)間接測量值 y由幾個直接測量值 xi( i=1~n) 所決定,它們之間的函數(shù)關(guān)系為 [6] ),( 21 nxxxfy ??? ( ) 設(shè)各直接測量值 xi的誤差為 xi? ,則間接測量值 y的誤差 y? 用下式求得 [6] ? ?? ? ?????????????????? ni ni xiixiixnnxxy xyxyxyxy 1 12211 ??? ?? ( ) 設(shè) y 的相對 誤差為 y? ,則 [6] ?? ?????? ni iiy xx yyy 1 ln? ( ) 第 3 章 電機測試方法 絕緣電阻的測定 試驗?zāi)康募坝绊懸蛩? 絕緣電阻測定是一個頗為重要的非破壞性試驗。測定電機繞組的絕緣電阻可以反映電機電阻絕緣處理質(zhì)量,以及絕緣受潮和表面污染情況。絕緣電阻降低到一定值會影響電機的耐電壓試驗,也會影響電機起動和正常運行,甚至會危及使用者的人 身安全并損壞電機。因此,在各種電機的試驗方法標準中,第一項試驗便是測定電機繞組各相之問及其對機殼的絕緣電阻。 影響電機絕緣電阻測試值的因素有:溫度、濕度、測試電壓值及作用時間。繞組殘存電荷和絕緣表面狀況等。電機繞阻絕緣電阻與繞組實際溫度有關(guān)。絕緣電阻隨繞組溫度上升而呈指數(shù)關(guān)系下降: ??????????????式中 ??為溫度 ??時的絕緣電阻, ??為環(huán)境溫度;??為溫度 ??時的絕緣電阻。 測試儀器的選擇 在本試驗系統(tǒng)中用到的是電阻儀。三相電阻測試儀是由杭州威博儀器公司生產(chǎn)的專用帶電測試電阻的儀器 ,其測試結(jié)果比較準確,測試數(shù)據(jù)直接由擴展的串行通信接口傳送給計算機進行處理。 測量的方法 ( 1)測試時電機的狀態(tài) 測量電機繞組的絕緣電阻時,應(yīng)分別在實際狀態(tài)下和熱狀態(tài)下進行。檢查試驗時,可只在實際狀態(tài)下進行。 ( 2)測試方法 對電機的交流異步電機的定子繞組和繞線轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子繞組;交流同步電機的定子繞組、勵磁繞組及某些自勵電機的勵磁系統(tǒng)中的電抗器、電流互感器等繞組,如果它們的兩個線端都已引出到電機殼之外,則應(yīng)分別測量每個繞組(包括三相交流電機的定子三相繞組)對機殼的絕緣電阻和各繞組相互間的絕緣電 阻。試驗時,不參與試驗是繞組應(yīng)與機殼可靠連接。對在電機內(nèi)部已做連接的繞組(如三相繞組已接成 Y 形或△形),則可只測它們對機殼的絕緣電阻。 測試標準 國家標準規(guī)定電機組在工作溫度時絕緣電阻應(yīng)符合下式 [1]: ( ) 式中 ?—— 電機繞組的絕緣電阻( MΩ) ?—— 電機繞組的額定電壓( ?); ?—— 電機額定功率( ??)。 繞組冷態(tài)電阻的測 定 試驗?zāi)康? ( 1) 用來檢查
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