畢業(yè)設(shè)計-反鏟式單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(編輯修改稿)
2025-01-06 19:47 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 缸兩鉸點分別與動臂下鉸點連線夾角的最小值； :max1? 動臂油缸兩鉸點分別與動臂下鉸點連線夾角的最大值；A：動臂油缸的下鉸點； B：動臂油缸的上鉸點； C：動臂的下鉸點。 則有： 在三角形 ABC 中： L12 = l72+l522COSθ 1l 7l 5 θ 1 = COS1[（ l72+l52 L12） /2l 7l 5] 在三角形 BCF 中： L222 = l72+l122COSα 20l 7l 1 α 20 = COS1[（ l72+ l12 L222） /2l 7l 1] 由圖 33 所示的幾何關(guān)系，可得到α 21的表達(dá)式： α 21 =α 20+α 11θ 1 當(dāng) F 點在水平線 CU 之下時α 21為負(fù)，否則為正。 F 點的坐標(biāo)為 XF = l30+l1 cosα 21 YF = l30+l1Sinα 21 C 點的坐標(biāo)為 12 XC = XA+l5COSα 11 = l30 YC = YA+l5Sinα 11 動臂油缸的力臂 e1 e1 = l5Sin∠CAB 顯然動臂油缸的最大作用力臂 e1max= l5，又令 ρ = l 1min/ l5,δ = l 7/ l5。這時 L1 = Sqr（ l72l52） = l5 Sqr （ δ 21） θ 1 = cos11/δ 斗桿的運(yùn)動分析 如下圖 32 所示， D 點為斗桿油缸與動臂的鉸點點， F 點為動臂與斗桿的鉸點， E 點為斗桿油缸與斗桿的鉸點。斗桿的位置參數(shù)是 l2，這里只討論斗桿相對于動臂的運(yùn)動，即只考慮 L2的影響。 D斗桿油缸與動臂的鉸點點； F動臂與斗桿的鉸點； E斗桿油缸與斗桿的鉸點； θ斗桿擺角 . 圖 22 斗桿機(jī)構(gòu)擺角計算簡圖 13 在三角形 DEF 中 L22 = l82+ l922COSθ 2l 8l 9 θ 2 = COS1[（ L22 l82l92） /2l 8l 9] 由上圖的幾何關(guān)系知 φ 2max =θ 2 maxθ 2min 則斗桿的作用力臂 e2 =l9Sin∠DEF 顯然斗桿的最大作用力臂 e2max = l9，此時 θ 2 = COS1（ l9/l8）， L2 = sqr（ l82l92） 2. 3 鏟斗的運(yùn)動分析 鏟斗相對于 XOY 坐標(biāo)系的運(yùn)動是 L L L3 的函數(shù)，現(xiàn)討論鏟斗相對于斗桿的運(yùn)動，如圖 35 所示， G 點為鏟斗油缸與斗桿的鉸點，F(xiàn) 點為斗桿與動臂的鉸點 Q 點為鏟斗與斗桿的鉸點， v 點為鏟斗的斗齒尖點 ， K 點為連桿與鏟斗的餃點， N 點為曲柄與斗桿的鉸點， M 點為鏟斗油缸與曲柄的鉸點， H 點為曲柄與連桿 的鉸點 [1]。 （ 1） 鏟斗連桿機(jī)構(gòu)傳動比 i 利用圖 33，可以知道求得以下的參數(shù)： 在三角形 HGN 中 α 22 = ∠HNG = COS 1[（ l152+l142L32） /2l 15l 14] α 30 = ∠HGN = COS 1[（ L32+ l152 l142） /2L 3l 14] α 32 = ∠HNG = π ∠MNG ∠MGN =π α 22α 30 14 在三角形 HNQ 中 L272 = l132 + l212 + 2COSα 23l 13l 21 ∠NHQ = COS 1[（ l212+l142 L272） /2l 21l 14] 在三角形 QHK 中 α 27 = ∠QHK= COS 1[（ l292+l272L242） /2l 29l 27] 在四邊形 KHQN 中 ∠NHK=∠NHQ+∠QHK 鏟斗油缸對 N 點的作用力臂 r1 r1 = l13Sinα 32 連桿 HK 對 N 點的作用力臂 r2 r2 = l13Sin ∠NHK 而由 r3 = l24， r4 = l3 有 [3] 連桿機(jī)構(gòu)的總傳動比 i = （ r1r 3） /（ r2r 4） 顯然 317 式中可知， i 是鏟斗油缸長度 L2的函數(shù)，用 L2min代入可得初傳動比 i0， L2max代入可得終傳動比 iz。 （ 2） 鏟斗相對于斗桿的擺角 φ 3 鏟斗的瞬時位置轉(zhuǎn)角為 φ 3 =α 7+α 24+α 26+α 10 其中，在三角形 NFQ 中 α 7 = ∠NQF= COS 1[（ l212+l22 l162） /2l 21l 2] α 10暫時未定，其在后面的設(shè)計中可以得到。 15 當(dāng)鏟斗油缸長度 L3分別取 L3max和 L3min時，可分別求得鏟斗的最大和最小轉(zhuǎn)角 θ 3max和 θ 3min，于是得鏟斗的瞬間轉(zhuǎn)角 :φ 3 = θ 3θ 3min 鏟斗的擺角范圍 : φ 3 = θ 3maxθ 3min 16 圖 23 鏟斗連桿機(jī)構(gòu)傳動比計算簡圖 17 （ 3） 斗齒尖運(yùn)動分析 見圖 34 所示，斗齒尖 V 點的坐標(biāo)值 XV和 YV，是 L1 、 L L3的函數(shù)只要推導(dǎo)出 XV和 YV的函數(shù)表達(dá)式，那么整機(jī)作業(yè)范圍就可以確定，現(xiàn)推導(dǎo)如下 : 由 F 點知： α 32= ∠CFQ=
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